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公开(公告)号：CN113001668B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110191815.2
申请日：2021-02-19
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业自动化用打孔设备，包括机架、设于所述机架上的夹紧机构、设于所述机架上的支撑架、设于所述支撑架上的冲孔机构及设于所述机架上的清理机构；所述夹紧机构包括固定板、设于所述固定板上的左夹板、设于所述支撑架上的右夹板、设于所述固定板上的左弹簧、设于所述右夹板上的右弹簧、设于所述左夹板上的转杆、设于所述转杆上的套杆、设于所述机架上的左滑槽、设于所述机架上的右滑槽、设于所述套杆上的左齿条、设于所述右夹板上的右齿条、设于所述机架上的齿轮、设于所述套杆上的预判组件及设于所述固定板上的偏移组件。
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公开(公告)号：CN113001807B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110144304.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于色母粒生产的加工系统，包括搅拌装置、研磨装置、双螺杆挤出机、冷却池及切割装置；所述搅拌装置包括搅拌箱、设于所述搅拌箱上的进料机构、设于所述搅拌箱上的拉板机构、设于所述搅拌箱上的第一电机、设于所述第一电机上的转轴、设于所述转轴上的刮板机构、设于所述转轴上的搅拌叶、设于所述搅拌叶上的漏孔及设于所述搅拌箱上的出料口；所述刮板机构包括刮板、设于所述转轴上的刮板槽、设于所述转轴上的卡接组件及设于所述转轴上的限位组件。
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公开(公告)号：CN109613546B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811335305.2
申请日：2018-11-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达辅助定位的转炉炉腔三维测量方法以及测量装置，本测量方法以及测量装置通过移动三维激光扫描仪获得各个视角下转炉炉腔的三维点云，同时三维激光雷达扫描钢厂车间环境，通过三维激光雷达得到三维激光扫描仪在三维空间上的相对位置，配准三维激光扫描仪各个视角下转炉炉腔的三维点云，拼接得到转炉炉腔完整的实际三维点云，与原始炉腔模型对比得到转炉炉腔厚度变化，实时监测转炉炉腔的磨损情况，指明转炉需要修补的地方，判断转炉是否应该报废，实现扫描仪快速、准确地定位，测量精度提高。
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公开(公告)号：CN109633612B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811214211.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无共同观测的单线激光雷达与相机外参标定方法，包括获得单线激光雷达坐标系与移动机器人坐标系在X、Y方向的偏移量、获得单线激光雷达与移动机器人的偏转角，获得相机与移动机器人在X、Y方向的偏移量、获得相机与移动机器人的偏转角；最终获得单线激光雷达与相机之间的外参。本发明无需通过装配方法得到无共同观测单线激光雷达与相机外参，标定精度高。
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公开(公告)号：CN112975424B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110214446.4
申请日：2021-02-25
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种板材加工自动化切割装置，包括工作台、设于所述工作台上的支撑架、设于所述支撑架上的升降板、用于驱动所述升降板上下驱动的第一驱动件、设于所述升降板上的第一滑块、用于驱动所述第一滑块滑动的第二驱动件、设于所述第一滑块上的第一转轴、设于所述第一转轴上的切割片、用于驱动所述第一转轴转动的第三驱动件、压紧机构、第一夹持机构及第二夹持机构；所述第一夹持机构包括设于所述工作台上的滑动板、设于所述滑动板上的锁定杆、设于所述锁定杆上的限位弹簧、设于所述滑动板上的夹持件、用于打磨板材侧壁毛刺的打磨组件及驱动组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110162816A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810965071.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种八连杆机械压力机的动力学分析方法，包括以下步骤：简化传动机构模型；对传动机构各杆进行受力分析，获得各杆的受力情况；根据各杆的受力情况，利用虚功原理列出虚功方程；将运动学参数以及压力机吨位信息带入虚功方程并求解获得曲柄扭矩求解曲线；根据传动机构三维模型仿真处理得到曲柄扭矩仿真曲线；验证曲柄扭矩的求解曲线与仿真曲线是否一致，若一致，则分别输出曲柄扭矩求解参数。本发明采用虚功原理进行动力学分析求得曲柄扭矩，求解简单，计算效率提高。
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公开(公告)号：CN113001668A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110191815.2
申请日：2021-02-19
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业自动化用打孔设备，包括机架、设于所述机架上的夹紧机构、设于所述机架上的支撑架、设于所述支撑架上的冲孔机构及设于所述机架上的清理机构；所述夹紧机构包括固定板、设于所述固定板上的左夹板、设于所述支撑架上的右夹板、设于所述固定板上的左弹簧、设于所述右夹板上的右弹簧、设于所述左夹板上的转杆、设于所述转杆上的套杆、设于所述机架上的左滑槽、设于所述机架上的右滑槽、设于所述套杆上的左齿条、设于所述右夹板上的右齿条、设于所述机架上的齿轮、设于所述套杆上的预判组件及设于所述固定板上的偏移组件。
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公开(公告)号：CN112935966A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110220873.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种方便收集碎屑的自动化打磨装置,包括机架、进料斗、进管结构、落料斗、夹持结构、打磨结构、阻挡结构及输送结构，所述夹持结构包括设于所述机架上的第一伸缩件、设于所述第一伸缩件上的夹持台、设于所述夹持台上的弹性夹持层、设于所述落料斗上的第一活动槽、设于所述夹持台上的适应孔、设于所述适应孔内的适应弹簧、开设于所述夹持台上的异形导槽及设于所述机架上的异形导台；所述打磨结构包括设于所述机架上的第二伸缩件、设于所述第二伸缩件上的进给台、设于所述进给台上的打磨电机、设于所述打磨电机上的打磨轮及用于收集废屑的收集机构。
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公开(公告)号：CN109633612A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811214211.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无共同观测的单线激光雷达与相机外参标定方法，包括获得单线激光雷达坐标系与移动机器人坐标系在X、Y方向的偏移量、获得单线激光雷达与移动机器人的偏转角，获得相机与移动机器人在X、Y方向的偏移量、获得相机与移动机器人的偏转角；最终获得单线激光雷达与相机之间的外参。本发明无需通过装配方法得到无共同观测单线激光雷达与相机外参，标定精度高。
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公开(公告)号：CN109613546A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811335305.2
申请日：2018-11-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达辅助定位的转炉炉腔三维测量方法以及测量装置，本测量方法以及测量装置通过移动三维激光扫描仪获得各个视角下转炉炉腔的三维点云，同时三维激光雷达扫描钢厂车间环境，通过三维激光雷达得到三维激光扫描仪在三维空间上的相对位置，配准三维激光扫描仪各个视角下转炉炉腔的三维点云，拼接得到转炉炉腔完整的实际三维点云，与原始炉腔模型对比得到转炉炉腔厚度变化，实时监测转炉炉腔的磨损情况，指明转炉需要修补的地方，判断转炉是否应该报废，实现扫描仪快速、准确地定位，测量精度提高。
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