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公开(公告)号：CN113020747B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110145113.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B23K3/08 , B23K3/047 , B23K37/04 , B23K37/047 , H05K3/00 , B23K101/42
Abstract: 本发明公开了一种无线充电电路板自动化焊接装置，包括机架、设于所述机架上的固定机构、设于所述机架上的移动机构、设于所述机架上的旋转机构、设于所述机架上的预热机构、设于所述机架上的冷却机构、设于所述机架上的元件盒机构及设于所述机架上的置枪机构；所述固定机构包括固定板、设于所述固定板上的第一夹板、设于所述第一夹板上的对齐板、设于所述第一夹板上的第二夹板、设于所述第一夹板上的第一弹簧、设于所述固定板上的第一滑槽、设于所述第二夹板上的第一滑柱、设于所述第一滑柱上的第二弹簧、设于所述第一夹板上的第二滑槽、设于所述第二夹板上的固定柱及设于所述第二夹板上的吸盘组件。
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公开(公告)号：CN113001345A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110220874.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种板材加工用自动化打磨设备，包括机架、设于所述机架上的夹持机构、设于所述机架上的打磨机构、设于所述机架上的吸尘机构及设于所述机架上的收集机构；所述夹持机构包括底座、设于所述底座上的底板、设于所述底板上的定位组件、设于所述底板上的上板组件及设于所述机架上的清理组件；所述上板组件包括上板、设于所述上板上的夹板、设于所述夹板上的拉杆、设于所述夹板上的拉杆弹簧、设于所述上板上的夹板槽、设于所述夹板上的橡胶板及设于所述上板上的旋转部件。
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公开(公告)号：CN113023380B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110227110.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业自动码垛机器人，包括机座、设于所述机座上的第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第二机械臂、设于所述第二机械臂的转动电机、用于夹持饲料袋的夹持装置、设于所述第二机械臂上的检测架及用于检测所述产品的位置的电子眼，所述夹持装置包括设于所述转动电机的伸出轴上的夹持座、设于所述夹持座上的转动架、用于驱动所述转动架相对所述夹持座旋转的驱动结构、用于抵压饲料袋的抵压结构、设于所述转动架上的导向柱、设于所述导向柱上的夹爪及用于导向所述夹爪移动的导向结构。
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公开(公告)号：CN112975626B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110219982.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种钢管自动化打磨装置,包括机架、进料斗、进管结构、落料斗、夹持结构、打磨结构、阻挡结构及输送结构，所述夹持结构包括设于所述机架上的第一伸缩件、设于所述第一伸缩件上的夹持台、设于所述夹持台上的弹性夹持层、设于所述落料斗上的第一活动槽、设于所述夹持台上的适应孔、设于所述适应孔内的适应弹簧、开设于所述夹持台上的异形导槽及设于所述机架上的异形导台；所述打磨结构包括设于所述机架上的第二伸缩件、设于所述第二伸缩件上的进给台、设于所述进给台上的打磨电机、设于所述打磨电机上的打磨轮及用于收集废屑的收集箱。
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公开(公告)号：CN113021187A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110220876.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B24B41/06 , B24B41/00 , B24B47/10 , B24B47/20 , B24B47/26 , B24B27/00 , B24B3/36 , B08B15/00 , B08B1/00
Abstract: 本发明公开了一种刀片自动化打磨机构，包括工作台、设于所述工作台上的滑动座、第一机械手、第二机械手、设于所述工作台上的固定块、第一驱动件、支撑机构、刀背打磨装置、刀刃打磨装置及清理装置；所述刀刃打磨装置包括设于所述滑动座上的第二驱动件、设于所述第二驱动件上的第一支架、设于所述第一支架上的第一定轴、设于所述第一定轴上的打磨件、设于所述第一定轴上的第一扭转件、设于所述滑动座上的第三驱动件、设于所述第三驱动件上的第二支架、设于所述第三支架上的转动辊、设于所述转动辊上的多个第一限位槽、设于所述第一限位槽上的卡件、设于所述卡件上的第一弹性件、设于所述打磨件上的多个弧形件及擦拭组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113001272A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110227205.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种管材自动化抛光机,包括底座、设于所述底座上的支撑板、设于所述支撑板上的连接板、设于所述连接板上的套筒、与所述套筒配合的转盘、设于所述转盘上的多个转轴、设于所述转轴上的打磨辊、驱动所述打磨辊转动的驱动装置及用于锁定所述转盘的锁定装置，所述驱动装置包括设于所述转轴上的第一齿轮、设于所述支撑板上的第一连接轴、设于所述第一连接轴上的第一连接板、设于所述第一连接板上的圆环、设于所述圆环上的第一齿、设于所述圆环外壁上的第二齿、与所述第二齿配合的第二齿轮、驱动所述第二齿轮转动的驱动件及控制所述第一齿轮与第一齿啮合的控制组件。
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公开(公告)号：CN112975626A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110219982.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种钢管自动化打磨装置,包括机架、进料斗、进管结构、落料斗、夹持结构、打磨结构、阻挡结构及输送结构，所述夹持结构包括设于所述机架上的第一伸缩件、设于所述第一伸缩件上的夹持台、设于所述夹持台上的弹性夹持层、设于所述落料斗上的第一活动槽、设于所述夹持台上的适应孔、设于所述适应孔内的适应弹簧、开设于所述夹持台上的异形导槽及设于所述机架上的异形导台；所述打磨结构包括设于所述机架上的第二伸缩件、设于所述第二伸缩件上的进给台、设于所述进给台上的打磨电机、设于所述打磨电机上的打磨轮及用于收集废屑的收集箱。
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公开(公告)号：CN113021187B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110220876.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B24B41/06 , B24B41/00 , B24B47/10 , B24B47/20 , B24B47/26 , B24B27/00 , B24B3/36 , B08B15/00 , B08B1/00
Abstract: 本发明公开了一种刀片自动化打磨机构，包括工作台、设于所述工作台上的滑动座、第一机械手、第二机械手、设于所述工作台上的固定块、第一驱动件、支撑机构、刀背打磨装置、刀刃打磨装置及清理装置；所述刀刃打磨装置包括设于所述滑动座上的第二驱动件、设于所述第二驱动件上的第一支架、设于所述第一支架上的第一定轴、设于所述第一定轴上的打磨件、设于所述第一定轴上的第一扭转件、设于所述滑动座上的第三驱动件、设于所述第三驱动件上的第二支架、设于所述第三支架上的转动辊、设于所述转动辊上的多个第一限位槽、设于所述第一限位槽上的卡件、设于所述卡件上的第一弹性件、设于所述打磨件上的多个弧形件及擦拭组件。
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公开(公告)号：CN113020747A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110145113.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: B23K3/08 , B23K3/047 , B23K37/04 , B23K37/047 , H05K3/00 , B23K101/42
Abstract: 本发明公开了一种无线充电电路板自动化焊接装置，包括机架、设于所述机架上的固定机构、设于所述机架上的移动机构、设于所述机架上的旋转机构、设于所述机架上的预热机构、设于所述机架上的冷却机构、设于所述机架上的元件盒机构及设于所述机架上的置枪机构；所述固定机构包括固定板、设于所述固定板上的第一夹板、设于所述第一夹板上的对齐板、设于所述第一夹板上的第二夹板、设于所述第一夹板上的第一弹簧、设于所述固定板上的第一滑槽、设于所述第二夹板上的第一滑柱、设于所述第一滑柱上的第二弹簧、设于所述第一夹板上的第二滑槽、设于所述第二夹板上的固定柱及设于所述第二夹板上的吸盘组件。
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公开(公告)号：CN113001272B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110227205.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种管材自动化抛光机,包括底座、设于所述底座上的支撑板、设于所述支撑板上的连接板、设于所述连接板上的套筒、与所述套筒配合的转盘、滑动设于所述转盘上的多个转轴、设于所述转轴上的打磨辊、驱动所述打磨辊转动的驱动装置及用于锁定所述转盘的锁定装置，所述驱动装置包括设于所述转轴上的第一齿轮、设于所述支撑板上的第一连接轴、转动设于所述第一连接轴上的第一连接板、设于所述第一连接板上的圆环、设于所述圆环上的第一齿、设于所述圆环外壁上的第二齿、与所述第二齿配合的第二齿轮、驱动所述第二齿轮转动的驱动件及控制所述第一齿轮与第一齿啮合的控制组件。
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