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公开(公告)号：CN116883685A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310913723.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 成都信息工程大学 , 浙江大学山东工业技术研究院 , 浙江大学 , 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于STEP文件解析的车身零件特征信息获取方法，其包括获取车身零件的STEP文件，基于STEP文件中边的参数信息提取边的边界离散点；将功能面转换为NURBS曲面，采用拟牛顿法计算获取边界离散点在参数域内的取值，之后采用射线法对NURBS曲面进行裁剪得到面点云，将面点云转换到原有空间；采用主成分分析法获取功能面的局部坐标，计算功能面的每个面点云到局部坐标系的z轴所在平面的距离；确定功能面的类型及两个功能面是否垂直；根据功能面的边界类型、面类型、与邻面是否垂直和法向穿过面的数量，采用朴素贝叶斯分类器得到功能面类型。
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公开(公告)号：CN119175300B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411650264.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 浙江大学 , 宁波精达成形装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了多物理场协同的冲压装备滑块下死点动态精度保障方法，通过采集冲压装备主轴承温度、冲压力、冲次和滑块下死点位移等物理场因素的实时监测数据，构建训练和测试数据集；基于径向基函数神经网络建立物理场因素与滑块下死点误差间近似模型，采用贝叶斯方法求解模型参数；以冲次和主轴承温度等为控制变量，滑块下死点误差最小化为目标，构建滑块下死点精度补偿器，执行滑块下死点精度补偿器获得最优控制量；将最优控制量传递至冲压装备的控制系统，实时补偿滑块下死点精度。本发明考虑了冲压装备多物理场对滑块下死点动态精度的协同影响机制，通过冲压装备滑块下死点动态精度的实时补偿，有效保障了滑块下死点动态精度。
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公开(公告)号：CN118195395A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410322770.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 浙江大学 , 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
Abstract: 一种工件基准的自动化筛选方法，选任意三个坐标点为一组坐标点，遍历所有情况下的坐标点组，并以相同规则获取每个三角形的要素点，将要素点连成第一多边形；计算当前主基准下目标工件的变形区域和变形量，每个变形区域与其变形量对应；对于当前主基准，以变形区域和、或第一多边形来设置条件，以代表变形情况的局部分值与代表目标工件整体情况的全局分值的比值作为当前得分；依据条件、遍历每一个坐标点组代表的主基准方案，获得所有主基准方案的得分，筛选出得分最大的主基准方案作为选定主基准。本发明具有降低对于人的经验依赖，通过对工件点云进行全局计算，能够定量的给出评价指标，以定量化指标筛选工件基准的优点。
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公开(公告)号：CN108382593B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810227210.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B64U10/00 , B65H75/38 , B65H75/44 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本发明提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。
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公开(公告)号：CN114672224B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210319127.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: C09D167/00 , C09D5/03 , C09D5/26 , C09D7/62
Abstract: 本申请公开了一种粉末涂料及其制备方法，其中，粉末涂料按照质量百分比包括如下组分：端羟基聚酯树脂50％至60％，固化剂3％至10％，改性氧化石墨烯1％至5％，钛白粉10％至20％，硫酸钡5％至10％，改性相变微胶囊5％至10％，助剂2％至5％。制备方法包括将端羟基聚酯树脂、固化剂、功能化氧化石墨烯，改性相变微胶囊，钛白粉，硫酸钡以及助剂制成母料，熔融共混挤出后，压片冷却，破碎粉碎后，分级过筛。本申请的有益之处在于能够提高石墨烯材料和改性相变微胶囊在粉末涂料中相容性，并能以化学交联的方式增强石墨烯与微胶囊的联动，使相变微胶囊芯材内的结晶紫内脂与石墨烯以电子跃迁的方式将热能以化学能形式散出，进而增强粉末涂料的散热性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115575593A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211147322.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 浙江大学 , 聚光科技(杭州)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了COD检测系统和方法，所述COD检测系统包括分析仪和摇匀装置；所述摇匀装置包括：第一承载件用于承载样品容器；第一转动轴和第二转动轴分别固定在第一承载件的两侧；所述第一转动轴和第二转动轴设置在支架上；舵机设置在所述支架上，用于驱动所述第一转动轴正向和反向转动。本发明具有结构简单、适用性好等优点。
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公开(公告)号：CN114433535A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210079383.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 , 山东大来智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道式智能清扫机器人，该清扫机器人可行走于沿多组平单轴光伏组件的铺设方向布置的运行轨道；其中清扫机器人包括运动平台，可沿所述运行轨道行走；主控系统，用于控制该清扫机器人的运行；供电系统，用于为该清扫机器人供电；机械臂，通过回转机构与运动平台连接；末端清扫组件，设于所述机械臂上，所述末端清扫组件在机械臂的控制下与光伏板接触。本发明通过末端清扫组件与机械臂配合，使得末端清扫组件能够在机械臂的调整下适应光伏组件的位姿要求，实现对光伏跟踪系统上光伏板的高效清扫；同时运动平台沿运行轨道行走，实现跨排的连续清扫作业问题，保障电力安全生产，提升发电量，进而提升电站整体运行水平和盈利能力。
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公开(公告)号：CN110286124B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910195093.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。
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公开(公告)号：CN113637326A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110876633.9
申请日：2021-07-31
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于导热硅胶材料的石墨烯添加剂的制备方法，该石墨烯添加剂为将氧化石墨烯溶液通过特殊的还原剂还原得到的石墨烯粉末，所述石墨烯添加剂的制备方法包括以下步骤：S1：将氧化石墨烯溶液升温至50‑60℃；S2：在氧化石墨烯溶液缓慢加入特殊的还原剂，65‑75℃水浴条件下反应23‑25小时；S3：反应完毕后对所得溶液进行离心分离，将溶液洗涤至中性，最后真空干燥得到石墨烯添加剂粉末。本发明在通过添加特殊的还原剂还原氧化石墨烯，使得石墨烯微片结构中含有官能团，改良了常见石墨烯在导热硅胶中分散不良、团聚严重的现象，使得石墨烯添加剂能够在导热硅胶的硅油基体中良好的均匀分散，有效的提高了导热硅胶材料的导热性。
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公开(公告)号：CN113444487A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010961655.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: C09J183/07 , C09J183/05 , C09J11/04 , F21V29/85 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种LED照明芯片散热用双组分加成型导热硅胶，所述导热硅胶由A组分和B组分组成，所述A组分包括：基础硅油50‑60份，催化剂3‑20份，导热填料A 80‑110份，和增强增韧添加剂0.1‑3份；所述B组分包括：含氢硅油8‑13份，抑制剂1‑15份，导热填料B 30‑60份，和石墨烯0.1‑3份；所述的基础硅油为双端乙烯基硅油；所述的催化剂为铂金催化剂；所述的抑制剂为乙炔基环己醇的二甲基硅油溶液；所述的增强增韧添加剂为白炭黑、苯基乙烯基硅油、乙烯基MQ硅树脂中的一种或几种组合；所述的导热填料A和B均由氧化铝和铜粉组成。本发明的LED照明芯片散热用双组分加成型导热硅胶具有优异的导热系数、适宜的粘度、良好的机械性能好和良好的固化效果。
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