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公开(公告)号:CN109360437A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811340967.9
申请日:2018-11-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于信号灯的车速引导方法,车载OBU获得车辆计划行驶路线及车辆行驶方向信息;车辆距离下一信号灯路口为设定引导距离时,车载OBU与路测RSU通信,路测RSU将检测到的下一信号灯路口信息传递给车载OBU;车载OBU接收到下一信号灯路口信息后,计算在限速要求内,车辆通过下一信号灯路口为绿灯的最小时间及最大时间;根据当前距离下一信号灯路口距离及最小时间及最大时间,计算出最大引导车速和最小引导车速;将得到的最大引导车速和最小引导车速通报给驾驶员。本技术方案利用车载OBU配合路测RSU进行信号灯路口车速引导的方法,并通过车载导航仪的配合,确定行驶轨迹,保证引导车速的准确性。