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公开(公告)号：CN109455183B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811354515.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞预判方法及系统，该方法包括：获取周边车辆的实时信息，根据所述实时信息确定本车的状态信息和前车的状态信息；获取道路状况信息；根据本车的状态信息、前车的状态信息和道路状况信息，获取本车与前车的最小安全距离；当本车与前车之间的距离小于所述最小安全距离时，基于碰撞动能等级划分规则得到车辆碰撞等级；将碰撞等级输出。本发明提供的车辆碰撞预判方法及系统，通过获取车辆的碰撞能量损失，来为碰撞的危险进行评级，这种以碰撞损失为衡量标准的危险评级，更加直观、实际，为主车驾驶员做出最有利的安全选择提供了最贴切的依据，力助驾驶员把损失降到最低。
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公开(公告)号：CN109584540A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811520689.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法及系统，该方法包括：通过用户ID登录车联网平台的服务器，并设置所述用户ID对应车辆的电子围栏区域；所述服务器通过V2X将所述电子围栏区域发送至所述用户ID对应车辆的车载定位终端上，所述车载定位终端根据所述电子围栏区域生成电子围栏地图；获取车辆的实时定位信息，并判断车辆的位置是否处于所述电子围栏地图所限定的区域内，如果否，则所述车载定位终端通过V2X发送报警信息给所述服务器；所述服务器运行的APP软件向所述用户ID对应的手机客户端推送所述报警信息和所述定位信息。本发明能提高汽车使用的便捷性和智能性。
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公开(公告)号：CN109362096A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811519019.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于V2X道路测试的路测系统及方法，该系统包括：车联网控制平台、路测设备和车载单元。所述车联网控制平台通过移动通讯网络与所述路测设备相连接，所述路测设备通过无线网络与所述车载单元相连接。所述车联网控制平台模拟道路场景，并将道路信息通过移动通讯网络发送给所述路测设备。所述车载单元向所述路测设备发送道路信息请求信号，所述路测设备接收到所述道路信息请求信号后，将所述道路信息发送给所述车载单元，所述车载单元根据所述道路信息语音播报和/或显示道路状况。本发明能提高车辆测试效率，减少测试成本。
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公开(公告)号：CN109360437A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811340967.9
申请日：2018-11-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于信号灯的车速引导方法，车载OBU获得车辆计划行驶路线及车辆行驶方向信息；车辆距离下一信号灯路口为设定引导距离时，车载OBU与路测RSU通信，路测RSU将检测到的下一信号灯路口信息传递给车载OBU；车载OBU接收到下一信号灯路口信息后，计算在限速要求内，车辆通过下一信号灯路口为绿灯的最小时间及最大时间；根据当前距离下一信号灯路口距离及最小时间及最大时间，计算出最大引导车速和最小引导车速；将得到的最大引导车速和最小引导车速通报给驾驶员。本技术方案利用车载OBU配合路测RSU进行信号灯路口车速引导的方法，并通过车载导航仪的配合，确定行驶轨迹，保证引导车速的准确性。
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公开(公告)号：CN112180921B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011005572.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶算法训练系统及方法，所述系统包括：车辆计算设备、决策设备和服务器，在行驶测试场景下，车辆计算设备根据车辆行驶数据和环境数据生成自动驾驶指令发送至决策设备，决策设备在接收自动驾驶指令的同时还可接收驾驶员控制指令，并将自动驾驶指令与驾驶员控制指令进行比较，在不一致时说明自动驾驶存在不精确的问题，采用驾驶员控制指令对待测试车辆进行控制，由服务器确定机器控制数据以及驾驶员控制数据，并将机器控制数据和驾驶员控制数据进行行为对比，以对自动驾驶算法进行训练，通过训练达到机器向人的驾驶行为学习的效果，从而不需要在车上配备多个人员，而且通过测试训练提高了自动驾驶目标识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108646206B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810413405.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明实施例提供一种电子系统排查方法及装置，该电子系统排查方法，应用于BCI试验结果为异常的目标电子系统，该电子系统排查方法包括：利用常规线束连接目标电子系统中的被测器件，构成目标测试电路；检测目标测试电路的性能是否正常；若正常，则判定被测器件正常；若异常，则将常规线束更换为专用屏蔽线，并检测更换后的目标测试电路的性能是否正常，如果是，则判定常规线束异常，否则判定被测器件异常；其中，专用屏蔽线的抗干扰级别高于所述常规线束的抗干扰级别。应用本发明实施例提供的方案进行电子系统排查时，能够快速定位到异常电子系统中的问题部件，提高了异常电子系统的问题排查效率。
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公开(公告)号：CN111524391A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010361236.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向辅助方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取当前行驶信息以及当前道路信息，并根据所述当前行驶信息以及所述当前道路信息确定当前行驶状态，在所述当前行驶状态为预设状态时，获取当前道路的车辆信息，并根据所述车辆信息以及所述当前道路信息确定待转向车辆，获取所述待转向车辆的转向信息，并根据所述转向信息以及所述当前道路信息确定所述待转向车辆到达当前道路中心的第一到达时间，根据所述第一到达时间确定转向预警策略，并根据所述转向预警策略进行车辆转向辅助；本发明通过车路通信以及车车通信的融合，从而能够有效提升预警触发的准确性，降低预警误报率，提高驾驶员驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110807951A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911109950.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种车辆避撞方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取处于车辆交汇区域中的主车辆和从车辆的车速信息，然后根据所述主车辆的车速信息和所述从车辆的车速信息计算车辆交汇时间，根据所述车辆交汇时间判断所述主车辆是否存在碰撞风险，最后在所述主车辆存在碰撞风险时，根据预设规则确定所述主车辆和所述从车辆的优先级，并向所述主车辆和从车辆中优先级较低的车辆推送避撞提示信息。通过上述方式，保证车辆能够安全通过交叉路口，从而给用户提供了更好的体验效果。
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公开(公告)号：CN109632335A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811543680.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S19/38 , H04W4/44 , G07C5/00
Abstract: 一种用于智能汽车道路测试的车载终端及其信息传递方法，其包括：微处理器MCU，与车载电源相连的电源模块和与整车信息相连的诊断接口，其还包括与微处理器MCU相连的：全球卫星导航系统GNSS模块和移动通讯LTE模块，GNSS模块采集卫星信号，移动通讯LTE模块与监控平台进行信息收发交互；整车信息为整车CAN信息，微处理器MCU经CAN控制器与诊断接口连接并采集接收整车CAN信息，其使用车辆车载电源供电，并在车辆诊断接口读取CAN网络信息，在满足测试要求的同事便于安装、拆卸。
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公开(公告)号：CN109300325A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811534700.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , H04L29/08 , H04W4/44
Abstract: 本发明提供一种基于V2X的车道预测方法及系统，该方法包括：获取车载导航规划路线，并由设置在汽车上的车载终端OBU根据所述规划路线向车联网云端发送车道预测请求信号；所述车联网云端接收到所述车道预测请求信号后，通过设置在所述规划路线上的路侧单元RSU采集所述规划路线上的车辆信息和车道信息，所述车辆信息包括：车辆行驶状态和车速，所述车道信息包括：车辆数量和车道行驶状态；所述车联网云端根据所述车辆信息和车道信息进行车道预测，并将车道预测结果发送给车载终端OBU。本发明能提高车辆的安全性和智能性。
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