一种吊具结构
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111689374B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202010577382.X

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明公开一种吊具结构,包括安装架、抓钩结构、定位装置,所述抓钩结构包括沿前后向间隔设置的第一抓钩组件和第二抓钩组件,所述第一抓钩组件包括沿上下向活动安装至所述安装架的第一抓钩,所述第一抓钩用于从上至下穿过待焊装的车身机舱总成的过孔,并勾持所述过孔下端周缘,所述第二抓钩组件包括第二抓钩,所述第二抓钩的下端形成有钩槽,所述第二抓钩的上端沿左右向轴线转动安装至所述安装架,下端用于向前或向后摆动至所述钩槽扣持待焊装的车身机舱总成的安装梁;所述定位装置用于使得所述安装架相对待焊装的车身机舱总成在水平面内止转。实现白车身机舱工序转移的平稳运转,提升稳定性和安全性,提升生产效率。

    一种自动化工位置台
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108296856B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201810072928.9

    申请日:2018-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种自动化工位置台,包括定位机构和支撑机构;定位机构设置于支撑机构上;定位机构包括定位销及导向板;在导向板上设置有定位孔用于同定位销插接配合;支撑机构包括安装台、中轴、上滚珠、上限位块、转接块、气缸、下限位块、下滚珠、底支撑及底块。本技术方案通过在安装台与上限位块之间的上滚珠、底块与下限位块之间的下滚珠,实现了支撑机构的相对转动,并通过四个气缸的设置,实现了安装台发生偏移后的校正,实现了抓取机器人抓取的位置基本保持不变,提高了抓取精度。

    一种夹紧工装
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108015473B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201711276322.9

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种夹紧工装,包括销轴、转臂、夹臂、支座、定位块、主安装板、底座、气缸及偏心轮组合;主安装板固定安装于底座上;定位块及支座均固定安装于主安装板上;转臂的中间位置通过销轴与支座旋转连接;夹臂的一端与偏心轮固定连接,中间位置通过销轴与支座旋转连接;转臂的一端与气缸旋转连接,另一端通过偏心轮转动轴与偏心轮组合旋转连接。本技术方案通过偏心轮组合、转臂及夹臂结构,在压紧高强度板件时提供更高的压紧力,且在压紧过程中,以缓慢压紧的方式降低对板件外观的破坏;在常规运动过程中,以正常的速度进行旋转以提升工作效率。

    一种吊具
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108002217B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201711276344.5

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种吊具,包括吊具框架及四个夹紧机构;四个夹紧机构固定于吊具框架的四个角部;夹紧机构包括相对设置的两个夹紧块、相对设置的两个夹紧臂、两个导向座、相对设置的两个旋转臂、弹簧、第一滑动轴、第二滑动轴、底座及气缸。本技术方案通过夹紧机构的伸出运动和夹紧运动,提升了吊具的使用范围,并且实现了被吊零件的侧夹紧,降低夹紧过程中,对被吊零件的破坏。

    一种尾灯安装板总成压紧定位装置

    公开(公告)号:CN107052673B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201710289410.6

    申请日:2017-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种尾灯安装板总成压紧定位装置,其中,包括:支撑机构,支撑机构固定设置;定位机构,定位机构可转动地安装在支撑机构的上部;定位机构的一侧设有定位单元;压紧机构,压紧机构可转动地安装在定位机构上,且压紧机构上设有压紧单元,压紧单元能够压紧到定位单元上;定位单元包括第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块、手动气缸和第一定位销,手动气缸安装在定位机构上,手动气缸上可滑动地安装有手动气缸杆,第一定位销固定安装在手动气缸杆上;压紧单元包括第一压紧块、第二压紧块、第三压紧块和第二定位销。本发明结构简单,能够提高夹具的操作性和焊接质量。

    一种折叠焊接系统
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107335729B

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201710509937.5

    申请日:2017-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种折叠焊接系统,包括折弯机构和压紧机构;折弯机构与压紧机构相配合;折弯机构包括上滚轮、下滚轮、上滚轮固定块、下滚轮固定块、支撑夹板、第一旋转臂、第一气缸、主安装板、安装夹板、第二气缸及底座;压紧机构包括转接块、第一压紧气缸、气缸固定板、第二旋转臂、第一压紧限位块、第二压紧限位块、定位转接块、安装板、第二压紧气缸、压紧底座、夹板、压紧块、反压紧块及定位块。本技术方案通过折弯机构和压紧机构设计,可对两侧搭接零件进行折叠后压紧,再在折叠处进行焊接从而实现折叠焊接,优化搭接止口。

    一种自动化工位置台
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108296856A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810072928.9

    申请日:2018-01-25

    CPC classification number: B23Q7/00 B23P21/00 B23Q7/04

    Abstract: 本发明涉及一种自动化工位置台,包括定位机构和支撑机构;定位机构设置于支撑机构上;定位机构包括定位销及导向板;在导向板上设置有定位孔用于同定位销插接配合;支撑机构包括安装台、中轴、上滚珠、上限位块、转接块、气缸、下限位块、下滚珠、底支撑及底块。本技术方案通过在安装台与上限位块之间的上滚珠、底块与下限位块之间的下滚珠,实现了支撑机构的相对转动,并通过四个气缸的设置,实现了安装台发生偏移后的校正,实现了抓取机器人抓取的位置基本保持不变,提高了抓取精度。

    一种吊具的吊爪结构
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107188030A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710613978.9

    申请日:2017-07-25

    CPC classification number: B66C1/427

    Abstract: 本发明涉及一种吊具的吊爪结构,包括Y型块、底座、限位结构、夹板、上压块、调节结构、下压块及气缸;Y型块通过第一旋转轴与底座旋转连接,限位结构设置于底座上,且限位结构与Y型块活动式接触;夹板的上端与Y型块的下端活动连接,夹板的中部通过第二旋转轴与底座连接;上压块固定于底座上,调节结构分别与底座及下压块连接,下压块固定于夹板的下端;气缸通过第三旋转轴与底座旋转连接,气缸的上端与Y型块上端的一侧转动连接。本技术方案通过Y型块、夹板及气缸的结构,实现了吊具下压块在接触零件时更为有效的保护零件的外观,并实现了夹紧后被吊零件的位置稳定。

    一种汽车车身焊接零部件的流转系统

    公开(公告)号:CN107020470A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710469798.8

    申请日:2017-06-20

    Inventor: 赵瑞 汪小霞 王宾

    CPC classification number: B23K37/00 B23K2101/006

    Abstract: 本发明涉及一种汽车车身焊接零部件的流转系统,包括台架、滑台及底座;台架活动放置于滑台上,滑台移动式设置于底座上;台架包括台架框架、两个内侧支撑、两个外侧支撑、两个第一定位块、两个第二定位块及脚轮;滑台包括滑台框架、含销定位块、平面定位块、基准块、第三限位块、导向板、转接块、固定板、圆形滚轮及菱形滚轮;底座包括底座框架、第四限位块、活动块、电机、水平轨道、菱形轨道及稳定机构。本技术方案通过台架、滑台及底座结构,实现在利用物料台架进行转运同时实现对物料起始位置的精定位。

    一种汽车驾驶室的流动置台

    公开(公告)号:CN106892023A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710260827.X

    申请日:2017-04-20

    CPC classification number: B62D65/18 B62B3/02

    Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶室的流动置台,包括锁定系统、调节系统、支撑系统及底板系统;支撑系统设置于底板系统上;调节系统设置于支撑系统上;锁定系统设置于调节系统上。本发明供提供了四个锁定系统为驾驶室提供四个点的定位、支撑和上限位,实现对驾驶室的完全定位,另基于调节系统和矩形管的设计,可实现独立的调整四个驾驶室锁定系统,实现多个车型切换使用的需求。

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