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公开(公告)号：CN103942969B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410198634.2
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 左转机动车借右侧车道转弯交叉口动态交通信号控制方法。涉及一种城市交叉口交通信号控制方法。为了解决现有技术不能充分利用交叉口内部空间资源，安全水平与通行能力不高，传统的交通信号控制方法对左转机动车借右侧车道两阶段转弯的交叉口左转机动车管理方法不适用等技术问题。本发明左转机动车借右侧车道转弯交叉口动态交通信号控制方法的实现过程如下：步骤一：设计信号交叉口渠化方案；步骤二：根据步骤一中设计信号交叉口渠化方案设置交通信号相位相序；步骤三：布设感应线圈检测器；步骤四：设计感应信号控制逻辑。本发明用于左转机动车借右侧车道转弯平面交叉口动态交通信号控制。
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公开(公告)号：CN104915912A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510218144.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 一种黄灯困境区域建模方法，本发明涉及黄灯困境区域建模方法。本发明是要解决现有模型难以反映实际黄灯困境区域动态变化的特征及不适用于分析有倒计时条件下困境区域分布的问题，而提供了一种黄灯困境区域建模方法。步骤一：分析黄灯困境区域的形成；步骤二：提出建模的基本假设；步骤三：采集及处理相关数据；步骤四：建立感知反应时间与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤五：构建减速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤六：建立最小停车距离模型；步骤七：构建加速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤八：建立最大通过距离模型，即完成了一种黄灯困境区域建模方法。本发明应用于交通安全领域。
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公开(公告)号：CN104898424A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510249666.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种飞机推出模糊滑模控制方法，本发明涉及飞机推出模糊滑模控制方法。本发明是要解决机场地面交通拥挤，机场地面运行效率低，飞机地面油耗高和环境污染的问题而提出的一种飞机推出模糊滑模控制方法。该方法是通过1、明确飞机离港过程的约束条件，并提出飞机离港过程建模的假设条件；2、运用排队论对飞机离港过程进行建模；3、将机场地面信息的模拟信号转化为数字信号；4、计算得到单位时间内飞机平均排队长度Q(t)，平均轮候时间T(t)，排队长度误差E(t)以及排队长度误差变化量EC(t)；5、推出飞机数量U(t)；6、得到不会对系统造成波动的飞机推出数量的U(t)或U′(t)统称为N(t)；7、经转换器将N(t)的模拟信号反馈给执行机构等步骤实现的。本发明应用于飞机推出模糊滑模控制领域。
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公开(公告)号：CN103208193B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310110909.8
申请日：2013-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 别一鸣
Abstract: 一种利用视频检测数据的城市相邻交叉口信号协调控制方法，涉及一种城市相邻两交叉口信号协调控制方法，属于信号控制领域，解决现有信号协调控制方法采用感应线圈检测数据导致协调相位路径流量统计误差较大、协调控制方案不精确等问题。信号机通过视频检测器获取各个交叉口进口车道停车线断面图像；根据断面图获取车辆数，根据车辆数计算交通流参数；对进口车道到达交通流量进行预测计算；对路段进行机动车平均运行速度预测计算；进行信号协调控制配时参数计算；根据信号协调控制配时参数获得信号协调控制方案，并将控制信号传输给交通信号灯实现信号协调控制。本发明可广泛应用于城市交叉口的协调控制。
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公开(公告)号：CN104021687A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410280613.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种四路环形交叉口自适应交通信号控制方法，本发明属于城市交通信号控制技术领域，涉及一种面向四路环形交叉口的自适应交通信号控制方法。本发明是要解决现有的环形交叉口信号控制方法无法自动检测左转机动车流量，未能充分考虑在交叉口内部左转机动车对入口机动车的影响，难以生成最佳的信号控制方案的问题。步骤1：在四路环形交叉口布设环形线圈检测器；步骤2：设置四路环形交叉口的相位相序；步骤3：设置四路环形交叉口自适应交通信号控制流程。本发明应用于交通控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103942969A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410198634.2
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 左转机动车借右侧车道转弯交叉口动态交通信号控制方法。涉及一种城市交叉口交通信号控制方法。为了解决现有技术不能充分利用交叉口内部空间资源，安全水平与通行能力不高，传统的交通信号控制方法对左转机动车借右侧车道两阶段转弯的交叉口左转机动车管理方法不适用等技术问题。本发明左转机动车借右侧车道转弯交叉口动态交通信号控制方法的实现过程如下：步骤一：设计信号交叉口渠化方案；步骤二：根据步骤一中设计信号交叉口渠化方案设置交通信号相位相序；步骤三：布设感应线圈检测器；步骤四：设计感应信号控制逻辑。本发明用于左转机动车借右侧车道转弯平面交叉口动态交通信号控制。
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公开(公告)号：CN103593579A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310626727.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施驾驶容错能力计算方法，本发明涉及一种驾驶容错能力计算方法。本发明是要解决现有的道路平面交叉口交通管控设施的不完善的设置导致的交通事故率高的问题而提出的一种基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施驾驶容错能力计算方法。该方法是通过一、道路平面交叉口交通管控设施基本驾驶容错能力的计算；二、驾驶容错系数α的计算；三、传递有效信息量的计算；四、实际驾驶容错能力的计算；五、驾驶容错能力水平的评价；六、基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施的布设。本发明应用于驾驶容错能力计算领域。
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公开(公告)号：CN103310640A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310203961.8
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 别一鸣
Abstract: 一种面向机动车流的十字交叉口交通预信号控制方法，涉及一种十字交叉口交通信号控制方法，解决现有交叉口交通预信号控制方法根据主观经验确定预信号停车线与主停车线之间的距离，以及预信号与主信号的配时方案无法根据交通流量的动态变化进行调整，从而造成交叉口通行能力下降、机动车拥堵的问题。包括步骤：进行交叉口进口车道组织与信号控制设施布设；根据步骤一完成的信号控制设施布设进行静态交通数据采集；令十字交叉口采用四相位信号控制方法，且预信号和主信号的相位相序设置相同；利用步骤一所述信号控制设施与步骤二所述静态交通数据，按照步骤三所述四相位信号控制方法进行主信号与预信号的协调控制。本发明可广泛应用于十字交叉口进行交通信号控制。
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公开(公告)号：CN103310640B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310203961.8
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 别一鸣
Abstract: 一种面向机动车流的十字交叉口交通预信号控制方法，涉及一种十字交叉口交通信号控制方法，解决现有交叉口交通预信号控制方法根据主观经验确定预信号停车线与主停车线之间的距离，以及预信号与主信号的配时方案无法根据交通流量的动态变化进行调整，从而造成交叉口通行能力下降、机动车拥堵的问题。包括步骤：进行交叉口进口车道组织与信号控制设施布设；根据步骤一完成的信号控制设施布设进行静态交通数据采集；令十字交叉口采用四相位信号控制方法，且预信号和主信号的相位相序设置相同；利用步骤一所述信号控制设施与步骤二所述静态交通数据，按照步骤三所述四相位信号控制方法进行主信号与预信号的协调控制。本发明可广泛应用于十字交叉口进行交通信号控制。
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公开(公告)号：CN103617368A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310653676.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种基于信息熵的快速路交通管理设施驾驶容错能力计算方法，如下：一、快速路交通管理设施基本驾驶容错能力的计算；二、快速路驾驶容错系数α的计算；三、快速路交通管理设施传递有效信息量的计算；四、快速路交通管理设施实际驾驶容错能力的计算；五、快速路交通管理设施驾驶容错能力水平的评价。本发明的方法简单、结果直观可靠，克服了过去对交通设施计算和评价方法的复杂，道路规划和设计者可以根据此容错能力和等级对交通标志标线、隔离及防眩设施的设计设置进行优化，道路维护者据此对交通设施进行改善，减少人员伤亡、经济损失和环境污染。
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