公开(公告)号：CN111345840B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202010174659.4

申请日：2020-03-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李爽 ,  南鹤 ,  张锌 ,  信瑞 ,  曲丹华 ,  李波

IPC: A61B6/10

Abstract: 本发明涉及胸腹部放射线检查防护设备技术领域，且公开了一种胸腹部放射线检查防护装置，包括防护板，所述防护板中部开设有开口，防护板的内部连接有螺纹杆，滑套的上部连接有移动杆，移动杆的外侧连接有扭矩弹簧，圆筒的外侧中部连接有第一卷筒，圆筒的外侧连接有连接杆，连接杆的外侧连接有第二卷筒，通过驱动装置带动螺纹杆转动，滑套带动移动杆移动，扭矩弹簧带动圆筒和第一卷筒上转动，圆筒转动带动连接杆向上或向下移动，连接杆带动第二卷筒上的第二铝箔调节，这一结构解决了现有的胸腹部放射线检查防护装置不便于调节、工作效率低、造成额外的辐射损伤、工作强度高、胸部成像不完全的问题。

公开(公告)号：CN111345838A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010174561.9

申请日：2020-03-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 信瑞 ,  曲丹华 ,  李波

IPC: A61B6/04

Abstract: 本发明涉及胸部放射线检查辅助设备技术领域，且公开了一种便携胸部放射线检查辅助器，包括探照板，所述侧部紧固块包括第一软垫、第二凹槽、滑动槽、可变电阻和弧形槽，探照板的前部中侧设置有压力传感器，驱动装置的上部连接有转筒，滑动杆上设置有金属球，滑动杆的外侧设置有弹簧，滑动杆的另一端连接有弹性球，通过胸部组织收到侧部紧固块的挤压，第二凹槽内的胸部组织挤压弹性球带动滑动杆上的金属球在可变电阻上移动，金属球和可变电阻之间的电路电流值发生改变，通过电流数值的变化可以得出使用者的肥胖程度，这一结构解决了现有的便携胸部放射线检查辅助器在使用时，使用者皮肤压力过大易出现浮肿的问题。

公开(公告)号：CN110706395A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911103592.9

申请日：2019-11-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  陶晓文 ,  赵健 ,  李鑫 ,  王常态 ,  姜景文 ,  冯浩 ,  姜泓屹 ,  李波 ,  冷志远

IPC: G07C9/37 ,  G07C9/38 ,  G06K9/00 ,  E05F15/70 ,  B60R25/25

Abstract: 本发明公开了一种基于Arduino串口通信人脸识别的自动开闭车门系统，包括有人脸识别子系统、智能手环子系统、通信子系统、Arduino控制子系统和执行子系统，人脸识别子系统通过通信子系统与智能手环子系统、Arduino控制子系统进行数据交互，Arduino控制子系统通过电信号对执行子系统的动作进行控制。有益效果：具有易采集、非接触、静态、响应速度快等优点，比较容易被大众接收。可以快速响应判别信息，保证响应速度；驱动电路具有简单、稳定、易操作、实时性好等优点，可以实时、稳定通过Arduino单片机弱电压驱动控制回路动作。能有效地提高汽车的财产安全性，大大降低被盗的风险，提高系统的可靠性与功能安全性。

公开(公告)号：CN103431956A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310406737.9

申请日：2013-09-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘斌 ,  刘永利 ,  罗南 ,  张基昌 ,  史永锋 ,  李波 ,  王贺 ,  武军铎 ,  闫杰 ,  肖艳龙

IPC: A61G1/00 ,  A61G13/12

Abstract: 本发明涉及一种组合式介入手术用床，其特征在于，其包括：一块后固定板，所述的后固定板的一面带有凹坑，使患者的腰部、臀部和大腿充分与后固定板接触；两块延长板，一块与头背部接触，另一块与小腿接触；两根纵梁和与之连接构成框架结构的两根带支脚的横梁；四个锁紧把手；将所述的后固定板和所述的两块延长板2A、2B安装到由所述的两根纵梁和所述的两根带支脚的横梁构成的框架结构上，并通过所述的四个锁紧把手固定，用于移动患者或者手术后将患者直接固定；采用本发明的一种组合式介入手术用床，方便了在手术前后移送患者；也方便了术后医护人员包扎患者，同时防止了患者在24小时静卧的过程中使绷带松弛。

公开(公告)号：CN114030485B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202111569940.9

申请日：2021-12-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  孙一 ,  赵健 ,  宋东鉴 ,  张伊晗 ,  靳万里 ,  李波 ,  禚淞瑀 ,  刘宇翔 ,  姜景文 ,  黄殷梓 ,  李响

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/064 ,  G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明涉及一种考虑附着系数的自动驾驶汽车类人换道决策规划方法，将三种常见附着系数下的驾驶人换道数据分别送入三个基于LSTM的神经网络决策规划模型，先使用神经网络决策模型深度学习的方法学习人类换道决策行为，再使用神经网络规划模型深度学习的方法学习人类换道轨迹，得到当前交通环境下每种附着下的预测轨迹输出；在驾驶任务中，接收实际路面附着系数的估计值,结合离散附着系数的输出轨迹进行轨迹融合，得到当前实时决策行为以及规划轨迹。本发明研究人类驾驶员的驾驶行为与驾驶习性机理，并使自动驾驶汽车理解人类驾驶方式、像人类一样进行驾驶，提升人对自动驾驶汽车的乘坐认同感，为提升智能驾驶汽车接受度提供了参考。

公开(公告)号：CN113074962A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110433712.2

申请日：2021-04-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  靳万里 ,  赵健 ,  陈国胜 ,  康宇 ,  卜纯研 ,  李波 ,  姜景文

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/06

Abstract: 本发明公开了一种车辆制动与转向系统集成测试试验台，包括有线控制动系统、线控转向系统、电动缸、驾驶机器人、数据采集与控制系统、上位机和供电系统，其中电动缸通过输入推杆与线控制动系统相连接，驾驶机器人与线控转向系统中的方向盘相连接，数据采集与控制系统分别与线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人进行电路连接，数据采集与控制系统通过信号采集电路分别采集线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内部的传感器信号，并通过驱动电路给线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内的ECU发送控制信号，有益效果：能够匹配相关法规标准的要求，完成制动与转向集成系统下的动态、标准化测试。

公开(公告)号：CN104691880A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510080549.0

申请日：2015-02-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘树军 ,  李敏敏 ,  李波 ,  李凌 ,  马宇驰 ,  李轲冉 ,  呼延宜人 ,  梁宁

IPC: B65C9/04

CPC classification number: B65C9/04 ,  B65C3/02

Abstract: 本发明属于贴标领域，涉及一种自动上下料试管贴标机；克服现有技术存在的贴标装置效率低的问题；主要由贴标机构、底板、上料机构和下料舱组成；贴标机构由转盘机构、压标机构、回转机构和机架合件组成；转盘机构由转盘、齿圈、转盘驱动齿轮、转盘驱动电机和驱动电机支座组成；上料机构由依次固定在底板上的推板机构、转轮机构和上料舱机构组成；本发明能够实现试管的自动上料及下料，能够提高贴标签的效率；能对不同直径的试管进行夹持；采用凸轮机构，能使上料舱内存储的试管顺利进入转轮机构而不会产生堵塞现象；采用转轮机构，使上料舱内的试管能单个有序地进入U型槽，为贴标做准备；结构简单，调试方便，成本低，便于操作。

公开(公告)号：CN102660270A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210134688.3

申请日：2012-05-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨柏 ,  朱守俊 ,  张俊虎 ,  李波 ,  刘学 ,  张国彦 ,  李云峰

IPC: C09K11/65

Abstract: 本发明属于石墨烯量子点(GQDs)的制备技术领域，具体涉及一种制备氧化程度可控进而荧光可控的荧光石墨烯量子点的方法。本发明的技术方案包括以下步骤：1.氧化石墨烯的制备；2.由氧化石墨烯出发一步法制备绿色荧光石墨烯量子点；3.柱层析分离法制备氧化程度可控的荧光石墨烯量子点。石墨烯量子点的尺寸及表面氧化程度可以通过合成条件加以控制，从而控制其荧光性质及表面化学特性。所制备的石墨烯量子点具有优良的化学稳定性，良好的生物相容性，较低的生物毒性，可应用的上转换荧光以及无光至漂白性等特性。优良的特性使其在生物成像，光伏器件以及传感器方面有非常大的应用前景，是非常有前途的新型的荧光纳米材料。

公开(公告)号：CN208388739U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201820045489.8

申请日：2018-01-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李正伟 ,  朴成东 ,  李波

IPC: A61B17/92

Abstract: 本实用新型公开了一种骨科用手摇式取钉器，包括壳体，所述壳体内开有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有大齿轮，所述壳体内开有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有取钉螺刀，所述壳体上端安装有帽体，所述帽体内开有第五凹槽，所述第五凹槽内安装有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过壳体内开有第一凹槽，第一凹槽内安装有大齿轮，使大齿轮能够固定，通过壳体内安装有取钉螺刀，使取钉螺刀能够固定，通过壳体上端安装有帽体，使齿轮能够安装与固定，通过帽体内安装有小齿轮，使小齿轮能够固定，通过小齿轮与大齿轮啮合，使小齿轮和大齿轮可以传动工作。

公开(公告)号：CN210992678U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921801011.4

申请日：2019-10-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 信瑞 ,  袁庆海 ,  刘建华 ,  李波 ,  刘威武 ,  高丽华 ,  韩庆贺 ,  刘洋 ,  张鹏 ,  金龙海 ,  张冬雪

IPC: A61N5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种放射线检测区域调节装置，包括固定盘，所述固定盘的内腔的中部转动连接有从动齿轮，所述固定盘的下部的中部转动连接有转轴，所述转轴的上端穿入固定盘的内腔与从动齿轮的底面的中部固定连接，所述固定盘的上表面的右侧固定安装有电机，所述电机的下部传动端固定连接有传动杆，所述传动杆的下端穿入固定盘的内腔固定连接有主动齿轮，本实用新型设计合理，结构简单，可自由的调节化疗设备的位置，从而无需改变病人的位置，即可进行对病人不同区域的照射治疗，极大的方便了治疗，并且，本实用新型具有红外线定位功能，便于确定放射线照射的位置，提高照射的准确性，因此，适合广泛使用。