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公开(公告)号：CN112349171A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011256240.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的行车安全仿真系统及方法,其技术方案为：包括虚拟道路场景建立模块、仿真驾驶系统、数据分析系统，虚拟道路场景建立模块用于建立设定道路路线的三维模型；仿真驾驶系统包括信息采集模块和驾驶模拟器，虚拟道路场景建立模块、信息采集模块分别连接驾驶模拟器的输入端；数据分析系统连接驾驶模拟器的输出端，用于根据驾驶模拟器的输出数据分析驾驶行为和车辆运行特征，以判断存在交通安全隐患路段。本发明能够真实的模拟道路交通场景，通过采集驾驶人的生理信息、眼动信息等分析驾驶行为，以对道路交通安全进行评价。
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公开(公告)号：CN119206420B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411686588.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于哈达玛乘积的多尺度特征融合方法，属于数据处理技术领域，包括：基于水下图像得到特征图像后进行特征提取后得到特征图像S3、特征图像S4及特征图像S5；通过对特征图像S5进行编码处理得到特征图像F5输入至FPN编码结构中，将经卷积处理得到的特征图像U1进行两级上采样并逐级融合特征图像S4及特征图像S3，依次得到特征图像U2、特征图像O1后，将特征图像O1经卷积处理后进行两级下采样并逐级融合特征图像U2、特征图像U1后与特征图像O1进行融合得到融合结果，能够针对不同尺度的特征图像通过哈达玛乘积进行多次融合，防止目标特征在提取融合时的信息丢失。
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公开(公告)号：CN114633750B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210323142.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 山东交通学院 , 吉林大学 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , G06F18/23213
Abstract: 本发明的基于无监督技术的换道过程提取及换道特性分析方法，包括：a).确定换道范围；b).采用k‑means聚类方法，得到包括换道前的直行阶段、换道过程阶段、换道后的直行阶段的精准车辆轨迹数据；c).确定换道模式表征指标；d).获取换道模式，得到k类换道持续时间不同的换道过程；e).换道特性分析，得到k类不同换道模式下车辆的拟合曲线方程；f).换道特性应用。本发明的换道过程提取及换道特性分析方法，相比不考虑换道模式的换道特征分析，该方法能更准确地刻画不同换道模式下的换道行为，体现了换道过程的随机性，为考虑换道风格的换道轨迹规划提供参考。
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公开(公告)号：CN112706835B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110019396.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司 , 山东交通学院
Abstract: 本发明的基于图像导航的高速路无人驾驶划线方法，首先对路面上画好的水线进行图像采集，通过对图像的滤波、拉伸、二值化处理，求取水线所在的直线；然后对自动划线车的驾驶误差进行检测，并根据驾驶误差及其变化率确定划线车驾驶行为的档次，最后根据PD控制器计算出转向角度，控制自动划线车的自动形式，实现路面表面的自动涂画，既降低了划线人员的劳动强度，提高了工作效率，又确保的地标线施划的精度，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN112502015B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011591274.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明的高速公路无人驾驶自动划线车，包括智能电动车底盘、清扫设备、图像识别巡线系统、自动划线设备、底漆喷涂设备、气源设备和控制箱，自动划线设备由划线设备底盘、设备挂架、划线机构和玻璃珠撒播机构组成，划线机构由涂料桶、料桶开闭气缸、划线料斗、料斗升降气缸、料斗开闭气缸组成，玻璃珠撒播机构由玻璃珠料盒、玻璃珠撒播器、撒播滚轮以及驱使撒播滚轮转动和停止的离合动力传递机构组成。本发明的高速公路无人驾驶自动划线车，首先对路面清扫，然后再对路面吹清，再喷涂底漆，接着由划线机构进行自动划线作业，最后撒播玻璃珠，降低了在交通标线施划过程中的劳动强度，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113666696A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111003781.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B38/00 , C04B111/20 , C04B111/40 , C04B111/82
Abstract: 本发明的彩色透水混凝土，包含如下组分：白水泥、石子、硅灰、减水剂、水以及染色剂，染色剂为蓝色染色剂、红色染色剂和绿色染色剂的一种或一种以上；蓝色染色剂由群青蓝颜料Na6Al4Si6S4O20与氧化铁蓝按照1:2至1:1的比例混合而成，红色染色剂由银珠红HgS与氧化铁红按照1:2至1:1的比例混合而成，绿色染色剂为美术绿染料Cr2O3。本发明的彩色透水混凝土，解决了现有色透水混凝土染色剂普遍选取为氧化铁颜料，颜色偏暗淡，不够鲜艳醒目的问题，可根据所需选用或配制出所需混凝土颜色，适于形成所需的混凝土路面颜色，具有装饰美观的效果，也有利于保护自然、维护生态平衡、缓解城市热岛效应。
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公开(公告)号：CN113654507A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110882076.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 山东交通学院 , 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本发明的考虑荷载频率的沥青路面车辙计算方法，具体通过以下步骤来实现：a).制作车辙板；b).装置安装和保温；c).加载载荷；d).读取车辙变形量；e).重复试验；f）计算回归系数；g).车辙变形量计算。本发明的考虑荷载频率的沥青路面车辙计算方法，与现有的沥青路面车辙变形量计算方法相比较，引入了载荷频率f（与道路设计车速相对应）和待测回归系数a，将车辆速度对路面车辙的影响考虑了进来，使得求取的沥青路面车辙变形量更准确，更能预测出现有沥青路面在使用过程中的车辙深度，可为路面车辙的及时维修和保养提供了更加精准的参考数据。
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公开(公告)号：CN112489428A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011352251.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司
Abstract: 本公开公开的一种基于驾驶行为的道路评价方法及系统，包括：构建测试道路的虚拟道路交通场景，并在虚拟道路交通场景中添加虚拟车辆，由驾驶员驾驶模拟器控制虚拟车辆在虚拟道路中行驶；将测试道路划分为多个分析单元；实时采集虚拟车辆运行速度信息和驾驶员眼动信息；通过采集的车辆运行速度信息和驾驶员眼动信息，对每个分析单元的路况进行分析，确定安全隐患路段。在虚拟环境下对测试道路进行分析，实现了在道路设计初期阶段，对道路进行预先评价。
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公开(公告)号：CN213883185U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022575296.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: A61B5/0205 , A61B5/11 , A61B5/24 , A61B5/389 , A61B5/18 , A61B5/00 , G01C21/00 , G01S19/14 , G01K13/00 , B60W40/10 , B60W40/08 , B60W40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆运行过程的信息采集系统，其技术方案为：包括图像采集模块、陀螺仪、眼动仪、若干生理传感器，图像采集模块用于获取车辆运行过程中的图像信息；陀螺仪用于获取车辆角速度信息；还包括眼动仪、若干生理传感器，所述眼动仪和生理传感器分别连接人机环境一体化平台。本实用新型通过对车辆信息及驾驶人各项生理信息进行实时监测，为定量分析道路状况、驾驶人负荷情况提供依据，为确定道路上可能存在危险或安全隐患的路段提供参考。
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公开(公告)号：CN213483103U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022589675.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 济南北方交通工程咨询监理有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/09 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种高速公路路况检测系统，包括路况检测单元、标识牌单元和车载单元；路况检测单元包括第一无线通信模块、雨量传感器、结冰传感器、雾霾浓度检测仪、微波车辆检测器、视频监控器和预警分析控制器，第一无线通信模块、雨量传感器、结冰传感器、雾霾浓度检测仪、微波车辆检测器、视频监控器均与预警分析控制器电性连接；还包括安装在高速公路立杆上的摄像头、温度传感器、光照传感器和风速传感器，摄像头、温度传感器、光照传感器和风速传感器均通过光纤与省中心平台相连，所述省中心平台通过交换机获取摄像头、温度传感器、光照传感器和风速传感器采集的数据，并使用存储介质进行存储备份，再通过交换机转发至行车电脑。
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