交通流控制装置和交通流控制程序

    公开(公告)号:CN119339567A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202410950962.7

    申请日:2024-07-16

    Inventor: 伊东悠太郎

    Abstract: 一种交通流控制装置,包括通信单元和控制单元。上述控制单元获取与和通信单元进行通信的第一受控车辆相关的信息、与在第一受控车辆和在第一受控车辆后方行驶并和通信单元进行通信的第二受控车辆之间行驶的跟随车辆相关的信息以及与位于第一受控车辆前方的红绿灯相关的信息。上述控制单元使第一受控车辆基于与第一受控车辆的行为相关的第一受控车辆和跟随车辆的能量消耗而作出行为,上述能量消耗是从与第一受控车辆相关的信息、与跟随车辆相关的信息以及与红绿灯相关的信息中获取的。

    车辆控制装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111356621B

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN201880074328.4

    申请日:2018-10-05

    Inventor: 伊东悠太郎

    Abstract: 一种车辆控制装置(50),为了使本车(10)追随在本车前方行驶的前车,执行能够对本车的行驶进行控制的行驶控制。车辆控制装置包括:环境预测部(33),所述环境预测部对是否发生了使本车的燃油效率变差的周围环境的变化进行预测;以及加速度控制部(32),所述加速度控制部执行在通过环境预测部预测出发生了使本车的燃油效率变差的周围环境的变化时,能够对本车的加速度进行限制的预测控制。

    用于创建车辆调度计划的系统和储存介质

    公开(公告)号:CN115708139A

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202210987939.6

    申请日:2022-08-17

    Inventor: 伊东悠太郎

    Abstract: 在一种车辆调度计划创建系统中,计算器在假设对应车辆根据对应计划候选来行驶的情况下为每个计划候选计算每辆车辆的评价指标值。每辆车辆的评价指标包括以下至少一项:(i)对应车辆的能量消耗;(ii)对应车辆的二氧化碳排放量;以及(iii)对应车辆行驶所需的成本。计算器为每个计划候选计算相应车辆的评价指标值之和,作为对应计划候选的候选评价指标值。确定器将计划候选之一确定为车辆调度计划。计划候选中的所确定的一个具有在所有计划候选中最低的候选评价指标值。

    车辆系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110337397B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201880011615.0

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 车辆系统(10)包括发电部(23)、电池(31)、检测部(33、34、35)和控制部(56)。发电部基于从车辆的发动机(21)传递的动力进行发电。电池利用由发电部发电的电力进行充电。检测部对电池的充电状态进行检测。控制部执行车辆的自动驾驶控制。与检测部正常的情况相比,控制部在检测部中检测到异常的情况下,限制车辆的设备的动作。

    车辆控制装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108367751B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201680071089.8

    申请日:2016-10-11

    Abstract: 车辆控制装置包括:作为车辆的动力源的发动机(11)和电动发电机(12、13);以及与电动发电机进行电力传输的电池(20),在使车辆减速时,将通过电动发电机而再生发电的电力即再生电力向电池充电,包括:SOC预测部(39、50、205),所述SOC预测部(39、50、205)基于车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果,对表示行驶计划路径中的电池的残余容量的SOC进行预测;以及放电控制部(39、52、206~211),当基于通过SOC预测部预测到的SOC而判断为电池会达到不能利用再生电力进行充电的饱和状态时,所述放电控制部(39、52、206~211)预先进行使电池的放电量增加的放电增加控制,以防止电池达到饱和状态,放电控制部作为放电增加控制具有第一功能和第二功能,所述第一功能进行通过由发动机的动力和电动发电机的动力这两方来使车辆行驶的辅助行驶从而使电池的放电量增加的辅助放电增加控制,所述第二功能进行通过降低车速来增加仅利用电动发电机的动力而使车辆行驶的EV行驶的机会从而使电池的放电量增加的EV放电增加控制,当能进行EV放电增加控制时,相比辅助放电增加控制,优先进行EV放电增加控制。

    车辆通知系统
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112009495B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202010449416.7

    申请日:2020-05-25

    Inventor: 伊东悠太郎

    Abstract: 一种车辆通知系统,包括通信装置、毫米波雷达装置、摄像装置、ACCECU和通知装置。摄像装置构造成获取车辆的周边信息。ACCECU构造成基于车辆的周边信息来对多项通知信息的优先级进行设定。通知装置构造成基于由ACCECU设定的优先级来向通知目标人员通知多项通知信息。

    行驶控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110612238A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201880030788.7

    申请日:2018-02-26

    Abstract: 控制汽车(30,33)行驶的行驶控制装置(13)包括第一规划部(S100)、第二规划部(S300)和控制部(S500)。在预测到上述汽车将进入对行驶条件有限制的限制区间的情况下,上述第一规划部规划满足上述限制的行驶条件的行驶方法,作为上述限制区间内的行驶方法。第二规划部规划行驶方法,在进入上述限制区间之前的准备区间中,上述行驶方法用于将与在上述第一规划部中规划的行驶方法有关的至少一个参数值调节成适用于在上述第一规划部中规划的行驶方法的准备值,以实现通过上述第一规划部规划的行驶方法。控制部控制上述准备区间中的行驶,以实现通过上述第二规划部规划的行驶方法。

    车辆控制装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108349486A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201680064401.0

    申请日:2016-10-06

    Abstract: 车辆控制装置包括:作为车辆的动力源的发动机(11)和电动发电机(12、13);以及与电动发电机进行电力传输的电池(20),在使车辆减速时,将通过电动发电机而再生发电的电力即再生电力向电池充电,包括:SOC预测部(39、50、205),所述SOC预测部(39、50、205)基于车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果,对表示行驶计划路径中的电池的残余容量的SOC进行预测;放电控制部(39、52、206、208、301~303),当基于通过SOC预测部预测到的SOC即预测SOC而判断为电池会达到不能利用再生电力进行充电的饱和状态时,所述放电控制部(39、52、206、208、301~303)基于预测SOC预先进行使电池的放电量增加的放电增加控制,以防止电池达到饱和状态;判断部(39、105~109),在放电增加控制开始后,所述判断部(39、105~109)判断预测SOC的特性相对于实际SOC的特性是否具有偏差,或者,判断预计会导致预测SOC的特性相对于实际SOC的特性具有偏差的车辆控制或环境变化即导致SOC偏差的主要原因是否发生了;以及修正部(39、110、201~209、301~303),当判断部判断为预测SOC的特性相对于实际SOC的特性具有偏差时,或判断为导致SOC偏差的主要原因发生时,所述修正部(39、110、201~209、301~303)再次进行行驶计划路径中的SOC预测,以对放电增加控制进行修正。

    车辆通知系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112009495A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010449416.7

    申请日:2020-05-25

    Inventor: 伊东悠太郎

    Abstract: 一种车辆通知系统,包括通信装置、毫米波雷达装置、摄像装置、ACCECU和通知装置。摄像装置构造成获取车辆的周边信息。ACCECU构造成基于车辆的周边信息来对多项通知信息的优先级进行设定。通知装置构造成基于由ACCECU设定的优先级来向通知目标人员通知多项通知信息。

    车辆控制装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111356621A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201880074328.4

    申请日:2018-10-05

    Inventor: 伊东悠太郎

    Abstract: 一种车辆控制装置(50),为了使本车(10)追随在本车前方行驶的前车,执行能够对本车的行驶进行控制的行驶控制。车辆控制装置包括:环境预测部(33),所述环境预测部对是否发生了使本车的燃油效率变差的周围环境的变化进行预测;以及加速度控制部(32),所述加速度控制部执行在通过环境预测部预测出发生了使本车的燃油效率变差的周围环境的变化时,能够对本车的加速度进行限制的预测控制。

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