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公开(公告)号：CN114937366A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210859545.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于多尺度交通需求与供给转化的交通流推算方法，属于交通流推算技术领域。构建多尺度交通需求转化方法和多尺度交通供给转化方法，根据多尺度交通需求转化和供给转化方法，得到各尺度下的交通需求和供给，实现在不同尺度下交通流的加载过程。所述构建多尺度交通需求转化方法包括构建宏‑中‑微观交通需求转化方法和微‑中‑宏观交通需求转化方法。所述多尺度交通供给转化方法包括构建宏‑中‑微观交通供给转化方法和微‑中‑宏观交通供给转化方法。解决了交通流推算方法相互独立、无法形成跨尺度推算的问题的技术问题。实现从宏观到微观、从微观到宏观的交通需求信息互通与迭代，为跨尺度交通需求管理与控制提供支持。
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公开(公告)号：CN114627650A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210506155.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出城市公交优先仿真推演系统、方法、电子设备及存储介质，属于公交仿真技术领域。包括WEB前端、后端数据库、交通流仿真服务端和公交优先算法模块；所述WEB前端用于配置参数、控制推演任务的启停和展示车辆运行位置和信号灯色；所述后端数据库用于存储仿真推演所需要的多种数据；交通流仿真服务端用于计算微观车辆在路网上的行驶轨迹、订阅和更新动态数据、获取背景信号和计算所需的评价指标；所述公交优先算法模块用于生成公交优化配时方案。解决仿真结果准确性低、可拓展性差、开发难度大的技术问题。本发明能适用于城市大规模场景，满足大地图、大车流、全公交线路的公交优先算法仿真推演需求、准确性高和工程应用可靠性强。
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公开(公告)号：CN113724298B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111279353.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多点位感知融合方法及装置、计算机可读存储介质，方法包括：将感知区域进行空间网格划分，将多个点位对应感知区域的重叠区域所在网格进行标记，确定每个重叠区域对应的点位数量；获取多个点位的目标检测信息，根据目标检测信息确定各点位感知到的跟踪目标所在的网格；基于重叠区域所在网格和跟踪目标所在的网格，确定出现在重叠区域的跟踪目标；遍历每个重叠区域，判断重叠区域对应的点位数量是否大于或等于3；若是，则分别计算重叠区域内来源于不同点位的任意两个跟踪目标的重合度，生成重合度矩阵；基于重合度矩阵进行目标聚类，将聚类为同一组的跟踪目标的编号合并。本发明将多点位感知下的重复目标合并，提升目标跟踪效率。
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公开(公告)号：CN113706855B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111279487.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提出了一种交叉路口车辆动态编队方法及系统，所述方法包括：获取交叉路口区域内的动态信息和静态环境信息；根据静态环境信息确定所述交叉路口区域内的车道信息，将所述进口车道分为预编队区和编队区；根据所述动态信息和所述车道信息实时生成各车辆在所述预编队区的最优车道引导信息、生成基于各车道的预编队信息以及生成基于各车道的编队通行引导信息，得到编队决策信息；根据所述编队决策信息和所述动态信息实时对各车辆进行编队引导；根据所述交通流信息和各车辆执行编队决策的情况结束编队。该方法能够根据交通流信息实时判断最优车道，实现动态编队，交叉口区域内大部分车辆以编队的形式通过交叉口，能够提高车辆编队通行效率。
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公开(公告)号：CN113536611B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111088495.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法，该方法包括步骤：将交通系统架构拆分为多个组分；将多个所述组分作为流程组件构建流程仿真模型，其中，所述流程仿真模型为通过有向线段连接所述流程组件组成的拓扑网络结构，所述流程组件构成所述拓扑网络结构的节点；根据流程仿真模型评估所述交通系统架构的正确性。本发明的有益效果：能够提高自主式交通系统架构正确性评估的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113393672B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110933956.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种阶段结构和环结构信号方案的转换方法、装置及系统，涉及交通信号技术领域。本发明所述的阶段结构和环结构信号方案的转换方法，包括：获取阶段结构；将所述阶段结构转换为中间结构；将所述中间结构转换为环结构；其中，基于所述阶段结构的控制方案包括每个阶段的具体信息；其中，基于所述中间结构的控制方案包括每个相位在周期内的开始时间和持续时间；其中，基于所述环结构的控制方案包括每个环包含的相位号及其顺序。通过将阶段结构转换为中间结构再转换为环结构，其中，中间结构转换为环结构引入了混合整数线性规划模型建模求解的方法，实现了阶段结构到环结构信号方案的平滑转换，有利于构建统一的信号控制平台。
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公开(公告)号：CN113379805B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110922670.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种交通节点的多信息资源融合处理方法、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先，对区域内各个点位传感器的目标检测，将感知目标坐标还原该点位的世界坐标系；其次，在时间同步的基础上将感知目标融合到坐标系内上一个融合时间点的跟踪目标队列中，实现跟踪队列更新；再其次，将不同点位检测结果进行匹配，形成整个区域内的目标感知融合；最后，将融合后的数据由GPS坐标系转换到车身为中心的坐标系，并进行周围障碍物预警。实现了通过融合传感器感知结果将尽可能多的信息赋予融合后的交通参与者画像以及区域内不同位置部署的传感器数据并入统一的坐标系统中，并提供给车载设备。
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公开(公告)号：CN113312737B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110853703.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多层次多模式交通仿真路网构建方法，涉及交通仿真技术领域。本发明所述的多层次多模式交通仿真路网构建方法，包括：获取仿真路网数据，根据所述仿真路网数据生成基础路网文件；根据所述基础路网文件将基础路网分为多模式交通仿真路网；根据所述多模式交通仿真路网构建多层次多模式交通仿真路网。本发明所述的技术方案，按照不同交通方式的特性对基础路网进行划分生成对应于不同交通方式的仿真路网，再利用多层次路网转化方法构建多层次多模式交通仿真路网，建立可进行跨层级、跨交通方式交通需求与供给分析的系统，有助于提高综合交通运输系统的综合分析能力。
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公开(公告)号：CN113723716A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111288369.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 一种客流分级预警异常告警方法、设备及存储介质，属于智能交通控制技术领域，为解决不同场景客流分级预警不精确以及告警不及时的问题，该方法利用概率分布和概率密度函数进行确认概率分布以及计算区域积分，确认置信度和置信区间用于估计误差以及参考范围，利用数据归一化挖掘指标，最终通过客流分级预警和客流实时告警实现基于深度神经网络客流分级预警和异常告警的方法；采用了预测模型与真实观测数据的残差分布进行预警预测，针对不同应用场景进行残差的区间估计、预测客流区间，提升模型的鲁棒性和泛化能力；并且实现分级预警和实时告警，支持使用人员制定对应级别预警预案，灵活应用于各种需监管的场合。
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公开(公告)号：CN113720348A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111279431.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下的车辆车道级定位方法及电子设备。所述定位方法包括：获取预存储地图的各路段的车道中线和车道级控制点及车辆实时GPS坐标；根据GPS坐标及车道级控制点进行路段定位，得到行驶路段；基于车道级控制点对行驶路段进行栅格化处理，得到栅格区域；根据GPS坐标判断车辆是否在栅格区域内，当车辆在栅格区域内时，根据栅格区域内每个车道的车道级控制点之间的连线与GPS坐标之间的几何关系，确定车辆的行驶车道信息；当车辆在格栅区域外时，在原有距离判断的基础上增加车辆行驶方向角，确定车道信息。本发明的定位方法不仅定位精度高、实时性好，且能够处理道路分叉、结合段及匝道等复杂情况。
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