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公开(公告)号：CN108490349A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810062739.3
申请日：2018-01-23
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于Mel频率倒谱系数的电机异音检测方法，包括设定采样频率和采样时长t；对音频信号进行分帧加窗处理，设置每帧的帧长L和相邻两帧的重叠长度(帧移)M，将音频信号分为N帧信号；使用基于Mel频率倒谱系数提取音频特征；计算出当前音频信号每一帧的mfcc参数，得到每个mfcc参数随帧数(时间)的变化曲线等步骤；本发明具有诸多优势，进行电机异音识别，提高检测效率并且保证产品的出厂质量，进而提高企业的整体的生产效率，降低企业的制造成本，同时了保护了工人的身体健康，可以有效地解决电机音频信号非稳态的问题，有效检测非稳态电机异音故障，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN108490349B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810062739.3
申请日：2018-01-23
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于Mel频率倒谱系数的电机异音检测方法，包括设定采样频率和采样时长t；对音频信号进行分帧加窗处理，设置每帧的帧长L和相邻两帧的重叠长度(帧移)M，将音频信号分为N帧信号；使用基于Mel频率倒谱系数提取音频特征；计算出当前音频信号每一帧的mfcc参数，得到每个mfcc参数随帧数(时间)的变化曲线等步骤；本发明具有诸多优势，进行电机异音识别，提高检测效率并且保证产品的出厂质量，进而提高企业的整体的生产效率，降低企业的制造成本，同时了保护了工人的身体健康，可以有效地解决电机音频信号非稳态的问题，有效检测非稳态电机异音故障，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN115261327A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210712533.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 浙江大学医学院附属第一医院
Abstract: 本发明公开了一种基于铁死亡抑制剂的免疫细胞及其制备方法、应用，本发明提出血清铁离子能够诱发免疫细胞发生铁死亡，并进一步在免疫细胞制备工艺中证实铁离子对免疫细胞的毒性作用；因此，在免疫细胞产品制备中添加铁死亡抑制剂，增加了其对铁离子毒性的抵抗作用，并促进了免疫细胞在体内对肿瘤的治疗效果，延长了荷瘤小鼠的生存时间。本发明提出铁死亡对免疫细胞的胁迫作用，优化了免疫细胞产品的制备工艺。
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公开(公告)号：CN110490847A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910698777.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东创致智能科技有限公司
Abstract: 一种基于视觉的LED芯片质量检测方法包括：工业相机获取LED芯片图像，对图像采取自适应阈值化处理，LED芯片图像基于连通域提取边缘轮廓点，对边缘轮廓点进行筛选通过最小二乘法拟合椭圆，对椭圆做逆尺度变换得到放大后的LED椭圆轮廓图像，截取感兴趣区域图像，计算不同情况下的分割阈值，分割后的图像进行膨胀处理，膨胀处理后的图像进行形态学闭运算消除细小孔洞，对孔洞区域进行连通域标记，设定阈值剔除小于阈值的区域，检测灯珠损坏区域，显示损坏区域轮廓，从而检测LED芯片质量。本发明优点在于测试精准，测试过程中对芯片电极不造成损伤,节约人工成本，降低产品误检率，提高生产效率和企业利润。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110497187B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910698752.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东创致智能科技有限公司
Abstract: 基于视觉引导的模组装配系统包括螺丝钉供给机，数据处理器和机械手；机械手的末端安装有执行机构，末端执行机构安装有工业相机，工业相机的下方为传送带，传送带上方有模组工装位，模组工装位上放置有太阳花模组；视觉引导装配技术工作方法包括：模组工件通过传送带运动至工装位进行拍照，工业相机将采集到图像传输给数据处理器，数据处理器对获取的图像进行图像预处理和螺钉孔位置检测，机械手携带螺钉到达螺钉孔位置处进行锁螺钉操作，机械手完成锁螺钉操作装配完成。本发明优点在于，基于视觉引导的模组装配技术替代人工组装，装配的产品质量稳定性好，而且提高了生产效率，降低企业成本。
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公开(公告)号：CN110497187A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910698752.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东创致智能科技有限公司
Abstract: 基于视觉引导的模组装配系统包括螺丝钉供给机，数据处理器和机械手；机械手的末端安装有执行机构，末端执行机构安装有工业相机，工业相机的下方为传送带，传送带上方有模组工装位，模组工装位上放置有太阳花模组；视觉引导装配技术工作方法包括：模组工件通过传送带运动至工装位进行拍照，工业相机将采集到图像传输给数据处理器，数据处理器对获取的图像进行图像预处理和螺钉孔位置检测，机械手携带螺钉到达螺钉孔位置处进行锁螺钉操作，机械手完成锁螺钉操作装配完成。本发明优点在于，基于视觉引导的模组装配技术替代人工组装，装配的产品质量稳定性好，而且提高了生产效率，降低企业成本。
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公开(公告)号：CN110490847B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910698777.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东创致智能科技有限公司
Abstract: 一种基于视觉的LED芯片质量检测方法包括：工业相机获取LED芯片图像，对图像采取自适应阈值化处理，LED芯片图像基于连通域提取边缘轮廓点，对边缘轮廓点进行筛选通过最小二乘法拟合椭圆，对椭圆做逆尺度变换得到放大后的LED椭圆轮廓图像，截取感兴趣区域图像，计算不同情况下的分割阈值，分割后的图像进行膨胀处理，膨胀处理后的图像进行形态学闭运算消除细小孔洞，对孔洞区域进行连通域标记，设定阈值剔除小于阈值的区域，检测灯珠损坏区域，显示损坏区域轮廓，从而检测LED芯片质量。本发明优点在于测试精准，测试过程中对芯片电极不造成损伤,节约人工成本，降低产品误检率，提高生产效率和企业利润。
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公开(公告)号：CN111251336B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911168045.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的双臂协同智能装配系统，包括两台机械臂和两台相机，其中，第一相机固定在第一机械臂的末端执行器上，用来拍摄模组底座；第二相机固定在第一机械臂外部；第二机械臂的末端执行器为自动打螺丝机，在系统正式开始工作之前，进行前期标定，进行第一相机和第一机械臂基坐标系的标定，第二相机和第一机械臂基坐标系的标定，以及第一机械臂和第二机械臂之间位置转换的标定工作，获得对应的转换矩阵，以便将相机拍摄的图片中点的位置转换到机械臂的基坐标系下，引导机械臂到达指定位置；系统装配。
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公开(公告)号：CN111251336A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911168045.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的双臂协同智能装配系统，包括两台机械臂和两台相机，其中，第一相机固定在第一机械臂的末端执行器上，用来拍摄模组底座；第二相机固定在第一机械臂外部；第二机械臂的末端执行器为自动打螺丝机，在系统正式开始工作之前，进行前期标定，进行第一相机和第一机械臂基坐标系的标定，第二相机和第一机械臂基坐标系的标定，以及第一机械臂和第二机械臂之间位置转换的标定工作，获得对应的转换矩阵，以便将相机拍摄的图片中点的位置转换到机械臂的基坐标系下，引导机械臂到达指定位置；系统装配。
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