公开(公告)号：CN115016499B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202210792993.5

申请日：2022-07-07

申请人： 吉林大学

发明人： 朱冰 ,  李响 ,  赵健 ,  黄殷梓 ,  孙一 ,  姜景文 ,  禚凇瑀 ,  黄沐寒 ,  薛越

IPC分类号： G05D1/43

摘要： 本发明公开了一种基于SCA‑QL的路径规划方法，其方法为：第一步、获取真实环境信息，包括智能体在真实环境下的起点位置和终点位置信息、障碍物位置信息；第二步、根据真实环境信息，建立用于智能体训练的仿真环境；第三步、在仿真环境中运行SCA‑QL算法对智能体进行训练求解最优路径：其中，通过改进正余弦算法的方式对建立的Q值表进行初始化，在此基础上基于Q‑learning方法训练强化学习模型，求解最优路径。有益效果：减少了Q‑learning方法在训练最初阶段无目的、完全随机的搜索过程中大量无效迭代，本方法具有更快的收敛速度和更准确的路径规划结果，提高了智能体面对复杂场景下的路径规划效率。

公开(公告)号：CN116011503A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211584611.6

申请日：2022-12-09

申请人： 吉林大学

发明人： 赵健 ,  薛越 ,  朱冰 ,  宋东鉴 ,  刘宇翔 ,  高质桐 ,  李响 ,  郑英龙 ,  黄沐寒

IPC分类号： G06N3/0442 ,  B60W60/00 ,  G06N3/08 ,  G06F18/22 ,  G06F18/23 ,  G06N3/0455

摘要： 本发明提供一种基于轨迹基元的交通车多模态轨迹预测系统及方法，系统包括相似轨迹筛选模块、轨迹基元库获取模块、基元组合统计模块、解码预测模块、轨迹预测网络训练模块，方法包括建立各个场景的轨迹基元库、对应基元类别的轨迹预测网络搭建与训练和多模态轨迹预测。本发明首次从轨迹基元的角度对交通车进行多模态轨迹预测，在保证预测结果多模态的同时，提高了轨迹预测模型的可解释性，同时该方法只需交通车的历史轨迹，无需交通车的周围车历史轨迹，降低了轨迹预测算法对自车感知范围的要求。

公开(公告)号：CN115390148A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210863978.5

申请日：2022-07-21

申请人： 吉林大学

发明人： 滕飞 ,  崔焕玉 ,  郭培鹏 ,  赵永亮 ,  李响 ,  尹慧慧

IPC分类号： G01V3/10

摘要： 本发明涉及地球物理无损勘探技术领域，尤其涉及一种大动态范围地空瞬变电磁探测接收系统及方法，包括接收线圈、匹配电路、前放保护电路、前置放大器、反调制AGC信号调理电路、AD转换电路和上位机。接收线圈接收瞬变电磁信号，匹配电路用于改善接收线圈幅频特性，瞬变电磁信号经过用于保护前置放大器的前放保护电路后传送置前置放大器，前置放大器将微弱的电磁信号进行初级放大，大动态范围的瞬变电磁信号经过反调制AGC使信号保持较大的幅度，并且通过反调制AGC技术使其动态范围变小，输出端不需要直接观测幅值变化，离线数据处理可对数据重构解释。此发明可提高AD转换器的转换精度和并且提高接收系统的动态范围，提高了地空瞬变电磁探测系统的接收精度。

公开(公告)号：CN109577005A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811430150.0

申请日：2018-11-28

申请人： 吉林大学

发明人： 李响 ,  晁珅

IPC分类号： D06M15/37 ,  D04H1/728 ,  D04H1/548 ,  D01D5/00 ,  B01J20/22 ,  B01J20/28 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28 ,  C02F101/30 ,  D06M101/28

摘要： 本发明涉及一种基于聚多巴胺修饰的ZIF-8功能化纳米纤维膜及其制备方法及其在抗生素吸附方面的应用，该功能化纳米纤维吸附膜是通过静电纺丝技术和常规溶液法相结合制备的，由聚丙烯腈作基体，表面包裹聚多巴胺以提高其亲水性，且使其最外层更容易生长ZIF-8晶体颗粒。本发明所得的基于聚多巴胺修饰的ZIF-8功能化电纺纳米纤维膜可以有效地由水溶液中吸附四环素类抗生素；并且所得的基于聚多巴胺修饰的ZIF-8功能化电纺纳米纤维膜循环再利用能力优良。该发明制备过程简单易行，原料易得，环境友好，成本低廉，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN108867028A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810788712.2

申请日：2018-07-18

申请人： 吉林大学

发明人： 李响 ,  李艳姿 ,  赵锐 ,  晁珅 ,  王策

IPC分类号： D06M11/56 ,  D06M11/155 ,  D06M13/188 ,  D06M11/65 ,  D06M11/26 ,  D01F9/08 ,  D01F6/50 ,  D01F1/10 ,  D04H1/728 ,  D01D5/00

摘要： 本发明涉及的一种柔性硅酸盐纳米纤维膜及其制备方法，该柔性纤维膜是以柔性的电纺SiO2纳米纤维膜为前驱体模板，通过水热反应过程将柔性的SiO2纳米纤维膜转变为柔性的硅酸盐纳米纤维膜。本发明提供的一维柔性硅酸盐纳米纤维膜其纤维长而连续，得到的硅酸盐纳米纤维可以为实心纤维也可以为空心纳米管纤维。纤维膜可以随意弯曲折叠具有良好的机械强度，此制备方法具有普适性，简单的改变水热反应溶液中可溶性无机盐的种类，就可以制备出不同种类的柔性硅酸盐(硅酸镁、硅酸铜、硅酸镍、硅酸钴、硅酸锰等)纳米纤维膜。本发明得到的柔性硅酸盐纳米纤维膜可应用在填充剂、催化、无机荧光、电极材料、吸附、分离等诸多领域。

公开(公告)号：CN105832755B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201610348142.6

申请日：2016-05-24

申请人： 吉林大学

发明人： 房学迅 ,  于淼 ,  王烨 ,  李源博 ,  张金瑞 ,  李响 ,  于大海

IPC分类号： A61K31/7048 ,  A61P31/16 ,  A61K31/215

摘要： 金丝桃苷和奥司他韦联合在防治H7N9型流感药物中的应用，属于中药应用领域，本发明是通过以下技术方案实施的：首先将H7N9野生型或突变型流感病毒神经氨酸酶液和金丝桃苷以及奥司他韦得混合液孵育30分钟，再加入底物进行检测，实验结果表明两种药物联合使用对H7N9野生型和突变型流感病毒神经氨酸酶活性的均有抑制作用，而后检测了金丝桃苷与奥司他韦联合使用在细胞水平上的抗流感作用，发现两者联合使用能对感染H7N9野生型和突变型流感病毒的细胞起到治疗作用，最后，检测了两者联合使用对小鼠流感模型的影响，发现加入金丝桃苷与奥司他韦混合物后，可以明显缓解流感小鼠体重的减轻，使小鼠逐渐恢复到健康水平，并且能显著降低流感小鼠的肺指数。

公开(公告)号：CN103194856A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310113611.2

申请日：2013-04-02

申请人： 吉林大学

发明人： 李响 ,  赵锐 ,  王策

IPC分类号： D04H1/4382 ,  D04H1/728 ,  D01D5/00

摘要： 抗菌、伤口愈合作用的壳聚糖/丝胶复合纳米纤维的制备方法，属于复合纳米纤维伤口敷料制备技术领域。是将壳聚糖和丝胶溶解在三氟乙酸或者90%质量分数的浓乙酸中，然后进行静电纺丝获得复合纳米纤维膜；将复合纳米纤维膜在100℃下真空干燥1～3小时，从而得到具有抗菌、伤口愈合作用的壳聚糖和丝胶复合纳米纤维。由此方法制备的壳聚糖和丝胶复合纳米纤维形貌良好，纤维直径在200nm～360nm之间。本发明的优点在于制备的壳聚糖和丝胶复合纳米纤维具有良好的生物相容性、很好的抗菌性质和极佳的伤口愈合速度，在伤口敷料领域具有非常好的应用前景。

公开(公告)号：CN102140705A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201010604102.6

申请日：2010-12-24

申请人： 吉林大学

发明人： 王策 ,  张城城 ,  李响 ,  徐秀茹 ,  郑田

IPC分类号： D01F6/18 ,  D01F11/06 ,  D01D5/00 ,  B01J20/30 ,  B01J20/28 ,  B01J20/26

摘要： 本发明涉及一种将静电纺丝技术与化学接枝技术相结合制备吸附重金属离子的硫代酰胺基螯合纳米纤维的方法。首先选择化学稳定性高，容易电纺的聚丙烯腈为反应的起始原料，采用静电纺丝技术制备得到纳米纤维，经预交联，硫代酰胺化制备吸附重金属离子的螯合纳米纤维。由此制备的螯合纳米纤维纤维膜形貌良好，直径均一，具有很好的机械性质，热稳定性和抗溶剂性很高，同时对金，银，铅，汞，钯，镉等重金属离子有很好的吸附性。该技术制备工艺简单，生产设备低廉，对生产条件要求较低，性能优异，因此具有很高的实用价值，降低由于工业发展产生的危害人类健康的重金属离子含量，对解决民计民生问题具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN118558156A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410758734.X

申请日：2024-06-13

申请人： 吉林大学

发明人： 李响 ,  杨添驿 ,  林萍 ,  李悦 ,  贾姝姝 ,  张涵

IPC分类号： B01D69/02 ,  B01D69/12 ,  B01D67/00 ,  B01D61/24 ,  A61M1/16

摘要： 本发明公开了一种功能化纳米纤维血液透析膜及制备方法、应用及配套设备。该制备方法包括：S1：纳米纤维血液透析膜前驱体的制备；S2：负载晶体的纳米纤维膜的制备；S3：高效功能化纳米纤维血液透析膜的制备；另外本发明还提供了纳米纤维血液透析膜在血液透析器和血液透析机上的应用。本发明制备的高效功能化纳米纤维膜，具备吸附、抗氧化、抗炎、抗凝血及抗菌等多重功能，有效提升尿毒症毒素的清除能力，可以快速去除患者体内尿毒症毒素的同时减少患者的并发症，这种功能化纳米纤维膜制备简单，原料易得，在血液透析材料领域具有广阔前景。此外，设计的纳米纤维血液透析器及便携式血液透析机，操作简单，重量轻巧，便于患者出门携带，独立操作。

公开(公告)号：CN116229298A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310234477.5

申请日：2023-03-13

申请人： 吉林大学

发明人： 朱冰 ,  黄殷梓 ,  赵健 ,  高质桐 ,  孙一 ,  李响

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06T7/60 ,  G06T7/66 ,  G06T7/70

摘要： 本发明涉及一种面向航拍数据集的智能汽车关键测试场景提取方法，步骤包括：本车周围车辆位置分布关键性分析，确定测试场景关注的边界即范围域[θ1,θn]，基于场强理论的场景关键性量化，场景关键行为分析，确定出场景关键性量化模型的时间域[t1,tN]，关键场景提取。本发明方法采用相对于本车可能发生碰撞的部分作为CDCE的采集区域，并提出一种通过场景中车辆的关键行为的评价方法将车辆的轨迹进行筛选，进而提取出有意义且有价值的测试场景。本发明对横向运动物体更加敏感，在时间维度上先于TTC指出了关键场景，不仅可以搜索针对智能汽车具有挑战的场景，同时本方法是面向真实的车辆轨迹保证了提取出的场景真实性。