一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110435442B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910767627.2

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 本发明公开一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置,涉及纯电汽车技术领域,其中一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法包括:当汽车行驶速度低于预设速度阈值时,取消电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限;通过整车控制器实时采集当前电机转速信息,根据当前电机转速信息判断是否存在滑行抖动;若存在滑行抖动,触发辅助扭矩控制;判断所述滑行抖动是否消除;若滑行抖动消除,开放电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限。通过结合消除机械部件干扰,从而更好的消除车辆低速行驶抖动的问题。

    扭矩控制方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN112208356A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011114821.X

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明提供一种扭矩缓升控制方法、设备、存储介质及装置,该方法包括获取当前车辆车速、当前车辆加速度以及车辆扭矩的当前扭矩值,并将当前车辆车速和当前车辆加速度输入至预设启动条件判断模型,在所述模型判断结果符合预设条件时,获取车辆的当前电机转速和当前油门开度,进而确定终止扭矩值,控制车辆扭矩从当前扭矩值按指数式递增方式升高至终止扭矩值。相较于在现有技术通过增加额外部件来消除冲击扭矩的方式,本发明通过预设启动条件判断模型对当前条件进行判断,在模型判断结果符合条件时确定终止扭矩值,按指数式递增方式控制所述车辆扭矩从所述当前扭矩值升高至所述终止扭矩值,消除了扭矩冲击。

    电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111625945A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010424136.0

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明属于电机控制技术领域,公开了一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值;建立预设模拟工况,并将目标扭矩值作为预设模拟工况的输入信号获取目标扭矩值对应的输出信号,并根据输出信号拟合实际扭矩响应曲线;根据量化评价指标分析实际扭矩响应曲线获得分析结果;对分析结果进行加权求和获得预设模拟工况对应的评价结果。本发明中模拟整车的行驶工况制定量化的评价标准,获得电机控制系统在预设模拟工况下对应的评价结果,为整车搭载何种电机及电机控制系统提供重要的参考依据,解决了现有无法判定电机控制系统自身的缺陷,缺乏对其响应的量化评价指标的问题。

    移动发电车
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111591193A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010433137.1

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明公开一种移动发电车,包括电动汽车底盘、储能发电设备和装卸机构;所述电动汽车底盘包括驾驶室、与所述驾驶室连接的车架总成、以及设于所述车架总成上的电动驱动机构;所述储能发电设备,包括活动设于所述车架总成上的储能发电箱、以及相互电连接设于所述储能发电箱中的发电设备舱和储能电池舱;所述装卸机构设于所述车架总成上,用于将所述储能发电设备装载到所述车架总成上、或者用于将所述储能发电设备从所述车架总成上卸下。本发明公开的移动发电车,旨在解决现有技术中,服务车辆上的供电设备固定安装于车体无法拆卸,造成服务车辆运力浪费的问题。

    电动汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110696791B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201911153270.5

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域,公开了一种电动汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取目标电动汽车的制动踏板开度信号,并获取目标电动汽车的行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据,根据制动踏板开度信号确定目标能量回收力矩,基于目标能量回收力矩启动目标电动汽车的能量回收,根据行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据计算目标电动汽车的车轮的当前滑移率,根据当前滑移率、行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收,从而根据制动踏板开度信号启动能量回收,并计算出滑移率,根据滑移率来判断是否持续进行能量回收,解决了如何合理控制电动汽车的能量回收,提高能量回收安全性的技术问题。

    电动车动力总成台架试验系统

    公开(公告)号:CN110864912A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911188056.3

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明涉及纯电动车台架试验技术领域,尤其涉及一种电动车动力总成台架试验系统。所述系统包括控制模块,用于根据路谱信息生成目标力矩信号,并发送目标力矩信号至驱动模块;驱动模块,用于接收目标力矩信号,并根据目标力矩信号进行力矩输出,以驱动负载电机模块工作;负载电机模块,用于接收驱动模块的输出力矩,并受输出力矩驱动而进行发电,将发电产生的电能输出到回收电池;回收电池,用于接收并储存电能。本发明通过上述系统,模拟整车在实际路况下的运行工况,根据整车行驶速度实时调整负载大小,逼真模拟了整车的行驶阻力与车速的变化关系,把测试过程中的电能储存起来,充分回收利用电能,节省开发成本。

    电动冷藏车控制系统及电动冷藏车

    公开(公告)号:CN110525318A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910956661.4

    申请日:2019-10-08

    Abstract: 本发明提供了一种电动冷藏车控制系统,包括:高压配电单元为系统进行配电;机组控制单元采集所述高压配电单元的输出电流值与剩余电量,将所述输出电流值与剩余电量反馈给所述整车控制器;制冷机组单元监测制冷机组状态,并将制冷机组状态信息反馈给所述整车控制器;整车控制器根据所述输出电流值和所述剩余电量获得所述冷藏车的续航里程,并将所述续航里程和所述制冷机组状态信息反馈到所述冷藏车仪表以提示驾驶员。通过上述系统,使得驾驶员驾驶过程中可以了解冷藏车运输过程中的冷藏厢的状态信息,有效监管冷藏车运输。本发明还提供一种冷藏车,系统集成了底盘与制冷机组、冷藏厢三个部件,提高了冷藏车的安全防护等级。

    一种纯电动汽车车架总成
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209037664U

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201821683993.7

    申请日:2018-10-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动汽车车架总成,包括车架前段、车架中段和车架后段;车架前段包括前段纵梁和前段横梁,车架后段包括后段纵梁和后段横梁;车架中段包括中段纵梁、中段横梁、中段立柱、中段边横梁和中段边纵梁,中段纵梁、中段横梁和中段立柱共同构成中段主体,中段边横梁与中段纵梁固定连接,中段边横梁与中段横梁相平行,中段边纵梁与中段边横梁固定连接,中段边纵梁与中段纵梁相平行;前段纵梁和后段纵梁分别与中段主体的两端固定连接。本实用新型纯电动汽车车架总成具有三段式结构,车架中段由多根梁和立柱构成了框架式结构,电池可方便大量地安装至车架中段内,而且车身可根据实际需求灵活地与车架中段连接。

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