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公开(公告)号：CN101712321A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910168722.7
申请日：2009-09-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W40/076 , B60K31/0066 , B60W30/16 , B60W40/072 , B60W2550/143 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够在车辆通过弯道时实现顺畅的速度控制的车辆的速度控制装置。在弯道内，设定作为结束车辆减速的地点的基准的基准地点(Pcr)、作为结束车速保持的地点的基准的基准地点(Pca)、以及作为结束车辆加速限制的地点的基准的基准地点(Pcs)。分别计算本车位置(Pvh)和基准地点(Pc#)间的相对距离(Lvh#)。将到车辆通过Pcr为止基于Lvhr计算的目标车速(Vto1)，在车辆通过Pcr后基于Lvha计算的目标车速(Vto2)，在车辆通过Pca后基于Lvhs计算的目标车速(Vto3)决定为目标车速(Vto)。在驾驶员未进行加速操作时，调整车速使其不超过本车位置的目标车速(Vto)。
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公开(公告)号：CN105050871B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201480015960.3
申请日：2014-03-17
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T17/22 , B60T8/171 , B60T13/741
Abstract: 本发明提供了一种车辆的电动制动装置，基于制动操作部件的操作量(Bpa)，来决定关于按压力实际值(Fba)的第一贡献度(Ka1)以及关于按压力推断值(Fbe)的第二贡献度(Ke2)，按压力实际值(Fba)是摩擦部件的按压力的检测值，按压力推断值(Fbe)是基于电动马达的位置而运算出的上述按压力的推断值，在操作量小的情况下，与第一贡献度相比，第二贡献度被决定为相对较大的值，在操作量大的情况下，与第二贡献度相比，第一贡献度被决定为相对较大的值，基于对按压力实际值考虑第一贡献度而得到的值(Fbxa)、以及对按压力推断值考虑第二贡献度而得到的值(Fbxe)来运算出合成按压力(Fbx)，基于根据上述操作量计算出的目标按压力(Fbt)以及上述合成按压力来运算出电动马达的目标通电量。
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公开(公告)号：CN104039614B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201280065582.0
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/17 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/173 , B60T13/586 , F16D61/00 , H02P3/06 , H02P7/28
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置，在该装置中基于根据制动操作部件的操作量(Bpa)运算出的目标通电量来控制电动机。基于操作量(Bpa)来判定是否需要补偿制动致动器的惯性影响的惯性补偿控制。当判定为需要惯性补偿控制的情况(FLj←1或者FLk←1)下，基于根据制动致动器的最大响应预先设定的时间序列的图案(CHj、CHk)，来运算补偿制动致动器的惯性影响的惯性补偿通电量(Ijt、Ikt)。基于该惯性补偿通电量(Ijt、Ikt)来运算上述目标通电量。由此，能够提供一种利用电动机产生制动扭矩的、能够适当地补偿包含电动机惯性在内的装置整体的惯性影响的车辆的制动控制装置。
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公开(公告)号：CN104039613B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201280065101.6
申请日：2012-12-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/173 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T13/741 , B60T17/22 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置，基于摩擦构件按压制动盘的力的目标值Fbt与实际值Fba之差ΔFb，使用比极限灵敏度增益小的比例增益来运算反馈通电量Ipt。基于ΔFb，使用ΔFb在转矩脉动的变动区域内比极限灵敏度增益大的比例增益，且按照使ΔFb在上述区域外为恒定的方式，运算第一补偿通电量Ibt。基于根据遍及电机的位置的预先决定的范围的转矩变动而预先设定的运算特性、和电机的实际位置来运算第二补偿通电量Ift。通过Ipt、Ibt、Ift调整根据Fbt运算的指示通电量Ist来运算目标通电量Imt。由此，能够提供通过电机产生制动转矩的车辆的制动控制装置，其能够补偿电机的转矩脉动的影响而提高制动转矩的控制精度。
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公开(公告)号：CN105050873A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201480015894.X
申请日：2014-03-17
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/3255 , B60T13/741 , F16D55/225
Abstract: 本发明提供电动制动装置，在制动操作量减少的情况下，依次运算刚性值(Gcq)，刚性值(Gcq)是摩擦部件的实际按压力(Fba)的变化量(Fbh)与电动马达的实际位置(Mka)的变化量(Mkh)的比率。在刚性值从规定值以上变化到小于上述规定值的时刻，存储该时刻的实际位置作为候补位置(Mkk)。在存储有候补位置的状态下，在刚性值小于上述规定值的状态的持续小于与传递部件的缝隙相当的缝隙相当值的情况下，忘记上述候补位置。另一方面，在刚性值小于上述规定值的状态的持续超过上述缝隙相当值的时刻，将上述存储的候补位置决定为摩擦部件与旋转部件开始接触的基准位置(pzr)。由此，能够提供能够准确地决定摩擦部件(例如，制动块)与旋转部件(例如，制动盘)开始接触的位置即基准位置的电动制动装置。
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公开(公告)号：CN104039614A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280065582.0
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/17 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/173 , B60T13/586 , F16D61/00 , H02P3/06 , H02P7/28
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置，在该装置中基于根据制动操作部件的操作量(Bpa)运算出的目标通电量来控制电动机。基于操作量(Bpa)来判定是否需要补偿制动致动器的惯性影响的惯性补偿控制。当判定为需要惯性补偿控制的情况(FLj←1或者FLk←1)下，基于根据制动致动器的最大响应预先设定的时间序列的图案(CHj、CHk)，来运算补偿制动致动器的惯性影响的惯性补偿通电量(Ijt、Ikt)。基于该惯性补偿通电量(Ijt、Ikt)来运算上述目标通电量。由此，能够提供一种利用电动机产生制动扭矩的、能够适当地补偿包含电动机惯性在内的装置整体的惯性影响的车辆的制动控制装置。
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公开(公告)号：CN104039613A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280065101.6
申请日：2012-12-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/173 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T13/741 , B60T17/22 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置，基于摩擦构件按压制动盘的力的目标值Fbt与实际值Fba之差ΔFb，使用比极限灵敏度增益小的比例增益来运算反馈通电量Ipt。基于ΔFb，使用ΔFb在转矩脉动的变动区域内比极限灵敏度增益大的比例增益，且按照使ΔFb在上述区域外为恒定的方式，运算第一补偿通电量Ibt。基于根据遍及电机的位置的预先决定的范围的转矩变动而预先设定的运算特性、和电机的实际位置来运算第二补偿通电量Ift。通过Ipt、Ibt、Ift调整根据Fbt运算的指示通电量Ist来运算目标通电量Imt。由此，能够提供通过电机产生制动转矩的车辆的制动控制装置，其能够补偿电机的转矩脉动的影响而提高制动转矩的控制精度。
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公开(公告)号：CN101837802B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010110333.1
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。
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公开(公告)号：CN101088828B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200710110766.5
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1769 , B60T2260/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/064
Abstract: 本发明提供了一种用于控制施加到车辆方向盘的转向扭矩的转向装置。提供了用于控制施加到各个车轮的纵向力的制动装置，并且提供了用于执行防滑控制和牵引力控制至少之一的控制装置。监测控制装置是否在分离路面上执行控制。基于施加到左右车轮的纵向力差以及转弯状态量和其目标量之间的转弯状态量偏差控制转向扭矩。基于在分离路面上执行防滑控制和牵引力控制之一时所得到的车辆转弯状态计算目标转弯状态量。
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公开(公告)号：CN101780799A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010004425.1
申请日：2010-01-15
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/174 , B60T2230/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2710/182 , B60W2720/106 , Y10T477/69335 , Y10T477/6937
Abstract: 本发明涉及一种车辆用加速度控制装置。当估算的制动扭矩的可靠度由于干扰因素而降低时动力传动系前馈扭矩的可靠性可降低。基于动力传动系扭矩的可靠度校正动力传动系反馈扭矩，对该校正考虑了制动状态的可靠性。以类似的方式，基于制动扭矩的可靠度校正制动器反馈扭矩，对该校正考虑了动力传动系状态的可靠性。相应地，可通过对动力传动系反馈扭矩或制动器反馈扭矩的校正来补偿动力传动系前馈扭矩或制动器前馈扭矩的可靠性的降低。
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