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公开(公告)号：CN105677947A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511016086.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州穆欧动力科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机控制器的散热器散热测试方法，包括以下步骤：对电机控制器散热器系统进行三维设计，对散热器系统进行三维参数化建模；运用有限元软件AnsysIcepak对散热器系统进行有限元仿真，采用热测试工具搭建热测试系统，运用试验对仿真进行验证；在测试验证仿真的前提下，运用ANSYS软件的优化模块对散热器系统的参数进行优化。仿真驱动创新，借助有限元软件强大的功能算法以及计算机硬件技术的发展，运用仿真技术进行产品的研发，缩短产品开发周期，降低产品开发所需的人力和财力投入，增强了产品的可靠性和稳定性，加快了企业的研发效率，极大的提升企业产品的价值。
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公开(公告)号：CN105450107A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511014205.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州穆欧动力科技有限公司
CPC classification number: Y02T10/644 , H02P6/24 , B60L15/00 , H02P27/06 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种车用永磁同步电机的母线电容器放电控制方法，包括以下步骤：电机控制器接收放电指令，判断主接触器的状态；在电机转子静止后，且控制器检测到主接触器断开后，根据转子的静止位置角，对电机三相定子输出一个电压矢量，使得电机的定子交轴电流Iq=0，直轴电流Id>0；判断母线电容器的电压，当检测到母线电容器的电压低于阈值后，退出放电过程。使得逆变器与电机上产生可控电流，而且不会产生电磁转矩，将母线电容器存储的电荷快速消耗在电机三相电阻上，不增加任何额外零件，能够快速完成母线电容放电。
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公开(公告)号：CN105511449B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201511016027.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州穆欧动力科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车控制器SMT驱动板的测试系统，所述汽车控制器包括驱动板和控制板，所述测试系统包括PCB测试转接板、数据采集器、万用表、PC电脑、稳压电源和高压电源，PCB测试转接板上包括继电器模块、仿IGBT模块和连接器P1～P10，本发明所提供的汽车控制器SMT驱动板的测试系统，基于现有的继电器质量优越、数据采集技术成熟，具有完善的测量显示功能的万用表的基础上，通过PCB测试转接板将这些技术进行联结，以达到稳定的测试测量结果的目的，继电器本身寿命长，控制技术稳定，只要通过成熟的数据控制采集模块控制即可，技术简单，且成本低廉，进行测试时，运行稳定，符合测试需求。
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公开(公告)号：CN105677388A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511014248.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州穆欧动力科技有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机控制器的固件更新方法，包括：上电复位后，Bootloader程序运行，初始化控制器的MCU，将MCU的Flash空间划分为四个区域；获取当前的Bootloader版本及应用程序版本信息；根据获取的应用程序版本信息判断应用程序是否存在，若存在，则读取固件更新请求，若无固件更新请求，则跳转到应用程序，执行应用程序；若应用程序不存在或读取到固件更新请求，则将MCU的Flash或扩展的Flash初始化为USB大容量存储设备并通过USB接口与PC连接，并放入更新文件；读取更新文件信息，完成相应更新。利用USB的高速传输性能和文件系统进行自更新及固件更新，使得更新更加高效简洁。
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公开(公告)号：CN105511449A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511016027.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州穆欧动力科技有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0218
Abstract: 本发明公开了一种汽车控制器SMT驱动板的测试系统，所述汽车控制器包括驱动板和控制板，所述测试系统包括PCB测试转接板、数据采集器、万用表、PC电脑、稳压电源和高压电源，PCB测试转接板上包括继电器模块、仿IGBT模块和连接器P1～P10，本发明所提供的汽车控制器SMT驱动板的测试系统，基于现有的继电器质量优越、数据采集技术成熟，具有完善的测量显示功能的万用表的基础上，通过PCB测试转接板将这些技术进行联结，以达到稳定的测试测量结果的目的，继电器本身寿命长，控制技术稳定，只要通过成熟的数据控制采集模块控制即可，技术简单，且成本低廉，进行测试时，运行稳定，符合测试需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105471239A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511013236.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州穆欧动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机-逆变器系统母线电容纹波消除方法，所述双电机-逆变器系统采用一组直流电源分别对两组逆变器供电，两组逆变器分别连接两组电机，所述直流电源还并联一个母线电容，两组逆变器分别由两组数字核心输出的脉宽调制波控制，第一数字核心与第二数字核心之间通过时钟信号进行同步控制，使两者输出的脉宽调制波的频率相同、相位相差180°。本发明第一逆变器与第二逆变器的纹波会在母线电容两端叠加，但因为相位相差180度，结果是叠加的高频纹波电流幅值会比原来的小，甚至两者相抵，有效减小了双电机系统中两者的逆变器中高频纹波叠加带来的高频纹波电流，可以有效地降低母线电容中承受的高频纹波。
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公开(公告)号：CN1263629C
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200310103253.3
申请日：2003-11-04
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 燃料电池混合动力系统的功率分配方法涉及燃料电池混合动力系统的功率优化设计技术领域。其特征在于，它首先确定蓄电池和燃料电池系统各自局部的最优功率分配，然后进行整个系统的最优功率调节，使蓄电池和燃料电池系统两者相互折中，以达到功率的最优分配。本发明能够合理的分配燃料电池系统和蓄电池的功率，有效的发挥蓄电池的作用，使燃料电池系统得到有效的保护，并提高了混合动力系统的能量效率。
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公开(公告)号：CN1547037A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310115548.2
申请日：2003-11-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 蓄电池荷电状态一输出电压特性曲线的在线更新方法涉及混合动力系统中自适应的功率分配控制技术领域。其特征在于，它是在汽车处于稳定状态时，首先根据混合动力系统功率分配策略确定蓄电池应该输出的功率Pb，并找到在该功率下的蓄电池荷电状态－输出电压特性曲线C1，以及在该曲线上当前SOC下蓄电池的输出电压Ua，并调节蓄电池的输出电压，使蓄电池的输出功率达到Pb；然后获取当前蓄电池电压Ub，与电压Ua根据公式：Uc＝αUa+(1－α)Ub得到更新电压Uc，并将曲线C1上所有的电压均增加Uc－Ua，从而完成曲线的更新。经过本方法更新的蓄电池荷电状态－输出电压特性曲线运用到功率分配等控制时，能够避免由于蓄电池温度、老化等因素而造成的误差。
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公开(公告)号：CN105584384B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201511013241.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州穆欧动力科技有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种纯电动车的四象限控制系统及其控制方法，四象限控制系统包括依次连接的信号输入模块，整车控制器和电机控制器，所述信号输入模块包括油门踏板信号、制动踏板信号、挡位信号和电机转速信号，整车控制器根据上述四个输入信号判断车辆实际状态和计算目标扭矩，并发送扭矩输出指令到电机控制器，电机控制器根据接收到的扭矩进行扭矩闭环，控制电机输出扭矩，并根据电机上的电流传感器计算得到电机的实际扭矩，反馈给整车控制器。本发明通过四象限的方法来分别进行控制，大大简化了控制策略，减小了控制策略的复杂程度，可以很好的避免不准确或不完全的控制策略导致的逻辑错误，提高了代码控制的安全性。
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公开(公告)号：CN105584384A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201511013241.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州穆欧动力科技有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486
Abstract: 本发明公开了一种纯电动车的四象限控制系统及其控制方法，四象限控制系统包括依次连接的信号输入模块，整车控制器和电机控制器，所述信号输入模块包括油门踏板信号、制动踏板信号、挡位信号和电机转速信号，整车控制器根据上述四个输入信号判断车辆实际状态和计算目标扭矩，并发送扭矩输出指令到电机控制器，电机控制器根据接收到的扭矩进行扭矩闭环，控制电机输出扭矩，并根据电机上的电流传感器计算得到电机的实际扭矩，反馈给整车控制器。本发明通过四象限的方法来分别进行控制，大大简化了控制策略，减小了控制策略的复杂程度，可以很好的避免不准确或不完全的控制策略导致的逻辑错误，提高了代码控制的安全性。
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