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公开(公告)号：CN106378216A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610985857.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明属于微流控系统技术领域，尤其涉及一种基于负磁泳技术的微粒子分选器。一种基于负磁泳技术的微粒子分选器，由基片一和基片二键合而成，所述基片一上开设有用于导入含不同微粒子的液体进口、和用于导出分选后的微粒子的出口；所述基片二内开设有与基片一的进口和出口均相连的分选通道，该分选通道包括前壁面和后壁面，所述后壁面内嵌有可驱动微粒子产生横向负磁泳运动的永磁铁。本发明所要解决的技术问题是提供一种根据粒子尺寸分选、利用负磁泳技术、分选效率高和精度高的微粒子分选器。
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公开(公告)号：CN118940575A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410988928.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了复合材料T型接头脱粘渐进损伤分析的有限元仿真方法，包括：步骤S1：选择Mises强度准则作为复合材料T型接头中填充物的损伤判据，通过编写子程序VUMAT_MAT1，模拟复合材料T型接头中填充物的失效；步骤S2：选择基于应变的三维Hashin失效准则作为复合材料T型接头中L型层合板和条型层合板的损伤判据，通过编写子程序VUMAT_MAT2，模拟复合材料T型接头中L型层合板和条型层合板的失效；步骤S3：采用有限元软件ABAQUS建立复合材料T型接头脱粘渐进损伤分析模型，实现复合材料T型接头受到位移载荷脱粘的分析。本发明建模效率高、仿真精度高，更加贴合实际，保证计算结果更加准确。
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公开(公告)号：CN110605407B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910705964.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于微扰动的气浮主轴轴向动刚度自适应装置及方法。目前，气浮主轴的刚度在加工时无法实现实时调节。本发明包括框架、主轴、径向轴承一、径向轴承二、气浮止推轴承一、气浮止推轴承二、柱形压电陶瓷促动器和微位移电容传感器。本发明利用气浮轴承在微扰动的作用下使得主轴的动刚度变化这一特性，通过微位移电容传感器测量气浮主轴轴向振动幅度，间接得到气浮止推轴承的动刚度是否满足加工要求；若不满足要求，则使柱形压电陶瓷促动器带动气浮止推轴承产生微幅振动。本发明通过改变振动频率来改变气浮止推轴承的动刚度，进而实现主轴轴向动刚度的自适应在线调节。
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公开(公告)号：CN111927886B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010680044.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于静压气浮轴承的AACMM高精度关节及其支承方法。关节误差影响关节式坐标测量机的测量精度。本发明的止推轴承一有两处间距排布的径向通气孔组对关节臂机芯主轴进行径向支承，且止推轴承一的止推孔一和止推轴承二的止推孔二相对设置，对关节臂机芯主轴两端进行轴向支承；圆光栅盘随关节臂机芯主轴转动，读数头读取圆光栅盘的读数。本发明利用气浮轴承可以减小运动过程中产生的径向和轴向误差、减小摩擦力的特性，将气浮轴承用到关节式坐标测量机关节上，通过合理的结构设计来减小关节式坐标测量机测量过程中的关节误差，提高关节式坐标测量机的测量精度。
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公开(公告)号：CN111060051B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010015765.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了关节式坐标测量机的测量空间自适应调节方法。现有关节式坐标测量机无法根据工件位置调节测量范围。本发明先粗调第一、第二剪切式伸缩机构长度，使测头测量空间与待测工件相适应，并将测头测量空间球体半径初始值输入到上位机；然后使用蒙特卡洛法求解测量空间球体半径精确值，输入上位机，将半径初始值与精确值差值绝对值作为目标函数，利用最小二乘法求得第一剪切式伸缩机构与一级测量臂及第二回转关节的总长度最优解、二级测量臂与第二剪切式伸缩机构及第三回转关节的总长度最优解；最后，精调第一、第二剪切式伸缩机构长度，完成测量空间自适应调节。本发明针对不同尺寸和位置的工件，实现主动控制变化测量空间，保证测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111055167B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911296133.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分度二连杆式球杆仪及其对机床精度的检测方法。现有二连式球杆仪测角范围有限或测角精度偏低。本发明的刚性连杆一端支承在与基座固定的支承轴上，另一端与分度式光电角度编码器的座体固定；分度式光电角度编码器的输出轴支承在刚性连杆上；伸缩杆的杆段一与杆段二之间设有直线位移传感器；杆段一套置在分度式光电角度编码器的输出轴上；分度式光电角度编码器的输出轴末端定位孔通过法兰盘与杆段一固定；连接轴支承在杆段二上。本发明通过两连杆的夹角变化来改变测量半径，且第二根连杆为伸缩杆，易于实现在二维平面内测量半径连续的全范围测量，且分度式光电角度编码器保证了高测量精度。
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公开(公告)号：CN109346445B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810995348.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/467
Abstract: 本发明提供一种产生螺旋流的微通道热沉，包括硅基底板、热沉和盖板，所述硅基底板、热沉和盖板依次键合，硅基底板下方是热源，所述热沉由上基板和下基板键合而成，所述上基板上设有分流槽、合流槽和微通道，微通道侧壁上刻蚀出凹槽；所述下基板上刻蚀出斜槽，与微通道侧壁上凹槽连通；所述盖板上设有进口和出口，冷却工质从进口导入，通过分流槽分流进入微通道后，经合流槽合流，从出口导出。本发明所述微通道热沉的每个微通道内侧槽和底槽改变流动结构，产生螺旋流，强化冷热流体的混合和传热，提高了微通道热沉的传热效率。
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公开(公告)号：CN110687785A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910942980.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于API模型的微驱动器迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型在描述非对称迟滞曲线时误差大。本发明将CPI模型改进为API模型，并根据非对称Play算子与非对称Stop算子间存在互补关系，得到基于非对称Stop算子的API逆模型，设计出微驱动器前馈控制器；把各时刻微驱动器的期望输出位移输入到前馈控制器，将前馈控制器的输出作为微驱动器的输入电压，该电压作用于微驱动器便得到微驱动器各时刻对应的实际输出位移。本发明API模型从本质上解决了PI模型只能描述对称迟滞曲线的问题，模型精度显著提高，本发明微驱动器前馈控制器简单有效，降低了控制器的复杂程度。
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公开(公告)号：CN106378216B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610985857.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明属于微流控系统技术领域，尤其涉及一种基于负磁泳技术的微粒子分选器。一种基于负磁泳技术的微粒子分选器，由基片一和基片二键合而成，所述基片一上开设有用于导入含不同微粒子的液体进口、和用于导出分选后的微粒子的出口；所述基片二内开设有与基片一的进口和出口均相连的分选通道，该分选通道包括前壁面和后壁面，所述后壁面内嵌有可驱动微粒子产生横向负磁泳运动的永磁铁。本发明所要解决的技术问题是提供一种根据粒子尺寸分选、利用负磁泳技术、分选效率高和精度高的微粒子分选器。
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公开(公告)号：CN109353482A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811009817.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63H11/107 , B63C11/52
CPC classification number: B63H11/107 , B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种推进器及水下机器人。本发明推进器包括喷水机构、换向机构和基座，喷水机构的喷水管中部形成容纳螺旋桨的偏轴圆筒，偏轴圆筒轴线与喷水管轴线垂直，并与喷水管的内壁曲面相切，螺旋桨轴线与偏轴圆筒轴线共线，换向机构包括竖直驱动机构、水平旋转支架和水平驱动机构，水平旋转支架与水平驱动机构的驱动轴固定，水平驱动机构的驱动轴竖直设置；喷水机构的壳体与水平旋转支架通过水平的铰接轴铰接，竖直驱动机构的壳体固定在水平旋转支架上，竖直驱动机构的驱动轴与铰接轴固定；水平驱动机构的壳体固定在基座上。本发明水下机器人包括推进器。本发明通过调节喷水管的喷水方向，实现在水下快速前进、浮沉或转向，以及时调整航向。
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