公开(公告)号：CN114407857B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210180271.4

申请日：2022-02-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 季学武 ,  储元 ,  仇斌 ,  徐涛 ,  宋瑞琦

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明公开了属于车辆制动控制系统领域的一种商用车行车及驻车机电制动促动装置及制动方法；其中驻车制动电机、行车制动电机和自锁机构的缸体均固接于制动器壳体上；自锁机构的驻车制动套筒和缸体滑动连接；行车制动齿条杆的另一端与推杆铰接，推杆随着行车制动齿条杆的直线滑动推动商用车制动器的摇臂；行车制动齿条杆穿过自锁机构，且在自锁机构内固接有行车制动杆挡板，行车制动杆挡板与驻车制动套筒在驻车状态时贴合；驻车制动套筒伸出自锁机构外，驻车制动套筒在自锁机构外的部分设有与驻车制动小齿轮啮合的驻车制动齿部。本发明通过纯机械自锁的方式可以将驻车弹簧锁住，大大节省了驻车电机的工作时间。

公开(公告)号：CN114407857A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210180271.4

申请日：2022-02-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 季学武 ,  储元 ,  仇斌 ,  徐涛 ,  宋瑞琦

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明公开了属于车辆制动控制系统领域的一种商用车行车及驻车机电制动促动装置及制动方法；其中驻车制动电机、行车制动电机和自锁机构的缸体均固接于制动器壳体上；自锁机构的驻车制动套筒和缸体滑动连接；行车制动齿条杆的另一端与推杆铰接，推杆随着行车制动齿条杆的直线滑动推动商用车制动器的摇臂；行车制动齿条杆穿过自锁机构，且在自锁机构内固接有行车制动杆挡板，行车制动杆挡板与驻车制动套筒在驻车状态时贴合；驻车制动套筒伸出自锁机构外，驻车制动套筒在自锁机构外的部分设有与驻车制动小齿轮啮合的驻车制动齿部。本发明通过纯机械自锁的方式可以将驻车弹簧锁住，大大节省了驻车电机的工作时间。

公开(公告)号：CN112810586A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110076496.0

申请日：2021-01-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 仇斌 ,  季学武 ,  宋瑞琦

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T8/176 ,  B60T7/06

Abstract: 本申请涉及一种商用车制动器促动模组及制动系统，属于汽车制动设备领域。一种商用车制动器促动模组包括：踏板装置，用于响应驾驶员的踩踏动作并产生制动信号；中控装置，用于对制动信号进行处理并输出控制信号；动力装置，响应控制信号产生并产生转矩，转矩经放大后输出；传动装置，包括运动转换组件和推力组件，运动转换组件包括传动连接的力矩传输模块和传动轴，力矩传输模块的输入端与减速组件相连进行转矩传递，力矩传输模块的输出端通过传动轴与推力组件传动连接，推力组件包括推杆，推杆能够带动制动器的推力杠杆运动进行制动。本申请提供的商用车制动器促动模组及制动系统具有响应速度快、结构简单、布置紧凑的优点。