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公开(公告)号：CN112418162B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011426014.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制的方法、设备、存储介质及装置，该方法在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；通过预设算法对实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；根据车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；在状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。本发明通过对驾乘人员的生理状态进行识别与确认对行驶(56)对比文件邹鹏;谌雨章;蔡必汉.基于深度学习的智能车辆辅助驾驶系统设计.信息与电脑(理论版).2019,(11),139-140.
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公开(公告)号：CN114222266A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111537677.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的后车提醒方法及系统，所述方法包括：通过各车辆的开放道路移动高精度数采定位设备监测自身车辆与周围车辆的定位信息；若前后车的距离小于预设安全距离，则前车智能驾驶域控制器和后车智能驾驶域控制器进入跟车模式；前车智能驾驶域控制器根据前车环境感知模块所返回的车辆行驶环境信息，判断是否有危险场景发生；若是，则前车智能驾驶域控制器将危险场景信息发送到后车智能驾驶域控制器；后车智能驾驶域控制器至少执行控制提示危险场景信息的操作。本发明的基于V2X的后车提醒方法及系统，将前车所感知的车辆行驶环境信息及时传输给后车，从而提醒后车提前做出相关操作，最大限度地防止交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN112418162A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011426014.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制的方法、设备、存储介质及装置，该方法在行驶状态下，获取驾乘人员的实时图像；通过预设算法对实时图像中的驾乘人员的生理状态进行识别，获得状态识别结果；获取车辆行驶参数信息和车内环境信息；根据车辆行驶参数信息和/或所述车内环境信息对状态识别结果进行确认，获得状态确认结果；在状态确认结果为驾乘人员不适时，根据预设行驶策略对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，以使车辆在调整后的行驶参数信息和/或调整后的车内环境信息状态下行驶。本发明通过对驾乘人员的生理状态进行识别与确认对行驶参数信息和/或车内环境信息进行调整，实现了驾乘人员不适症状的缓解。
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公开(公告)号：CN110816447A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911191302.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/037
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆模式控制系统及方法，所述车辆模式控制系统包括：驾驶员监控装置、车载终端及远程信息处理器；所述驾驶员监控装置，用于采集当前驾驶员的当前面部信息，查找与当前面部信息对应的目标驾驶员编号；所述车载终端，用于查找与目标驾驶员编号对应的目标车辆设置信息，并调节待控制车辆的车辆设置；所述远程信息处理器，用于查找与目标驾驶员编号对应的目标驾驶习惯模型，并调节待控制车辆的车辆动力，从而通过识别面部信息确定对应的目标车辆设置信息及目标驾驶习惯模型来调节车辆模式，解决了如何控制车辆模式调整至驾驶员习惯的车辆设置及车辆动力，使驾驶更加方便轻松的技术问题。
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公开(公告)号：CN110696822A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911179684.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到自动泊车指令时，获取目标车辆周围预设区域内的图像信息和雷达信息，对所述图像信息进行车位识别，在所述图像信息中识别到车位时，生成泊车信号，并将所述泊车信号发送至车载终端，在接收到开始泊车指令时，对所述图像信息进行拼接处理，获得全景图像，以所述目标车辆的中心为原点建立坐标系，根据所述全景图像、所述雷达信息及所述坐标系进行自动泊车，从而根据车辆位置建立坐标系，并融合图像信息和雷达信息来进行自动泊车，解决了如何准确地进行自动泊车，提升泊车安全性的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118810377A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411024569.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种皮卡货厢的控制系统及方法，包括：第一摄像头、卷帘门驱动装置、货厢照明灯和控制器；所述第一摄像头设置在车辆C柱位置处，与所述控制器信号连接，所述第一摄像头用于采集货厢周边操作人员的人脸特征和动作姿态；所述控制器还与所述卷帘门驱动装置和所述货厢照明灯信号连接，所述控制器在所述人脸特征符合预设身份ID，且识别出所述动作姿态为打开或关闭货厢卷帘门动作时，控制所述卷帘门驱动装置驱动车厢卷帘门按设定开度打开或关闭，并对应控制所述货厢照明灯点亮或熄灭。本发明能皮卡使用的智能性和便捷性。
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公开(公告)号：CN118560417A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410753812.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于预约出行的车辆控制方法、装置及介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：通过车身控制器获取车内温度传感器采集的第一温度和车外温度传感器采集的第二温度；将第一温度、第二温度与预设预约出行参数进行比对，得到比对结果，其中，预约出行参数包括室内温度、室外温度，还包括出行时间、空调工作温度、空调风量、空调吹风模式、挡风玻璃加热方式、后视镜加热方式、门把手加热方式、雨刮喷嘴加热方式、座椅加热方式、动力电池预热方式；根据比对结果，执行相应的动作。本公开能根据车辆所处环境的实际温度选择是否开启相关预设置的功能，而不是机械地执行预设功能，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN115593331A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211321446.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司(CN)
IPC: B60R16/023 , B60R16/037 , H04L12/40 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能座舱竞速系统及控制方法，系统包括：通过多源的功能入口，基于域控制处理，实现一键式的竞速系统多功能表现，在原常规的硬线实体开关功能入口基础上，新增语音功能控制入口，将原有多个控制器交互进行控制融合形成2个域控制器来进行功能逻辑处理，最后驱动各个执行端(动力系统、空调、显示端、扬声器、氛围灯)进行多个动作执行，不光从视觉，还从听觉、触觉给用户带来全方位的竞速功能表现，给用户带来更加沉浸式的智能座舱体验，同时减少用户的操作及交互层级，通过一键即可触发多系统联动执行，同时基于此系统及控制方法实现的方案能减少控制器的数量，降低系统的开发成本及周期。
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公开(公告)号：CN114800323A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210551855.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车雷达测试的夹持工具，包括滑轨、固定台以及活动台，所述固定台和所述活动台的上表面用于放置汽车雷达；所述固定台固定设置在所述滑轨的一端，所述活动台滑动连接在所述滑轨的另一端，且所述活动台上设有驱动所述活动台滑动的驱动机构。所述固定台和所述活动台的两端均设有夹持杆，所述夹持杆的顶部均设有抵持块，所述抵持块的下表面用于抵压汽车雷达；所述抵持块上还设有竖向调节机构，所述竖向调节机构用于调节所述抵持块位于所述夹持杆上的位置。本发明能够针对汽车雷达进行水平和竖直方向的夹紧，保证外力干涉的情况下不会发生偏移；夹持工装上的装置能改变位置或形态，以适应不同待测雷达，夹持过程比较简单便捷。
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公开(公告)号：CN114248764A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210035826.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对后方车辆的防追尾躲避系统及方法，所述系统包括：车辆自动驾驶控制器和前向采集模块、后向采集模块、侧向采集模块和执行模块，前向采集模块用于采集前方车辆目标的运动数据，得到前方车辆运动信息；后向采集模块用于采集后方车辆目标的运动数据，得到后方车辆运动信息；侧向采集模块用于采集侧后方车辆目标的运动数据，得到侧后方车辆运动信息；车辆自动驾驶控制器用于根据前方车辆运动信息、后方车辆运动信息和侧后方车辆运动信息，控制执行模块执行躲避操作，以使本车辆躲避后方有追尾风险的车辆。本发明提供的针对后方车辆的防追尾躲避系统，针对后向车辆的追尾风险进行预应，提高了车辆智能化程度以及车辆的安全性。
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