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公开(公告)号：CN110145575B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811295746.4
申请日：2018-11-01
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 , 山东大来智能技术有限公司
IPC分类号： F16H7/18
摘要： 本发明公开了一种线性模组同步带支撑系统，包括线性模组和固定于线性模组的同步带支撑装置，线性模组包括轨道、同步带和滑座，滑座能够沿轨道移动，滑座运行至同步带支撑装置之前，同步带支撑装置脱离同步带；滑座运行至同步带支撑装置之后，同步带支撑装置结合同步带。还公开了一种线性模组同步带支撑控制方法。本发明该能够有效减小同步带的下垂，且安装在线性模组上，不会对其使用性能造成任何影响。
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公开(公告)号：CN114433535A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210079383.0
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 , 山东大来智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道式智能清扫机器人，该清扫机器人可行走于沿多组平单轴光伏组件的铺设方向布置的运行轨道；其中清扫机器人包括运动平台，可沿所述运行轨道行走；主控系统，用于控制该清扫机器人的运行；供电系统，用于为该清扫机器人供电；机械臂，通过回转机构与运动平台连接；末端清扫组件，设于所述机械臂上，所述末端清扫组件在机械臂的控制下与光伏板接触。本发明通过末端清扫组件与机械臂配合，使得末端清扫组件能够在机械臂的调整下适应光伏组件的位姿要求，实现对光伏跟踪系统上光伏板的高效清扫；同时运动平台沿运行轨道行走，实现跨排的连续清扫作业问题，保障电力安全生产，提升发电量，进而提升电站整体运行水平和盈利能力。
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公开(公告)号：CN111377209A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811635227.8
申请日：2018-12-29
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于移动机器人的多功能输送机，包括机架、行走机构、输送机构和翻转机构，行走机构驱动机架移动，翻转机构安装于机架，翻转机构包括驱动装置和翻转轴，输送机构固定于翻转轴，驱动装置驱动翻转轴转动，具有移动、运输以及翻转等多种功能。
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公开(公告)号：CN110145576A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201811295757.2
申请日：2018-11-01
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 , 山东大来智能技术有限公司
IPC分类号： F16H7/18
摘要： 本发明公开了同步带支撑装置，包括安装于线性模组的升降机构、回转机构、伸缩机构和支撑轮，回转机构安装于升降机构上，伸缩机构安装于回转机构上，支撑轮安装于伸缩机构。本发明该装置能够有效减小同步带下垂。
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公开(公告)号：CN111452054A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910003863.7
申请日：2019-01-03
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了室内巡检、消防一体化机器人，包括执行机构、立柱、电动回转盘和电动升降推杆，电动回转盘安装于立柱上，电动回转盘带动电动升降推杆转动，执行机构位于电动升降推杆末端，通过电动回转盘以及电动升降推杆之间的复合运动，执行机构可精确到达室内的任意位置，实现对室内设备的巡检。
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公开(公告)号：CN111388930A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910003858.6
申请日：2019-01-03
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种室内消防、巡检机器人，包括安装于立柱上的电动回转盘、移动机构以及执行机构，电动回转盘设有轨道，移动机构包括底盘和电动升降推杆，底盘通过滑触线沿轨道滑行，电动升降推杆固定于底盘，执行机构位于电动升降推杆末端。通过电动回转盘和移动机构之间的复合运动，执行机构可精确到达室内的任意位置，实现对室内设备的巡检。
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公开(公告)号：CN110148978A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201811341313.8
申请日：2018-11-12
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种户外轨道式移动机器人充电系统及充电方法，包括机器人运行的轨道、供电装置和充电装置，供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部，以及与充电上叉部结合的充电下叉部，其中，太阳能供电模块包括多个太阳能电池板，太阳能电池板安装于轨道上。本发明同时具备太阳能供电模块和交流电供电模块，当太阳能不足时可自动转换到交流电充电；两种电源可进行自由切换，不影响机器人工作；能够利用太阳能作为机器人的能源，节能环保；在轨道上布置多个太阳能电池板，能转化得到充足的电量，而且机器人的负载减小，提高了机器人的工作效率，延长了机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110145575A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201811295746.4
申请日：2018-11-01
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 , 山东大来智能技术有限公司
IPC分类号： F16H7/18
摘要： 本发明公开了一种线性模组同步带支撑系统，包括线性模组和固定于线性模组的同步带支撑装置，线性模组包括轨道、同步带和滑座，滑座能够沿轨道移动，滑座运行至同步带支撑装置之前，同步带支撑装置脱离同步带；滑座运行至同步带支撑装置之后，同步带支撑装置结合同步带。还公开了一种线性模组同步带支撑控制方法。本发明该能够有效减小同步带的下垂，且安装在线性模组上，不会对其使用性能造成任何影响。
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公开(公告)号：CN111452055A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910003893.8
申请日：2019-01-03
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种室内巡检机器人，包括执行机构、立柱、电动回转盘和电动伸缩推杆，电动回转盘安装于立柱上，电动回转盘带动电动伸缩推杆转动，执行机构位于电动伸缩推杆末端。通过电动回转盘、电动伸缩推杆之间的复合运动，执行机构可精确到达室内的任意位置，实现对室内设备的巡检。
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公开(公告)号：CN110138061A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811342004.2
申请日：2018-11-12
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院 , 山东大来智能技术有限公司 , 山东乐普韦尔自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了户外轨道式移动机器人充电系统及充电方法，包括机器人运行的轨道、供电装置和充电装置，供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部以及充电下叉部，充电下叉部沿轨道布置。本发明同时具备太阳能供电模块和交流电供电模块，当太阳能不足时可自动转换到交流电充电；两种电源可进行自由切换，不影响机器人工作；能够利用太阳能作为机器人的能源，节能环保；在轨道上布置多个太阳能电池板，能转化得到充足的电量，而且机器人的负载减小，提高了机器人的工作效率，延长了机器人的使用寿命。
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