一种基于反应时间的驾驶员疲劳预警方法及检测装置

    公开(公告)号:CN103942920B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201410149289.3

    申请日:2014-04-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于反应时间的驾驶员疲劳预警方法及检测装置,属于电子预警系统领域。将单片机连接到行车数据采集模块、反应时间采集模块、语音模块。单片机输入端连接行车数据采集模块和反应时间采集模块,输出端连接语音模块。单片机控制整个程序接收行车数据采集模块、反应时间采集模块传输的数据,并根据数据分别进行驾驶员疲劳状态预判和终判,根据判断结果控制语音模块向驾驶员发出相应提示和警告。本发明充分利用车辆现有设备,硬件上容易实现,可推广性较高。本发明方案较为合理,操作简单,检测过程为非接触式,对驾驶员正常驾驶干预较小。

    一种基于驾驶人眼动特征的交通冲突识别方法

    公开(公告)号:CN105205443A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510496520.0

    申请日:2015-08-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶人眼动特征的交通冲突识别方法,该方法如下:采集驾驶人在整个虚拟设计道路上驾驶时的全部瞳孔直径数据和眨眼动作数据;识别出初始待匹配瞳孔直径数据中各交通冲突瞳孔直径波峰的峰值点并以此作为初始条件进行迭代,得到交通冲突瞳孔直径峰值点最大值集合;对各峰值点左侧第一个达到正常行驶瞳孔直径均值的点和右侧第一个眨眼点进行定位;两个定位点即为交通冲突开始点和终止点。本发明符合以道路使用者交通需求和生理-心理反应特征作为道路设计理论基础这一原则,交通冲突识别结果与驾驶人感知结果的一致性好,为符合道路使用者感知的道路安全评价、道路线形设计、交通系统规划合理性提出了一种新方法。

    一种基于车辆信任度的车辆纵向行驶安全距离预估方法

    公开(公告)号:CN112319479B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202011130600.1

    申请日:2020-10-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于车辆信任度的车辆纵向行驶安全距离预估方法,属于汽车主动安全技术领域,通过引入车辆信任度概念,优化传统的车辆安全距离模型,车辆信任度的直接体现为驾驶人在驾驶车辆的过程中对车辆的操控,间接体现为保持的安全车距的远近以及能否安全超车等行为。本发明解决了现有技术中涉及计算结果不够准确,无法实时保证安全距离符合驾驶人预期、实用性不强的问题,提出了对车辆信任度的定义,即驾驶人所能发挥出的车辆性能的大小,提高了驾驶人对安全车距判断的准确性。

    基于车辆控制器局域网数据信息的驾驶风格状态辨识方法

    公开(公告)号:CN110667597B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201910973833.9

    申请日:2019-10-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 基于车辆控制器局域网数据信息的驾驶风格状态辨识方法,属于汽车智能交互技术领域,包括采集并存储车辆的控制器局域网数据,得到原始行车数据库;根据已经采集到的数据,应用算法提取当前数据量条件下的数据特征;根据数据特征进一步分析,从而辨识得到当前数据量条件下的驾驶风格结论;随着车辆继续运行,可收集存储的新数据不断增加,通过不断扩充得到新的行车数据库,重复以上步骤,不断进行辨识结果的迭代,辨识结果将无限收敛于驾驶员的真实驾驶风格。本发明实现了辨识系统的自主迭代,可以实现驾驶风格的精确辨识,同时硬件需求低,易推广,具有很强的实用性。

    一种基于驾驶人心电RR间期的驾驶疲劳判别方法

    公开(公告)号:CN107149480B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201710237862.X

    申请日:2017-04-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶人心电RR间期的驾驶疲劳判别方法,该方法包括:驾驶人心电信号的采集及心电RR间期的提取;根据基于心电RR间期序列的平稳性模型计算对应序列结构残差;根据一阶自相关模型计算自回归残差序列对应于各个时刻的自回归残差;根据条件方差的GARCH(1,1)模型计算条件方差序列中对应于各个时刻的条件方差;根据对应于当前时刻的条件方差判别驾驶人的疲劳等级是否变化。本发明解决了现有技术中驾驶疲劳判别主观性过强,以及因个体差异导致的判别标准不同的问题,具有较强的客观性强及普遍适用性。

    基于车辆控制器局域网数据信息的驾驶风格状态辨识方法

    公开(公告)号:CN110667597A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910973833.9

    申请日:2019-10-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 基于车辆控制器局域网数据信息的驾驶风格状态辨识方法,属于汽车智能交互技术领域,包括采集并存储车辆的控制器局域网数据,得到原始行车数据库;根据已经采集到的数据,应用算法提取当前数据量条件下的数据特征;根据数据特征进一步分析,从而辨识得到当前数据量条件下的驾驶风格结论;随着车辆继续运行,可收集存储的新数据不断增加,通过不断扩充得到新的行车数据库,重复以上步骤,不断进行辨识结果的迭代,辨识结果将无限收敛于驾驶员的真实驾驶风格。本发明实现了辨识系统的自主迭代,可以实现驾驶风格的精确辨识,同时硬件需求低,易推广,具有很强的实用性。

    用于识别乘员与驾驶员的智能手环及方法

    公开(公告)号:CN108703444A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810616652.6

    申请日:2018-06-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 用于识别乘员与驾驶员的智能手环及方法,属于智能穿戴设备领域,该智能手环包括手环带、手环壳体及控制电路板,手环壳体上设置有手环带,手环壳体内部嵌装有控制电路板,控制电路板上布设有电源模块、传感器模块、位置跟踪模块、显示触控模块、无线通信模块、震动模块、存储模块及微处理器,本发明通过手环位置跟踪模块判断使用者是否乘坐在载具上,通过传感器判断使用者是否有疑似转动方向盘的动作。并向移动终端推送若干次消息,询问使用者是否判断正确。在经过若干次数据收集后,运用BP神经网络进行自学习,实现对使用者行车状态的精确识别,为以后用手环识别疲劳状态提供理论支撑。

    基于密度聚类法和形态学聚类法的驾驶员注视点聚类方法

    公开(公告)号:CN103903276B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410166391.4

    申请日:2014-04-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 基于密度聚类法和形态学聚类法的驾驶员注视点聚类方法,属于典型密度聚类方法和数学形态学聚类方法的聚类方法领域。包括:提出密度方法与数学形态学方法相结合的自适应DBSCAN-MMC方法;将方法用于驾驶员注视点聚类;首先使用注视点结构参数设置Eps的取值;通过DBSCAN得到MMC聚类的初始点集并确定聚类数目;使用自适应的MMC聚类减少DBSCAN聚类产生的离群点,并最终完成面向驾驶员注视区域的聚类。本发明充分利用了DBSCAN和MMC的不规则形状聚类优势并较好地弥补了两种聚类方法的缺陷,在进行驾驶员注视区域划分时聚类效果优于常规DBSCAN聚类方法和MMC聚类方法,提高了驾驶员注视点聚类质量。

    带有转弯特性的城市综合工况构建方法

    公开(公告)号:CN105046070A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510393425.8

    申请日:2015-07-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明带有转弯特性的城市综合工况构建方法,属于智能交通领域,包括获取预定车辆的车辆行驶信息,选取转弯运动片段的车辆行驶信息,所述转弯运动片段的车辆行驶信息来获取车辆转弯处的转弯运动特性,所获取的转弯运动特性替换已存储城市综合工况中的相同速度特征的工况片段,从而获得带有转弯特性的城市综合工况,按照不同公路等级,不同转弯半径来将转弯行驶工况加入其中,使其更加符合车辆在城市中行驶真实状况。

    可视免拆解三元催化器清洗方法及清洗装置

    公开(公告)号:CN103939212A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410149258.8

    申请日:2014-04-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了可视免拆解三元催化器清洗方法及清洗装置,属于汽车零部件清洗维护领域。本发明清洗装置的清洗剂喷嘴与内窥镜一体化安装,清洗前仅需拆下汽车前氧传感器,清洗时将可视化微清洗器从前氧传感器孔探入,从而准确获取三元催化器内部图像,通过计算机显示器观察催化剂载体堵塞度,以此来调节空气压缩机和阀体以控制清洗剂喷射压力以及清洗剂用量,获得最好的清洗效果和节约清洗剂用量。本发明的优点是利用内窥镜获取图像、通过计算机显示器显示图像、判断三元催化器堵塞程度,实现清洗剂用量控制,并判断清洗效果;本发明的方法进行三元催化器清洗不需发动机怠速、不需拆解三元催化器;实现免拆解、可视化,提高清洗质量和效益。

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