-
公开(公告)号：CN111881933A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010549981.0
申请日：2020-06-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高光谱图像分类方法，包括如下步骤：（1）输入待分类的高光谱图像；（2）用主成分分析法提取待分类的高光谱图像的光谱特征向量；（3）用灰度梯度共生矩阵提取待分类的高光谱图像的纹理特征向量（4）将提取到的光谱特征向量和纹理特征向量合并后作为分类特征向量输入预先训练好的支持向量机模型中，得到分类结果，其中支持向量机模型是使用训练集通过调整纹理特征提取窗口的方式进行反复训练使得训练集在支持向量机模型上的分类精度达到最佳而得的。
-
公开(公告)号：CN111251336A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911168045.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的双臂协同智能装配系统，包括两台机械臂和两台相机，其中，第一相机固定在第一机械臂的末端执行器上，用来拍摄模组底座；第二相机固定在第一机械臂外部；第二机械臂的末端执行器为自动打螺丝机，在系统正式开始工作之前，进行前期标定，进行第一相机和第一机械臂基坐标系的标定，第二相机和第一机械臂基坐标系的标定，以及第一机械臂和第二机械臂之间位置转换的标定工作，获得对应的转换矩阵，以便将相机拍摄的图片中点的位置转换到机械臂的基坐标系下，引导机械臂到达指定位置；系统装配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111044036A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911277230.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波的远程定位方法，包括以下步骤：基于视觉位姿进行粒子群状态初始化；基于优化后轮式里程计进行粒子位姿预测；基于激光匹配进行粒子状态微调；基于激光观测信息进行粒子状态更新；基于视觉位姿和机器人系统当前定位信息判断机器人是否被绑架，如果被绑架，重新开始执行基于视觉位姿进行粒子群状态初始化；如果没有被绑架，判断视觉位姿是否可信，如果视觉位姿可信，结合视觉位姿、激光观测信息和二维激光似然域地图进行粒子权重更新；如果视觉位姿信息不可信，仅仅基于激光观测信息和二维激光似然域地图进行粒子权重更新；根据更新的粒子权重对粒子状态进行加权平均，计算机器人基于多传感器融合算法得出的最终位姿。
-
公开(公告)号：CN110288561A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910195417.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于频率域滤波增强的耐火砖表面划痕识别方法，包括采集耐火砖的原始图像；将耐火砖灰度图像转化成耐火砖彩色图像，对耐火砖的原始彩色图像进行通道分离、并获取G通道图像；对G通道图像进行二维离散傅里叶变换及频率域滤波平滑、获得耐火砖时频域图像；对耐火砖时频域图像进行阈值处理和形态学处理，获得频率滤波后的耐火砖阈值图，对耐火砖阈值图像采用两遍扫描法，标记出耐火砖阈值图像中存在的所有连通区域。本发明提供了一种有效识别耐火砖表面划痕的识别方法。
-
公开(公告)号：CN109633612A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811214211.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无共同观测的单线激光雷达与相机外参标定方法，包括获得单线激光雷达坐标系与移动机器人坐标系在X、Y方向的偏移量、获得单线激光雷达与移动机器人的偏转角，获得相机与移动机器人在X、Y方向的偏移量、获得相机与移动机器人的偏转角；最终获得单线激光雷达与相机之间的外参。本发明无需通过装配方法得到无共同观测单线激光雷达与相机外参，标定精度高。
-
公开(公告)号：CN109613546A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811335305.2
申请日：2018-11-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达辅助定位的转炉炉腔三维测量方法以及测量装置，本测量方法以及测量装置通过移动三维激光扫描仪获得各个视角下转炉炉腔的三维点云，同时三维激光雷达扫描钢厂车间环境，通过三维激光雷达得到三维激光扫描仪在三维空间上的相对位置，配准三维激光扫描仪各个视角下转炉炉腔的三维点云，拼接得到转炉炉腔完整的实际三维点云，与原始炉腔模型对比得到转炉炉腔厚度变化，实时监测转炉炉腔的磨损情况，指明转炉需要修补的地方，判断转炉是否应该报废，实现扫描仪快速、准确地定位，测量精度提高。
-
公开(公告)号：CN108550138A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810214946.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于频率域滤波增强的耐火砖表面划痕识别方法，包括获得分割后的耐火砖灰度图像；将耐火砖灰度图像转化成耐火砖彩色图像，对耐火砖彩色图像进行通道分解，分离出R、G、B三个通道的图像，获得缺陷通道图像；对缺陷通道图像进行二维离散傅里叶变换，再逆变换，获得逆变换后的耐火砖图像；对逆变换后的耐火砖图像进行阈值处理和形态学处理，获得耐火砖阈值图像，对耐火砖阈值图像采用两遍扫描法，标记出耐火砖阈值图像中存在的所有连通区域。本发明提供了一种有效识别耐火砖表面划痕的识别方法。
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.019 seconds)
