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公开(公告)号:CN108349486A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680064401.0
申请日:2016-10-06
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W10/08 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K6/54 , B60L7/14 , B60L9/18 , B60L11/14 , B60W10/26 , B60W20/00
CPC classification number: B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K6/54 , B60L7/14 , B60L9/18 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00
Abstract: 车辆控制装置包括:作为车辆的动力源的发动机(11)和电动发电机(12、13);以及与电动发电机进行电力传输的电池(20),在使车辆减速时,将通过电动发电机而再生发电的电力即再生电力向电池充电,包括:SOC预测部(39、50、205),所述SOC预测部(39、50、205)基于车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果,对表示行驶计划路径中的电池的残余容量的SOC进行预测;放电控制部(39、52、206、208、301~303),当基于通过SOC预测部预测到的SOC即预测SOC而判断为电池会达到不能利用再生电力进行充电的饱和状态时,所述放电控制部(39、52、206、208、301~303)基于预测SOC预先进行使电池的放电量增加的放电增加控制,以防止电池达到饱和状态;判断部(39、105~109),在放电增加控制开始后,所述判断部(39、105~109)判断预测SOC的特性相对于实际SOC的特性是否具有偏差,或者,判断预计会导致预测SOC的特性相对于实际SOC的特性具有偏差的车辆控制或环境变化即导致SOC偏差的主要原因是否发生了;以及修正部(39、110、201~209、301~303),当判断部判断为预测SOC的特性相对于实际SOC的特性具有偏差时,或判断为导致SOC偏差的主要原因发生时,所述修正部(39、110、201~209、301~303)再次进行行驶计划路径中的SOC预测,以对放电增加控制进行修正。
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公开(公告)号:CN108290572A
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201680069238.7
申请日:2016-11-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 车辆控制装置(50)具有:搜索部,所述搜索部基于由导航装置(60)供给的地理信息,搜索适合电动机(32)进行再生的下坡之前的减速开始位置;以及充电率控制部,当车辆(100)已到达减速开始位置时,所述充电率控制部进行使车速降低以使蓄电池(40)的充电率降低的减速控制。在充电率控制部进行减速控制的过程中,使车辆(100)的驱动力降低至仅通过电动机输出而得到的驱动力,从而使车速降低。
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公开(公告)号:CN120020030A
公开(公告)日:2025-05-20
申请号:CN202411645269.5
申请日:2024-11-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W40/068 , B60W40/10
Abstract: 提供一种消耗能量推定装置,能够高精度地计算消耗能量。对在路面上行驶的车辆的消耗能量进行推定的推定装置包括:水信息获取部(10),上述水信息获取部获取与路面上的水相关物质相关的信息即水相关信息;以及能量推定部(30),上述能量推定部基于水信息获取部所获取的水相关信息来推定在路面上行驶的车辆的消耗能量。
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公开(公告)号:CN118940222A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410566724.6
申请日:2024-05-09
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种能量预测装置,即使在各种交通状态混合存在的路径中也能够提高车辆的消耗能量的预测精度。该能量预测装置包括:路径设定部(101),上述路径设定部对车辆所行驶的行驶路径进行分割并设定划分路径;以及模型构筑部(102),上述模型构筑部针对每个划分路径,构筑对车辆的消耗能量进行预测的消耗预测模型。
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公开(公告)号:CN118182154A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311703371.1
申请日:2023-12-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种能量消耗预测装置,上述能量消耗预测装置存储由车辆在选定行驶路径上移动所需的能量的量定义的基准能量,并且提供由目标车辆实际使用的能量的量定义的实际能量。该装置包括校正单元,上述校正单元对实际能量与基准能量的偏差进行计算,并且导出由车辆从基准位置移动到第一位置实际所消耗的能量的量与从基准位置移动到第二位置实际所消耗的能量的量之间的相关性。当上述相关性高于给定值时,上述校正单元将第二位置确定为校正位置,并根据在上述校正位置处导出的偏差来确定校正参数,并且使用上述校正参数来校正上述基准能量,以预测直到到达目标位置由上述目标车辆所消耗的能量的量。
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公开(公告)号:CN116494819A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310084392.3
申请日:2023-01-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种控制装置,上述控制装置对从供电装置向车辆的充电进行控制。供电装置能够通过至少一个线缆同时地连接多个车辆。车辆包括对所供给的电力进行存储的蓄电池和对蓄电池的温度进行调节的温度调节器。控制装置包括电力调节单元和定时调节单元。电力调节单元调节供给至车辆的电力。定时调节单元对执行多个车辆中的每一个的充电的定时和操作多个车辆中每一个的温度调节器的定时中的每一个进行调节。
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公开(公告)号:CN110612238B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201880030788.7
申请日:2018-02-26
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W20/13 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60L50/16 , B60L50/62 , B60L15/20 , B60W10/00 , B60W20/12 , B60W30/182 , F02D29/02 , F02D29/06
Abstract: 控制汽车(30,33)行驶的行驶控制装置(13)包括第一规划部(S100)、第二规划部(S300)和控制部(S500)。在预测到上述汽车将进入对行驶条件有限制的限制区间的情况下,上述第一规划部规划满足上述限制的行驶条件的行驶方法,作为上述限制区间内的行驶方法。第二规划部规划行驶方法,在进入上述限制区间之前的准备区间中,上述行驶方法用于将与在上述第一规划部中规划的行驶方法有关的至少一个参数值调节成适用于在上述第一规划部中规划的行驶方法的准备值,以实现通过上述第一规划部规划的行驶方法。控制部控制上述准备区间中的行驶,以实现通过上述第二规划部规划的行驶方法。
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公开(公告)号:CN114771577A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210599293.4
申请日:2017-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 自动驾驶车辆(200)的控制装置(100)包括:信息获取部(110),所述信息获取部(110)获取与设置于自动驾驶车辆(200)的发电机(300)相关的信息、即发电机信息;驾驶控制部(130),所述驾驶控制部(130)对第一状态和第二状态进行切换,在所述第一状态下,在自动驾驶车辆(200)中自动驾驶不受限制地执行,在所述第二状态下,自动驾驶的一部分或全部受到限制;以及决定部(170),所述决定部(170)基于发电机信息来决定是否使驾驶控制部(130)进行朝第二状态的切换。
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公开(公告)号:CN108349486B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN201680064401.0
申请日:2016-10-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 车辆控制装置包括:SOC预测部,其基于车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果,对表示行驶计划路径中的电池的残余容量的SOC进行预测;放电控制部,当基于预测到的SOC即预测SOC而判断为电池会达到不能利用再生电力进行充电的饱和状态时,其基于预测SOC预先进行使电池的放电量增加的放电增加控制;判断部,在放电增加控制开始后,其判断预测SOC的特性相对于实际SOC的特性是否具有偏差,或者,判断预计会导致预测SOC的特性相对于实际SOC的特性具有偏差的车辆控制或环境变化即导致SOC偏差的主要原因是否发生了;以及修正部,当判断为具有偏差时,或判断为导致SOC偏差的主要原因发生时,其再次进行行驶计划路径中的SOC预测,以对放电增加控制进行修正。
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