-
公开(公告)号：CN108447503B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810062637.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: G10L25/51 , G10L21/0208 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于Hilbert‑Huang变换的电机异音检测方法，包括6个步骤。本发明可以辅助工人进行电机异音识别，提高检测效率并且保证产品的出厂质量，进而提高企业的整体的生产效率，降低企业的制造成本，同时了保护了工人的身体健康；可以有效地解决电机音频信号非稳态的问题，有效检测非稳态电机异音故障，识别准确率高。
-
公开(公告)号：CN110223267B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910195094.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别方法，包括利用结构光传感器获取耐火砖的彩色点云数据，彩色点云数据由影像数据和三维点云融合在一起，使用最小二乘法对耐火砖图像点云进行平面拟合获得零平面，并获取原始耐火砖图像的高度和宽度，根据原始耐火砖图像的尺寸参数和零平面，生成对应的基准平面图像，对原始耐火砖图像与基准平面图像进行作差，获得倾斜校正后的点云数据图，对倾斜校正后的点云的高度直方图进行滤波分割，得到设定深度的点云信息。本发明能基于灰度矩平面拟合，对图像高度图分析，得到耐火砖的深度缺陷信息，有效避免渗透腐蚀现象，延长耐火砖的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN112767304A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011397186.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明属于检测方法技术领域，特别是涉及一种基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法。一种基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法，包括以下步骤：S1、整层模组位置识别；S2、单个模组位置识别，在步骤S1识别到12个孔洞位置后进行；S3、方向识别，实现太阳花模组方向的寻找。本发明提供了一种通过图像处理检测太阳花模组的位置方向，实现太阳花放置时能对准传感器，便于后续灌胶工序执行的基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法。
-
公开(公告)号：CN110223267A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910195094.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别方法，包括利用结构光传感器获取耐火砖的彩色点云数据，彩色点云数据由影像数据和三维点云融合在一起，使用最小二乘法对耐火砖图像点云进行平面拟合获得零平面，并获取原始耐火砖图像的高度和宽度，根据原始耐火砖图像的尺寸参数和零平面，生成对应的基准平面图像，对原始耐火砖图像与基准平面图像进行作差，获得倾斜校正后的点云数据图，对倾斜校正后的点云的高度直方图进行滤波分割，得到设定深度的点云信息。本发明能基于灰度矩平面拟合，对图像高度图分析，得到耐火砖的深度缺陷信息，有效避免渗透腐蚀现象，延长耐火砖的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN110125662A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910209005.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 音膜球顶自动装配系统，包括三轴运动系统，机械手上的真空吸盘抓取球顶，移至音膜拍照位置获得音膜图像，计算音膜位置角度参数，然后移至球顶拍照位置获得球顶图像，计算球顶位置角度参数，判断音膜与球顶位置角度参数，如果不相等则旋转球顶，重新获取球顶图像，计算球顶位置角度参数，再次判断角度参数是否相等，如果相等计算球顶音膜相对位置，执行装配程序，最后移至安全位置。本发明基于双侧远心镜头的图像处理拟合音膜-球顶矩形框，完善了系统存在的误差，提高相机的图像处理能力，并且可以极大的降低系统对于机械设备精度的要求，系统的装配精度大幅度提高到0.03mm左右，从而实现了系统的装配精度要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108896547A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810213836.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。
-
公开(公告)号：CN108573476A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810208291.1
申请日：2018-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法，包括步骤101）相机选型及安置步骤、102）预处理图像步骤、103）Canny边缘检测步骤、104）圆形区域检测步骤、105）筛选目标区域步骤、106)自适应阈值化步骤和107）螺钉孔位置显示步骤；本发明提供了一种检测太阳花模组表面LED芯片的螺钉位置，实现芯片的自动化安装，完成整条生产线的自动化生产的方法。
-
公开(公告)号：CN108470570A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810062638.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: G10L25/51
Abstract: 本发明公开了电机异音检测方法，包括设定采样频率和采样时长t，进行音频信号采集，对音频信号进行分帧加窗处理，设置每帧的帧长L和相邻两帧的重叠长度M，将音频信号分为N帧信号；然后使用6层小波包提取音频特征；对小波包提取的音频特征做主成分分析获得特征向量等6个步骤。本发明可以辅助工人进行电机异音识别，提高检测效率并且保证产品的出厂质量，进而提高企业的整体的生产效率，降低企业的制造成本，同时了保护了工人的身体健康；可以有效地解决电机音频信号非稳态的问题，有效检测非稳态电机异音故障，识别准确率高。
-
公开(公告)号：CN108382593B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810227210.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B64U10/00 , B65H75/38 , B65H75/44 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本发明提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。
-
公开(公告)号：CN110286124B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910195093.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.042 seconds)
