公开(公告)号：CN115697806A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180037191.7

申请日：2021-04-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 上田健介 ,  铃木拓人

IPC: B60W40/12 ,  B60W40/076

Abstract: 一种推定装置(10)，包括：制动驱动力获取部(13)，上述制动驱动力获取部基于来自检测力的传感器(161、162、163、164、181、182、183、184)的信号，获取表示施加于车辆(100)的车轮(141、142、143、144)的制动力或驱动力的信息即制动驱动力信息；轮载荷获取部(14)，上述轮载荷获取部基于上述制动驱动力信息来获取上述车轮从路面承受的轮载荷；以及推定部(15)，上述推定部基于上述车辆所具有的各个上述车轮的上述轮载荷的值来推定上述车辆的重心位置。

公开(公告)号：CN110612238A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201880030788.7

申请日：2018-02-26

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 上田健介 ,  伊东悠太郎 ,  池本宣昭 ,  森本洋平

IPC: B60W20/13 ,  B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60L50/16 ,  B60L50/62 ,  B60L15/20 ,  B60W10/00 ,  B60W20/12 ,  B60W30/182 ,  F02D29/02 ,  F02D29/06

Abstract: 控制汽车(30，33)行驶的行驶控制装置(13)包括第一规划部(S100)、第二规划部(S300)和控制部(S500)。在预测到上述汽车将进入对行驶条件有限制的限制区间的情况下，上述第一规划部规划满足上述限制的行驶条件的行驶方法，作为上述限制区间内的行驶方法。第二规划部规划行驶方法，在进入上述限制区间之前的准备区间中，上述行驶方法用于将与在上述第一规划部中规划的行驶方法有关的至少一个参数值调节成适用于在上述第一规划部中规划的行驶方法的准备值，以实现通过上述第一规划部规划的行驶方法。控制部控制上述准备区间中的行驶，以实现通过上述第二规划部规划的行驶方法。

公开(公告)号：CN110612238B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN201880030788.7

申请日：2018-02-26

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 上田健介 ,  伊东悠太郎 ,  池本宣昭 ,  森本洋平

IPC: B60W20/13 ,  B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60L50/16 ,  B60L50/62 ,  B60L15/20 ,  B60W10/00 ,  B60W20/12 ,  B60W30/182 ,  F02D29/02 ,  F02D29/06

Abstract: 控制汽车(30，33)行驶的行驶控制装置(13)包括第一规划部(S100)、第二规划部(S300)和控制部(S500)。在预测到上述汽车将进入对行驶条件有限制的限制区间的情况下，上述第一规划部规划满足上述限制的行驶条件的行驶方法，作为上述限制区间内的行驶方法。第二规划部规划行驶方法，在进入上述限制区间之前的准备区间中，上述行驶方法用于将与在上述第一规划部中规划的行驶方法有关的至少一个参数值调节成适用于在上述第一规划部中规划的行驶方法的准备值，以实现通过上述第一规划部规划的行驶方法。控制部控制上述准备区间中的行驶，以实现通过上述第二规划部规划的行驶方法。