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公开(公告)号:CN110072753B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN201780077054.X
申请日:2017-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 自动驾驶车辆(200)的控制装置(100)包括:信息获取部(110),所述信息获取部(110)获取与设置于自动驾驶车辆(200)的发电机(300)相关的信息、即发电机信息;驾驶控制部(130),所述驾驶控制部(130)对第一状态和第二状态进行切换,在所述第一状态下,在自动驾驶车辆(200)中自动驾驶不受限制地执行,在所述第二状态下,自动驾驶的一部分或全部受到限制;以及决定部(170),所述决定部(170)基于发电机信息来决定是否使驾驶控制部(130)进行朝第二状态的切换。
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公开(公告)号:CN110494340B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN201880023738.6
申请日:2018-03-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 数据存储装置(90)装设于由自动驾驶控制装置执行自动驾驶控制的车辆。数据存储装置包括异常检测部(910)和控制部(911)。异常检测部对包括车辆的乘员的异常和车辆的周边环境的异常中的至少一个的异常状态进行检测。在由异常检测部检测出异常状态时,控制部使能对车辆主体是否是自动驾驶装置进行判断的判断信息存储于存储介质(92、93)。判断信息包括自动驾驶控制的控制量、控制量的基础信息、车辆的操作量以及实际的车辆的输出信息、直接表示是否是自动驾驶的信息中的至少一个。
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公开(公告)号:CN110072753A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201780077054.X
申请日:2017-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 自动驾驶车辆(200)的控制装置(100)包括:信息获取部(110),所述信息获取部(110)获取与设置于自动驾驶车辆(200)的发电机(300)相关的信息、即发电机信息;驾驶控制部(130),所述驾驶控制部(130)对第一状态和第二状态进行切换,在所述第一状态下,在自动驾驶车辆(200)中自动驾驶不受限制地执行,在所述第二状态下,自动驾驶的一部分或全部受到限制;以及决定部(170),所述决定部(170)基于发电机信息来决定是否使驾驶控制部(130)进行朝第二状态的切换。
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公开(公告)号:CN114771577A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210599293.4
申请日:2017-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 自动驾驶车辆(200)的控制装置(100)包括:信息获取部(110),所述信息获取部(110)获取与设置于自动驾驶车辆(200)的发电机(300)相关的信息、即发电机信息;驾驶控制部(130),所述驾驶控制部(130)对第一状态和第二状态进行切换,在所述第一状态下,在自动驾驶车辆(200)中自动驾驶不受限制地执行,在所述第二状态下,自动驾驶的一部分或全部受到限制;以及决定部(170),所述决定部(170)基于发电机信息来决定是否使驾驶控制部(130)进行朝第二状态的切换。
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公开(公告)号:CN110505992A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201880024736.9
申请日:2018-04-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种行驶控制装置(10),包括:状态检测部(101),蓄电装置和发电装置合计设置至少三个以上,以作为自动驾驶系统的电源,所述状态检测部(101)对各个电源处于正常状态还是处于异常状态进行检测;模式设定部(102),所述模式设定部(102)在状态检测部检测到电源中的至少一个处于异常状态的情况下,设定与处于异常状态的电源的种类相对应的故障操作模式。
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公开(公告)号:CN110337397A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201880011615.0
申请日:2018-01-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W50/035 , F02D29/02 , F02D29/06 , H02J7/14
Abstract: 车辆系统(10)包括发电部(23)、电池(31)、检测部(33、34、35)和控制部(56)。发电部基于从车辆的发动机(21)传递的动力进行发电。电池利用由发电部发电的电力进行充电。检测部对电池的充电状态进行检测。控制部执行车辆的自动驾驶控制。与检测部正常的情况相比,控制部在检测部中检测到异常的情况下,限制车辆的设备的动作。
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公开(公告)号:CN110505992B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201880024736.9
申请日:2018-04-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种行驶控制装置(10),包括:状态检测部(101),蓄电装置和发电装置合计设置至少三个以上,以作为自动驾驶系统的电源,所述状态检测部(101)对各个电源处于正常状态还是处于异常状态进行检测;模式设定部(102),所述模式设定部(102)在状态检测部检测到电源中的至少一个处于异常状态的情况下,设定与处于异常状态的电源的种类相对应的故障操作模式。
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公开(公告)号:CN116142218A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310397791.5
申请日:2018-04-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种行驶控制装置(10),包括:状态检测部(101),蓄电装置和发电装置合计设置至少三个以上,以作为自动驾驶系统的电源,所述状态检测部(101)对各个电源处于正常状态还是处于异常状态进行检测;模式设定部(102),所述模式设定部(102)在状态检测部检测到电源中的至少一个处于异常状态的情况下,设定与处于异常状态的电源的种类相对应的故障操作模式。
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公开(公告)号:CN110337397B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN201880011615.0
申请日:2018-01-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W50/035 , F02D29/02 , F02D29/06 , H02J7/14
Abstract: 车辆系统(10)包括发电部(23)、电池(31)、检测部(33、34、35)和控制部(56)。发电部基于从车辆的发动机(21)传递的动力进行发电。电池利用由发电部发电的电力进行充电。检测部对电池的充电状态进行检测。控制部执行车辆的自动驾驶控制。与检测部正常的情况相比,控制部在检测部中检测到异常的情况下,限制车辆的设备的动作。
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公开(公告)号:CN110494340A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201880023738.6
申请日:2018-03-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 数据存储装置(90)装设于由自动驾驶控制装置执行自动驾驶控制的车辆。数据存储装置包括异常检测部(910)和控制部(911)。异常检测部对包括车辆的乘员的异常和车辆的周边环境的异常中的至少一个的异常状态进行检测。在由异常检测部检测出异常状态时,控制部使能对车辆主体是否是自动驾驶装置进行判断的判断信息存储于存储介质(92、93)。判断信息包括自动驾驶控制的控制量、控制量的基础信息、车辆的操作量以及实际的车辆的输出信息、直接表示是否是自动驾驶的信息中的至少一个。
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