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公开(公告)号：CN118701728A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411024563.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车门搬运机构，包括搬运机器人，所述搬运机器人上安装有抓手框架（1），所述抓手框架（1）上设置有浮动吸盘机构（2）、照明装置（3）、视觉相机（4）、距离传感器（5）和控制模块，所述搬运机器人、所述浮动吸盘机构（2）、所述照明装置（3）、所述视觉相机（4）和所述距离传感器（5）均与控制模块电连接。本发明能够适应平面度相差较大的车门的抓取及实现自动搬运。
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公开(公告)号：CN114571429B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210375052.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B25H3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车总成件的料架，其第一限位机构和第二限位机构均安装在支架上，且第一限位机构设置在第二限位机构的外侧；第一限位机构的第一支撑杆与总成件上的定位孔相配合；第二限位机构的导向件上设有总成件支撑部、导向件支撑部和导向件配合部，导向件与第二支撑杆转动连接，导向件支撑部与上方的导向件的导向件配合部相配合，以使得上方的导向件旋转至总成件支撑部伸出第二支撑杆的横向边缘的位置处。本发明的用于汽车总成件的料架可通过第一限位机构和第二限位机构在不同方向上对汽车总成件进行定位，而且第二限位机构的导向件占用的空间小，在下的导向件会影响到在上的导向件的位置，达到减少干涉的目的。
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公开(公告)号：CN111689374B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010577382.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B66C1/28 , B66C13/14 , B66C13/06 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开一种吊具结构，包括安装架、抓钩结构、定位装置，所述抓钩结构包括沿前后向间隔设置的第一抓钩组件和第二抓钩组件，所述第一抓钩组件包括沿上下向活动安装至所述安装架的第一抓钩，所述第一抓钩用于从上至下穿过待焊装的车身机舱总成的过孔，并勾持所述过孔下端周缘，所述第二抓钩组件包括第二抓钩，所述第二抓钩的下端形成有钩槽，所述第二抓钩的上端沿左右向轴线转动安装至所述安装架，下端用于向前或向后摆动至所述钩槽扣持待焊装的车身机舱总成的安装梁；所述定位装置用于使得所述安装架相对待焊装的车身机舱总成在水平面内止转。实现白车身机舱工序转移的平稳运转，提升稳定性和安全性，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN111906488B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010907860.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开一种焊接夹具，其中所述焊接夹具包括安装座、装夹架以及切换驱动机构，所述安装座具有分别对应待焊接工件的两个焊接姿势的两个焊接工位，所述装夹架用于承载待焊接工件，所述装夹架沿左右向轴线转动安装于所述安装座，所述切换驱动机构，具有一驱动行程，用以驱动所述装夹架转动，其中，两个所述焊接工位均处于所述装夹架上的待焊接工件的转动轨迹上，所述切换驱动机构驱动所述装夹架转动，对应在所述驱动行程的两个极限位置上，所述装夹架上的待焊接工件分别对应处在两个所述焊接工位上。本发明提供的技术方案中，通过具有一驱动行程的切换驱动机构，驱动装夹架进行转动，从而完成所述焊接夹具姿态转换。
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公开(公告)号：CN111906488A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010907860.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开一种焊接夹具，其中所述焊接夹具包括安装座、装夹架以及切换驱动机构，所述安装座具有分别对应待焊接工件的两个焊接姿势的两个焊接工位，所述装夹架用于承载待焊接工件，所述装夹架沿左右向轴线转动安装于所述安装座，所述切换驱动机构，具有一驱动行程，用以驱动所述装夹架转动，其中，两个所述焊接工位均处于所述装夹架上的待焊接工件的转动轨迹上，所述切换驱动机构驱动所述装夹架转动，对应在所述驱动行程的两个极限位置上，所述装夹架上的待焊接工件分别对应处在两个所述焊接工位上。本发明提供的技术方案中，通过具有一驱动行程的切换驱动机构，驱动装夹架进行转动，从而完成所述焊接夹具姿态转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109227001A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811159686.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车零件转序装载器具，包括：主体；承载部，所述承载部的一端固定于所述主体上，所述承载部的另一端用于承载汽车零件；驱动部，所述驱动部与所述主体可分离连接，所述驱动部用于驱动所述主体转向。与现有技术相比，本发明通过将主体设置于驱动部上，驱动部通过驱动主体转向，实现了汽车零件的旋转式供件，将本装载器具布置于相邻两工序之间，方便汽车焊接过程中相邻工序间的转序，在转序的同时实现了一定程度的零件存储，缓和节拍差异带来的工作效率，较传统的零件料架更为节省空间，为自动化的取放件过程提供了条件。
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公开(公告)号：CN115535820A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211338172.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大体积薄板件转运吊具，包括：吊起机构，其上端设有长圆环，长圆环用于挂接在气动葫芦上，带动整个吊具及工件运动；支架机构，其连接在吊起机构的下方，为整个吊具定位、支撑、吸盘等机构的安装框架；定位机构，其设置在支架机构上，用于实现工件与吊具之间的定位；吸盘机构，其设置在支架机构上，用于吸附工件并带动工件运动；支撑机构，其设置在框架本体上，其用于对被吸附的工件进行支撑。本发明结构设计简单，操作便利，可有效转运过程的稳定性，板件的质量得以有效保证。通过吸盘机构与支撑机构的双重保护，即使是在吸盘失效的情况下，也可通过支撑连杆进行支撑托起，板件不会产生掉落风险。
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公开(公告)号：CN114571429A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210375052.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B25H3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车总成件的料架，其第一限位机构和第二限位机构均安装在支架上，且第一限位机构设置在第二限位机构的外侧；第一限位机构的第一支撑杆与总成件上的定位孔相配合；第二限位机构的导向件上设有总成件支撑部、导向件支撑部和导向件配合部，导向件与第二支撑杆转动连接，导向件支撑部与上方的导向件的导向件配合部相配合，以使得上方的导向件旋转至总成件支撑部伸出第二支撑杆的横向边缘的位置处。本发明的用于汽车总成件的料架可通过第一限位机构和第二限位机构在不同方向上对汽车总成件进行定位，而且第二限位机构的导向件占用的空间小，在下的导向件会影响到在上的导向件的位置，达到减少干涉的目的。
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公开(公告)号：CN109227001B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811159686.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车零件转序装载器具，包括：主体；承载部，所述承载部的一端固定于所述主体上，所述承载部的另一端用于承载汽车零件；驱动部，所述驱动部与所述主体可分离连接，所述驱动部用于驱动所述主体转向。与现有技术相比，本发明通过将主体设置于驱动部上，驱动部通过驱动主体转向，实现了汽车零件的旋转式供件，将本装载器具布置于相邻两工序之间，方便汽车焊接过程中相邻工序间的转序，在转序的同时实现了一定程度的零件存储，缓和节拍差异带来的工作效率，较传统的零件料架更为节省空间，为自动化的取放件过程提供了条件。
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公开(公告)号：CN109202361B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201811375957.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车零部件焊接的定位装置，包括：基板；工装定位机构，设置于所述基板上，所述工装定位机构上设置有定位销；旋转定位机构，与所述基板连接，驱动所述基板转动至多个工作状态，每个所述工作状态下的所述基板的倾斜角度均不同；夹持固定机构，当所述基板转动至既定工作状态时，所述夹持固定机构夹持固定所述基板。与现有技术相比，本发明通过工装定位机构和旋转定位机构的配合使用，工装定位机构确保了零部件搭接的稳定、保证精度，旋转定位机构调整工件焊接角度，确保焊点可达性好，操作方便，并提高了夹具的定位精度。
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