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公开(公告)号：CN116339190B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310125517.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法、装置及存储介质，涉及列车控制技术领域，其技术方案要点是：包括：以包括最大车钩疲劳寿命里程的优化目标，建立目标优化模型；初始控制轨迹控制列车初始运行；将列车初始最大位移与速度作为约束加入到MPC中；获取列车位置与速度；对列车位置与速度进行滚动优化得到控制集合；确定最优MPC控制序列；利用最优MPC控制序列控制列车，判断列车是否停止，若未停止，重复执行步骤S4。通过本申请的控制方法能够不依赖参考轨迹，充分利用每次迭代信息控制列车运行，降低计算量，并将车钩疲劳寿命里程作为模型优化目标，降低整体车钩力，防止脱钩、断钩，提高列车操纵的平稳性与安全性。
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公开(公告)号：CN117622235A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210959164.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本申请公开了一种电力机车牵引力多轴协同分配的控制方法和系统，用于合理分配目标电力机车中各个轮对的牵引力。该方法实时计算目标电力机车中各个轮对的蠕滑率，基于该蠕滑率判断目标电力机车处于高粘或低粘运行状态，据此动态调整目标电力机车的各个轮对的电气补偿系数，根据电气补偿系数实时地分配各个轮对的牵引力。由于蠕滑率是机车的轴重转移、轨面粘着、线路激励等综合影响后的结果，因此本申请所公开的牵引力控制方法基于轨面蠕滑进行牵引力分配，摒弃了以往仅通过轴重转移量计算电气补偿的牵引力分配方案，能充分挖掘各个轮对的粘着潜力，更加有效地减少了同一机车中特定轮对的打滑或空转频次。
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公开(公告)号：CN116780979A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210237713.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02H7/085
Abstract: 本申请提供的一种永磁电机的保护装置及保护方法，所述永磁电机的保护装置包括：逆变器、电流传感器、隔离接触器及控制模块，其中，通过获取各相的电流信息；基于各相的电流信息确定永磁电机是否存在短路故障；在确定所述永磁电机存在短路故障的情况下，至少控制逆变器和隔离接触器的工作状态，以实现对所述永磁电机的保护，从而能够避免因永磁电机出现短路可能带来发热扩大化伤害和影响。
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公开(公告)号：CN116742965A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310652293.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于交流调压的制氢电源装置及其控制方法，该装置包括依次连接的高压交流调压模块、固定降压模块以及整流模块，高压交流调压模块的输入端连接交流电源，整流模块的输出端连接电解槽，高压交流调压模块接入交流电源进行电压调节，得到调节后的交流电，固定降压模块对调节后的交流电进行预设比例的降压，降压后交流电经整流模块进行交直流电变换，得到最终所需的直流电提供给电解槽。本发明能够适用于大电流或超大电流场景中，且具有结构简单、易于实现、能够兼顾成本与均衡控制问题等的优点。
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公开(公告)号：CN115214747A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211002489.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统及方法，系统包括自动驾驶单元；自动驾驶单元与列车运行监控系统和列车自动保护系统连接，用于获取列车运行信号；列车运行信号包括信号制式，信号制式包括固定闭塞信号制式或/和移动闭塞信号制式，以及固定闭塞和移动闭塞下的行车许可等信息；自动驾驶单元与无线重联控制系统连接，用于获取列车的重联编组信息；自动驾驶单元与车载数据平台连接，用于获取地面信息；自动驾驶单元与列车的网络控制系统和制动系统、列尾系统相连，用于根据列车运行信息、重联编组信息、列车尾部风压信息和地面信息控制机车在不同信号制式下的牵引与制动。本发明能够实现在ATP和LKJ防护下进行自动驾驶控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113753009B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111179304.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明一个或多个实施例提供一种列车长大下坡控制方法、装置及电子设备，包括：输出长大下坡制动区间第一把闸的减压指令，根据减压情况获取下一把闸减压量系数比最小约束；根据减压量系数比最大约束以及最小约束确定第二把闸的减压量系数比；获取第二把闸的充风时间，根据换算空气制动力理论计算模型获取第一理论空气制动力，并结合第二把闸的减压量系数比获取第二把闸的空气制动力；查询模型获取第二把闸的减压量；列车到达减压地点时控制输出第二把闸的减压指令，根据减压情况更新最小约束，以预测计算下一把闸需要输出的减压量。本发明能够提前预测下一把闸的减压量，设计自动驾驶长大下坡可变减压量策略，提高列车标准化操作水平。
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公开(公告)号：CN112455504A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910864979.X
申请日：2019-09-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车的定位装置及方法，定位装置包括：若干个激光发射源，分别设置于轨道上，每一个激光发射源的位置分别与轨道梁上的一个长定子段的位置对应，每一个长定子段分别具有用于确定绝对位置的编码信息；反射源，设置于磁悬浮列车上；处理器，与反射源及每一个激光发射源通信连接，处理器被配置为响应于反射源反射光波信号，确定出发射该光波信号的激光发射源对应的长定子段的编码信息，并且根据编码信息确定出的绝对位置及光波信号的往返时间计算出磁悬浮列车的位置。本发明采用光学测量的方式，不受周围电磁环境，受环境影响较小，测量速度快，提升了定位精度及可靠性，而且无需无线传输介质，从而有效地降低了成本投入。
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公开(公告)号：CN119667422A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311207995.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明提供了一种牵引变流器桥臂直通故障识别和保护方法及装置，解决了司机无法在HMI屏幕中多个故障信息中定位故障原因的问题。该牵引变流器桥臂直通故障识别和保护方法包括：检测变流器内部是否发生故障；若变流器内部发生故障，判断变流器内部的故障是否满足桥臂直通故障的条件；若满足桥臂直通故障的条件，则为判定发生桥臂直通故障；当发生桥臂直通故障时，向网络上报，并开启保护措施。
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公开(公告)号：CN118739920A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310330379.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车牵引系统用短接隔离开关的控制方法与装置，涉及列车牵引技术领域，其技术方案要点是：获取牵引变流器实时状态信息以及牵引变流器的输入电流值；根据所述牵引变流器的实时状态信息确定短接隔离开关的动作执行信号；根据所述输入电流值判断是否允许短接隔离开关执行所述动作执行信号；若允许，控制所述短接隔离开关执行所述动作执行信号，并检测短接隔离开关在预设时间内的动作执行状态；根据所述短接隔离开关的动作执行状态调整所述牵引变流器的运行状态。通过该控制方法，能够满足短接隔离开关带电闭合的需要，并根据短接隔离开关状态及时调整，提高的短接隔离开关的使用寿命与使用安全性，提高整个设备的安全。
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公开(公告)号：CN116559737A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210106614.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机剩磁的检测方法、重投控制方法、设备和存储介质，包括获取电机短接状态下的电流；根据所述电流，确定电机短接操作后的磁链变化值和电机短接时刻的磁链初始值；根据所述磁链变化值和所述磁链初始值，构建电机短接操作后的电机的转子磁链检测模型；控制电机在预设时间段内开路，并根据所述转子磁链检测模型，确定电机开路结束时刻的转子磁链；根据所述电机开路结束时刻的转子磁链，确定电机的定子磁链，以便将所述电机开路结束时刻的转子磁链和所述电机的定子磁链作为初始磁链，对电机进行重投控制。采用本方法检测电机剩磁时，不再受电机转速影响，提高了电机剩磁的检测精度。
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