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公开(公告)号：CN104736410B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201380054964.8
申请日：2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/12 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/885 , B60T2201/022 , B60T2270/413 , B60W40/076 , B60W40/08 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142
Abstract: 提高对驾驶者是否与制动操作混淆而进行加速操作的判定精度。对驾驶者的踏板开度(PPO)进行检测，对踏板开度(PPO)超过开度阈值(Pth)的持续时间(Te)进行检测，在持续时间(Te)比时间阈值(Tth)长时，判定为驾驶者与制动操作混淆而进行加速操作。并且，对本车辆的车速(V)进行检测，对路面的上升坡度(Sr)进行检测，对驾驶者的加速操作时间(Tp)进行检测，根据车速(V)、上升坡度(Sr)、以及操作时间(Tp)使开度阈值(Pth)可变，根据车速(V)、上升坡度(Sr)、以及操作时间(Tp)使时间阈值(Tth)可变。
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公开(公告)号：CN104126195B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201380009500.5
申请日：2013-02-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G08G9/02 , B60Q9/008 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166
Abstract: 行驶控制装置具备：后方障碍物检测传感器(13e～13h)；侧方障碍物检测传感器(19a～19d)；后方移动准备检测部(9)；警告部，其对由传感器(19a～19d)检测到的障碍物进行警告；以及控制部，其在后方障碍物检测传感器(13e～13h)检测到的与障碍物(61)之间的距离为第一风险以下或者基于侧方障碍物检测传感器(19a～19d)检测到的与障碍物(61)之间的距离的参数为第二风险以下的情况下，控制警告部以进行警告。在检测到本车辆(1)向后方移动的准备、基于侧方障碍物检测传感器(19a～19d)检测到的与障碍物之间的距离的参数大于第二风险的情况下，控制部在从侧方障碍物检测传感器(19a～19d)变得检测不到障碍物起到经过保持时间为止的期间，增大第一警告阈值。
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公开(公告)号：CN104781123A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380058775.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B60W40/107 , B60W50/12 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W30/18009 , B60W30/188 , B60W40/06 , B60W40/107 , B60W50/12 , B60W2540/10 , B60W2720/106 , G05D13/62 , G08G1/167
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，综合可信度越高，以越高的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN104736410A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380054964.8
申请日：2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/12 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/885 , B60T2201/022 , B60T2270/413 , B60W40/076 , B60W40/08 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142
Abstract: 提高对驾驶者是否与制动操作混淆而进行加速操作的判定精度。对驾驶者的踏板开度(PPO)进行检测，对踏板开度(PPO)超过开度阈值(Pth)的持续时间(Te)进行检测，在持续时间(Te)比时间阈值(Tth)长时，判定为驾驶者与制动操作混淆而进行加速操作。并且，对本车辆的车速(V)进行检测，对路面的上升坡度(Sr)进行检测，对驾驶者的加速操作时间(Tp)进行检测，根据车速(V)、上升坡度(Sr)、以及操作时间(Tp)使开度阈值(Pth)可变，根据车速(V)、上升坡度(Sr)、以及操作时间(Tp)使时间阈值(Tth)可变。
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公开(公告)号：CN104718116A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380053635.1
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W40/107 , B60W50/12
CPC classification number: B60K31/0058 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W40/107 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G06K9/00812 , B60W2510/0604 , B60W2510/1005 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/28 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , B60W2710/0605
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101844515A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010138600.6
申请日：2010-03-17
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K26/02
CPC classification number: B60K26/021
Abstract: 本发明涉及一种车辆加速踏板的反作用力施加系统和反作用力施加方法。所述反作用力施加系统包括：行驶情况检测装置，其检测两种或更多种行驶情况；反作用力产生装置；以及反作用力修正装置。根据行驶情况，所述反作用力产生装置基于预定的反作用力目标值在加速踏板的复位方向上产生对加速踏板的反作用力，其中所述反作用力目标值根据各种行驶情况而不同。所述反作用力修正装置在以下情况下进行修正以减小由所述反作用力产生装置当前产生的反作用力，所述情况为：预测到反作用力目标值由于行驶情况的改变而增加，并且对应于所述改变后的行驶情况的反作用力目标值与当前产生的反作用力之间的差值小于预定差值。
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公开(公告)号：CN107848535B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201580081676.0
申请日：2015-07-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的起步控制装置检测停在本车辆的前方的前方车辆，获取前方车辆与本车辆之间的车间距离和相对速度，检测从本车辆的驾驶员输入的起步请求，对本车辆停车后的检测出起步请求的次数进行检测。而且，与起步请求的次数相应地设定起步允许期间，在从检测出起步请求起到车间距离和相对速度中的至少一个满足预先设定的起步条件的期间、即待机期间比起步允许期间短的情况下，允许本车辆追踪前方车辆而起步，在待机期间为起步允许期间以上的长度的情况下抑制起步。
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公开(公告)号：CN107848535A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081676.0
申请日：2015-07-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的起步控制装置检测停在本车辆的前方的前方车辆，获取前方车辆与本车辆之间的车间距离和相对速度，检测从本车辆的驾驶员输入的起步请求，对本车辆停车后的检测出起步请求的次数进行检测。而且，与起步请求的次数相应地设定起步允许期间，在从检测出起步请求起到车间距离和相对速度中的至少一个满足预先设定的起步条件的期间、即待机期间比起步允许期间短的情况下，允许本车辆追踪前方车辆而起步，在待机期间为起步允许期间以上的长度的情况下抑制起步。
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公开(公告)号：CN103707885B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310741431.9
申请日：2007-04-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60K26/021 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车间保持支持装置以及车间保持支持方法，其在以规定的条件向加速器施加操作反作用力而引起驾驶员注意的情况下，将加速器操作量与驱动扭矩之间的关系，变更为与普通的对应关系不同的对应关系，以使驾驶员容易地识别出加速器操作反作用力。此外，如果检测出加速器踏板的复位操作则中止校正。
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公开(公告)号：CN102830403B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210107928.0
申请日：2012-04-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的物体检测装置，抑制在通过多个超声波物体检测部进行障碍物检测的情况下的检测定时的偏差。在驱动相互间隔大致均等地配置的四个超声波物体检测部(CRL、CNL、CNR、CRR)以覆盖保险杠部(11)的纵向方向全区域时，从左右任何一端、例如从左端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。接着，从右端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。即，以超声波物体检测部(CRL、CNL、CRR、CNR)的顺序驱动。超声波物体检测部(CNL)和(CNR)分别在从左端侧驱动的情况和从右端侧驱动的情况的最后、即被第2驱动，所以通过超声波物体检测部(CNL)和(CNR)，以固定周期进行行驶车道的中央部附近的障碍物检测。
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