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公开(公告)号：CN111881933B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010549981.0
申请日：2020-06-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种高光谱图像分类方法，包括如下步骤：（1）输入待分类的高光谱图像；（2）用主成分分析法提取待分类的高光谱图像的光谱特征向量；（3）用灰度梯度共生矩阵提取待分类的高光谱图像的纹理特征向量（4）将提取到的光谱特征向量和纹理特征向量合并后作为分类特征向量输入预先训练好的支持向量机模型中，得到分类结果，其中支持向量机模型是使用训练集通过调整纹理特征提取窗口的方式进行反复训练使得训练集在支持向量机模型上的分类精度达到最佳而得的。
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公开(公告)号：CN108596966A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810213859.9
申请日：2018-03-15
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于拟合平面法向量的耐火砖表面倾斜角的测量方法，包括以下步骤：对通过传感器采集得到的原始耐火砖彩色图像进行滤波降噪，获得降噪后图像；在降噪后图像中，分割出耐火砖区域，获得耐火砖灰度图像；将耐火砖灰度图像转化为耐火砖彩色图像，使用一阶平面方法对耐火砖彩色图像上表面区域进行近似拟合，获得拟合平面；获得耐火砖的表面倾斜角θ。本发明提供了一种能够测量耐火砖表面倾斜角的测量方法。
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公开(公告)号：CN108596873A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810214940.9
申请日：2018-03-15
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别方法，包括获得分割出的耐火砖灰度图像；使用最小二乘法对耐火砖图像点云进行平面拟合获得零平面，并获取原始耐火砖图像的尺寸参数，根据原始耐火砖图像的尺寸参数和零平面，生成对应的基准平面图像；对原始耐火砖图像与基准平面图像进行作差，获得倾斜校正后的点云数据图；对倾斜校正后的点云的高度直方图进行滤波分割，得到设定深度的点云信息，根据两遍扫描法对设定深度的点云信息进行连通区域标记，计算每个深度下的连通区域面积，获得缺陷数据。本发明提供了一种能识别耐火砖深度缺陷的识别方法。
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公开(公告)号：CN110223267B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910195094.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别方法，包括利用结构光传感器获取耐火砖的彩色点云数据，彩色点云数据由影像数据和三维点云融合在一起，使用最小二乘法对耐火砖图像点云进行平面拟合获得零平面，并获取原始耐火砖图像的高度和宽度，根据原始耐火砖图像的尺寸参数和零平面，生成对应的基准平面图像，对原始耐火砖图像与基准平面图像进行作差，获得倾斜校正后的点云数据图，对倾斜校正后的点云的高度直方图进行滤波分割，得到设定深度的点云信息。本发明能基于灰度矩平面拟合，对图像高度图分析，得到耐火砖的深度缺陷信息，有效避免渗透腐蚀现象，延长耐火砖的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110223267A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910195094.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别方法，包括利用结构光传感器获取耐火砖的彩色点云数据，彩色点云数据由影像数据和三维点云融合在一起，使用最小二乘法对耐火砖图像点云进行平面拟合获得零平面，并获取原始耐火砖图像的高度和宽度，根据原始耐火砖图像的尺寸参数和零平面，生成对应的基准平面图像，对原始耐火砖图像与基准平面图像进行作差，获得倾斜校正后的点云数据图，对倾斜校正后的点云的高度直方图进行滤波分割，得到设定深度的点云信息。本发明能基于灰度矩平面拟合，对图像高度图分析，得到耐火砖的深度缺陷信息，有效避免渗透腐蚀现象，延长耐火砖的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108896547A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810213836.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。
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公开(公告)号：CN110286124B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910195093.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。
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公开(公告)号：CN112883852A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110155143.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应阈值分水岭算法和改进支持向量机的高光谱图像分类方法，即通过自适应阈值分水岭算法获得同质性区域，提取区域特征，再通过改进支持向量机算法进行分类。
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公开(公告)号：CN109613546B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811335305.2
申请日：2018-11-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达辅助定位的转炉炉腔三维测量方法以及测量装置，本测量方法以及测量装置通过移动三维激光扫描仪获得各个视角下转炉炉腔的三维点云，同时三维激光雷达扫描钢厂车间环境，通过三维激光雷达得到三维激光扫描仪在三维空间上的相对位置，配准三维激光扫描仪各个视角下转炉炉腔的三维点云，拼接得到转炉炉腔完整的实际三维点云，与原始炉腔模型对比得到转炉炉腔厚度变化，实时监测转炉炉腔的磨损情况，指明转炉需要修补的地方，判断转炉是否应该报废，实现扫描仪快速、准确地定位，测量精度提高。
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公开(公告)号：CN109633612B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811214211.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无共同观测的单线激光雷达与相机外参标定方法，包括获得单线激光雷达坐标系与移动机器人坐标系在X、Y方向的偏移量、获得单线激光雷达与移动机器人的偏转角，获得相机与移动机器人在X、Y方向的偏移量、获得相机与移动机器人的偏转角；最终获得单线激光雷达与相机之间的外参。本发明无需通过装配方法得到无共同观测单线激光雷达与相机外参，标定精度高。
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