一种基于车辆信任度的车辆纵向行驶安全距离预估方法，属于汽车主动安全技术领域，通过引入车辆信任度概念，优化传统的车辆安全距离模型，车辆信任度的直接体现为驾驶人在驾驶车辆的过程中对车辆的操控，间接体现为保持的安全车距的远近以及能否安全超车等行为。本发明解决了现有技术中涉及计算结果不够准确，无法实时保证安全距离符合驾驶人预期、实用性不强的问题，提出了对车辆信任度的定义，即驾驶人所能发挥出的车辆性能的大小，提高了驾驶人对安全车距判断的准确性。