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公开(公告)号：CN112721569B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110063377.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种改善氢燃料电池汽车供暖的制动能量捕捉器及其供暖方法，所述制动能量捕捉器包括能量捕捉控制器，加热驱动器和加热室，所述加热室与循环水泵、除霜器、驾驶员脚部暖风器和乘客舱暖风器串联在暖风供热管路上构成整车的除霜和供暖系统；所述能量捕捉控制器通过CAN总线或其它通讯总线与整车各系统的控制单元连接；加热驱动器通过高压直流总线连接到整车的高压直流母线上，利用高压直流母线上的电能来加热暖风供热管路中的循环水；在能量捕捉控制器的控制下，能量捕捉控制器在整车制动过程中，择机利用高压直流母线上富余的制动回馈电能并通过加热室来加热暖风供热管路中的循环水为整车各部分的温度控制提供热源。
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公开(公告)号：CN112793385B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110063403.0
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池汽车用制动能量捕捉器及其控制方法，该制动能量捕捉器通过高压直流总线连接到整车的高压直流母线上，在车辆制动过程中，制动能量捕捉器能够择机利用高压直流母线上多余的制动回馈电能来为加热室中的加热元件提供电能，加热元件用来加热暖风供热管路中的循环水。通过本发明提出的“控制电流限制电压”控制方法，在保证锂离子动力电池不过充的前提下，通过有效回收利用整车的制动能量来为暖风加热装置供能，从而提高了整车的能效和燃料经济性，减少了氢燃料电池汽车的氢气消耗。
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公开(公告)号：CN112810586A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110076496.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种商用车制动器促动模组及制动系统，属于汽车制动设备领域。一种商用车制动器促动模组包括：踏板装置，用于响应驾驶员的踩踏动作并产生制动信号；中控装置，用于对制动信号进行处理并输出控制信号；动力装置，响应控制信号产生并产生转矩，转矩经放大后输出；传动装置，包括运动转换组件和推力组件，运动转换组件包括传动连接的力矩传输模块和传动轴，力矩传输模块的输入端与减速组件相连进行转矩传递，力矩传输模块的输出端通过传动轴与推力组件传动连接，推力组件包括推杆，推杆能够带动制动器的推力杠杆运动进行制动。本申请提供的商用车制动器促动模组及制动系统具有响应速度快、结构简单、布置紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN112353392A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011237853.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶汽车乘员舒适性评价方法，包括：1)获取实验数据，包括各被测乘员在静止状态下和智能驾驶汽车行驶状态下的体征信息以及被测乘员的主观舒适性评价指标；2)基于获取的体征信息和预先建立的基于体征信息的舒适性客观评价模型，计算基于体征信号的舒适性客观评价指标；3)基于动力学指标和基于车辆动力学的乘员舒适性预测模型，得到基于车辆动力学信息的乘员舒适性预测评价指标；4)构建乘员舒适性综合评价模型，基于乘员舒适性综合评价模型预测得到的乘员舒适性综合评价指标以及车辆三自由度模型，建立基于乘员舒适性的车辆动力学控制域，以保证乘坐舒适性。本发明可以广泛应用于智能车辆乘员舒适性评价领域。
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公开(公告)号：CN105857284B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610298707.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于电动车的空压机控制技术范围的一种采用改进型调压阀的电动制动空压机系统启停控制方法。本方法通过在改进型调压阀内部加工出一条连接活塞上部压力腔的控制孔道，该孔道的气压控制信号分为两路，一路用于驱动压力开关，该压力开关的通断信号用来控制电动制动空压机的启停；另一路用于控制打开干燥器中的排气活塞，从而利用再生储气筒中压缩空气实现干燥器吹扫动作；其气压控制信号都取自于调压阀中活塞上部的压力腔，而该压力腔的压力大小又直接与调压阀的泵气和卸荷动作分别对应，因此从原理上确保了空压机启停、调压阀卸荷和干燥器吹扫动作的同步性。既节约了电能消耗，又有效保证了干燥器的工作性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105822531A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610298688.5
申请日：2016-05-06
Applicant: 清华大学
IPC: F04B49/06
CPC classification number: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了属于纯电动车制动控制技术领域的一种采用改进组合干燥器的电动制动空压机系统启停控制方法，通过改进传统组合干燥器内部的气路结构，引出能够反映干燥器工作状态的气压信号来促动压力开关，继而利用压力开关信号控制电动制动空压机的启停，从而实现了空压机启停和干燥器卸荷吹扫动作的同步控制，既节约了电能，又有效保证了干燥器的工作性能和寿命，该方法从原理上实现了电动制动空压机的启停和干燥器卸荷吹扫动作的同步，具有结构简单、容易实施、成本低、性能可靠等优点，特别适用于采用气压制动方式的各类纯电动商用车和增程式商用车；对改善和提高气压制动系统的可靠性和寿命具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN101944825B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010226769.7
申请日：2010-07-14
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了属于电动车辆动力传动系统的一种电动车驱动电机用带空挡液压控制减速器。减速器与电机集成为一整体，在电机的前端，电机轴与减速器输入轴连接在一起，在减速器输入轴上的主动小齿轮通过花键与减速器输入轴滑动连接；当车辆在非牵引工况快速运动时，车辆为两轮驱动状态，此时，前桥处于高速档，后桥处于脱档状态，如果后桥不具备脱档功能，此时其驱动电机将发生超速旋转，可能导致电机损坏。本发明结构紧凑，可以克服当车辆在非牵引工况快速运动时的不足，并提高电动汽车传动系统的效率。
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公开(公告)号：CN102358178A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110274507.2
申请日：2011-09-15
Applicant: 清华大学
IPC: B60K17/28
Abstract: 本发明公开了属于电动汽车动力传递装置范围的一种电动汽车用变速传动装置。该变速传动装置的电机的输出轴与连接套通过花键相连，离合器总成位于变速箱与电机之间，离合器盖通过第二螺栓与飞轮连接，离合器从动盘通过花键套在变速箱轴上，变速箱轴右端通过轴承支承于连接套内孔中，轴承两端通过卡圈限位；变速箱外壳和电机壳体通过连接外壳连接成一个整体本发明的有益效果是电动汽车采用多挡变速器，则可以充分发挥电动汽车的优越性，降低电动汽车对动力电池和牵引电机要求。同时本发明将传统汽车传动系中的变速器和离合器应用于电动汽车，有利于提高电动汽车的性能。
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公开(公告)号：CN101474969B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910076778.X
申请日：2009-01-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 电动汽车用驱动电机-变速器一体化系统控制方法及系统属于纯电动汽车、串联式混合动力汽车以及可外接充电式混合动力汽车的换档控制技术领域。该系统包括电机、电机控制器、变速器及换挡机构、换挡控制器、系统协调控制器及车辆控制器。车辆控制器根据车辆状态信息和踏板信号决定目标挡位，向系统协调控制器发出换挡指令；系统协调控制器向电机控制器和换挡控制器发出控制指令，使电机和变速器协调配合实现换挡，系统协调控制器中集成了扭转振动控制器，实现传动系统的减振功能；电机控制器控制电机的转矩和转速输出；换挡控制器控制换挡机构动作实现变速器的挡位变换。控制方法制定合适的协调控制策略。本发明能够满足动力性好、换挡平顺等要求。
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公开(公告)号：CN101325365A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810103687.6
申请日：2008-04-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用的共模电流抑制装置，属于电动汽车技术领域。同时套于两根功率电缆的两个高频磁芯TR1、TR2及其辅助线圈N1、N2；由级联的三个运算放大器和一个功率驱动器构成的控制电路，N1的缠绕方向与电缆穿过磁芯TR1的方向相同；N2的缠绕方向与电缆穿过磁芯TR2的方向相反；N1的同名端接控制电路的地，另一端接运算放大器A1的同相输入端，A1的反相输入端与输出端相连，A1输出信号经过运算放大器A2和A3的两级放大后，与功率驱动器A4的同相输入端相连，A4的反相端与输出端相连；N2其同名端接功率驱动器A4的输出端，另一端接控制电路的地。本装置对共模电流具有很好的抑制作用。
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