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公开(公告)号：CN118560473A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411030194.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/10 , B60W40/114 , B60W40/06
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、车辆、存储介质及计算机产品，涉及汽车技术领域，该方法包括：获取车辆所在的目标车道的车道线信息以及所述车辆的行驶轨迹；根据所述车道线信息和所述行驶轨迹，确定所述车辆的横向误差和航向偏离角；根据所述横向误差和所述航向偏离角，控制所述车辆行驶。通过上述方法，先根据车道线信息和所述行驶轨迹计算车辆的横向误差和航向偏离角，再根据车辆的横向误差和航向偏离角，控制车辆回到车道中央继续行驶，这样，利用横向误差和航向偏离角不仅能够快速纠正车辆的行驶路线，而且纠正精准度更高，有利于提高车道保持辅助系统的灵活性，进而降低因偏离车道导致交通故事发生的概率。
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公开(公告)号：CN117962536B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410368460.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/052
Abstract: 本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、介质、程序产品、控制器及车辆。可实现对不同腔室的空气弹簧的准确控制。该车辆控制方法包括：获取车辆的行驶参数；根据所述行驶参数确定侧倾控制参数，所述侧倾控制参数表征所述车辆的侧倾状态；根据所述侧倾控制参数，对所述车辆的空气弹簧进行控制。
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公开(公告)号：CN117871084B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410272125.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种空气弹簧衰减检测方法及相关装置，方法包括：通过获取空气弹簧的气体参数和物理参数，气体参数表征充入空气弹簧的气体的状态参数；根据气体参数和物理参数，确定空气弹簧的衰减系数，所述衰减系数表征空气弹簧的衰减程度。如此可以实现，在考虑到因空气弹簧的磨损以及数据采集装置运行环境等因素可能对数据计算带来误差的情况下，通过将空气弹簧的气体参数所计算得到的计算高度值与传感器数据确定的物理参数所确定的衰减系数，从而确定出空气弹簧在实际使用过程中的耗损程度，并根据检测结果及时对驾驶员进行安全告知或告警，以提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118514750B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410996459.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，通过接收转向控制指令，获取转向器对应环境的环境温度；根据所述环境温度调整所述转向控制指令对应的目标力矩；根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，以控制车辆进行转向。本方案中在转向控制过程中，采集转向器对应环境的环境温度，并根据所述环境温度对转向器的转向控制指令对应的目标力矩进行补偿调整，保证调整后的目标力矩能够消除环境温度变化产生的摩擦变化，进而根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，提升驾驶模式下的转向器转向控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117962536A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410368460.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/052
Abstract: 本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、介质、程序产品、控制器及车辆。可实现对不同腔室的空气弹簧的准确控制。该车辆控制方法包括：获取车辆的行驶参数；根据所述行驶参数确定侧倾控制参数，所述侧倾控制参数表征所述车辆的侧倾状态；根据所述侧倾控制参数，对所述车辆的空气弹簧进行控制。
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公开(公告)号：CN104554004B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201310501328.7
申请日：2013-10-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 为解决现有抬头数字显示系统直接在前挡风玻璃或者扩散成像单元上成实像，驾驶人员需要来回切换眼球焦距以观察路况和前挡风玻璃或扩散成像单元上的信息，导致增大了驾驶人员视觉疲劳度的问题，本发明实施例提供了一种抬头数字显示系统。其装设在汽车仪表板上，包括壳体、微型投影仪及凹面镜；微型投影仪及凹面镜装设于壳体内，微型投影仪与凹面镜之间的光程小于所述凹面镜的焦距；并在壳体上设有投射出口，凹面镜反射后的光线经该投射出口射出。避免驾驶过程中眼球焦距的来回切换，达到安全驾驶的目的。图像通过放大后，可以将更多的车辆信息在抬头显示系统上显示出来，使得抬头数字显示系统内容更丰富，功能更强大。且结构相对简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN104554004A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310501328.7
申请日：2013-10-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/30 , G02B27/0101
Abstract: 为解决现有抬头数字显示系统直接在前挡风玻璃或者扩散成像单元上成实像，驾驶人员需要来回切换眼球焦距以观察路况和前挡风玻璃或扩散成像单元上的信息，导致增大了驾驶人员视觉疲劳度的问题，本发明实施例提供了一种抬头数字显示系统。其装设在汽车仪表板上，包括壳体、微型投影仪及凹面镜；微型投影仪及凹面镜装设于壳体内，微型投影仪与凹面镜之间的光程小于所述凹面镜的焦距；并在壳体上设有投射出口，凹面镜反射后的光线经该投射出口射出。避免驾驶过程中眼球焦距的来回切换，达到安全驾驶的目的。图像通过放大后，可以将更多的车辆信息在抬头显示系统上显示出来，使得抬头数字显示系统内容更丰富，功能更强大。且结构相对简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN102455213A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010528856.8
申请日：2010-10-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光照传感器和雨量传感器。其包括壳体、安装于所述壳体的导光元件和感应元件，所述导光元件具有聚光体和导光柱，且为一体成型件，所述聚光体设置在所述壳体外部，所述导光柱和所述感应元件设置在所述壳体内部，所述感应元件检测经所述导光柱进入的光。与传统的光照传感器相比，本发明的光照传感器的结构简单、制造方便，且成本低。
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公开(公告)号：CN222356231U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202420144188.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P27/08 , H02P29/024
Abstract: 本申请公开了一种驱动电路板、控制器、转向助力电机系统和车辆。该驱动电路板通过将第一MOS管和第二MOS管设置在电路板上的第一表面并且将第一MOS管的源极和第二MOS管的漏极通过铺设在第一表面上的第一导电布线电连接，减少了大电流带来的的阻抗不连续和增加电感效应，降低了电路板中的电压波动和干扰，并且提高了电路板的热稳定性。
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