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公开(公告)号：CN104101300B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410381672.1
申请日：2014-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统，旨在解决现有二维和三维标定物无法实现摄像机与激光平面的同步标定，加工复杂，难以实现实用性要求较高的现场标定的问题，基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统主要由摄像机靶标(1)与激光靶标(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统。
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公开(公告)号：CN103592139B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310603437.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 吉林大学
Inventor： 徐观 , 刘换平 , 苏建 , 张立斌 , 陈熔 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 卢雪 , 孙丽娜 , 郝照冰 , 李宁 , 徐灯福 , 徐文彬 , 袁粲璨
IPC: G01M17/013 , G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统，旨在解决无法实现采用机器视觉测量技术对多轴营运汽车车轮定位参数进行检测问题，基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统由横梁、连接块、摄像机底座、摄像机、摄像机架、夹板与螺柱组成，该设计利用三向直线导轨和两向弧形导轨使基准靶标可到达空间任意位置角度，系统具有以营运汽车底盘纵梁确定的汽车底盘纵向轴线为基准、结构简单，检测精度高，累积误差小，操作简便等特点，该设计实现了基于机器视觉的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量。
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公开(公告)号：CN104359913A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410728524.2
申请日：2014-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光动态测量基准的车载路面初生裂纹采集系统，旨在解决无法实现汽车在运动状态对路面裂纹图像进行实时校正的问题。基于线结构光动态测量基准的车载路面初生裂纹采集系统由牵引钩架(1)、支架(2)、投线仪(3)、投线仪夹具(4)、摄像机(5)与摄像机夹板(6)组成，提供了一种可成本较低、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、性能可靠的基于线结构光动态测量基准的车载路面初生裂纹采集系统。
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公开(公告)号：CN104101299A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410381647.3
申请日：2014-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车视觉检测系统的摄像机三维桁架标定靶标，旨在解决现有三维标定物体积较大，加工复杂，无法获得空间坐标系内空间一般位置的三维数据点，难以实现实用性要求较高的现场标定的问题，汽车视觉检测系统的摄像机三维桁架标定靶标主要由靶丸(1)与连杆(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的汽车视觉检测系统的摄像机三维桁架标定靶标。
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公开(公告)号：CN104089579A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410381656.2
申请日：2014-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标，旨在解决目前现有三维标定物只能直接获得笛卡尔三维直角坐标系下的三维数据点，无法获得球面坐标系下由球面半径和角度所决定的数据点的问题，基于球面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标主要由球面座(1)与发光二极管(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于球面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104019751A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410289999.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 吉林大学
Inventor： 徐观 , 郝照冰 , 苏建 , 张立斌 , 陈熔 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 卢雪 , 孙丽娜 , 刘换平 , 张馨元 , 王鹏 , 徐文彬 , 王玉琼
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标，旨在解决无法实现采用三维标定靶标实现相机采集一幅图像即可完成汽车形貌主动视觉测量系统激光平面标定的问题，汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标由靶标板框架(1)、钢丝绳(2)、螺柱(3)与螺栓(4)组成，提供了一种靶标坐标系的基准面可与检测线的世界坐标系的基准面重合、采集一幅图像即可完成标定、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面进行快速标定要求的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标。
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公开(公告)号：CN103592139A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310603437.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 吉林大学
Inventor： 徐观 , 刘换平 , 苏建 , 张立斌 , 陈熔 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 卢雪 , 孙丽娜 , 郝照冰 , 李宁 , 徐灯福 , 徐文彬 , 袁粲璨
IPC: G01M17/013 , G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统，旨在解决无法实现采用机器视觉测量技术对多轴营运汽车车轮定位参数进行检测问题，基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统由横梁、连接块、摄像机底座、摄像机、摄像机架、夹板与螺柱组成，该设计利用三向直线导轨和两向弧形导轨使基准靶标可到达空间任意位置角度，系统具有以营运汽车底盘纵梁确定的汽车底盘纵向轴线为基准、结构简单，检测精度高，累积误差小，操作简便等特点，该设计实现了基于机器视觉的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量。
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公开(公告)号：CN103196377A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310125634.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种激光地面投影式营运汽车车体长度主动视觉检测系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车长度方向图像采集和主动视觉测量的问题。该系统包括投投线仪装配体底座(1)、投线仪座(2)、投线仪夹(3)、摄像机座(4)、摄像机(5)、投线仪(6)与滚筒式制动试验台(7)。该设计提供了一种可以通过主动机器视觉自动采集车身激光投影线并测量车体长度的非接触自动化测量系统。
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公开(公告)号：CN204007542U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420438410.X
申请日：2014-08-05
Applicant: 吉林大学
Inventor： 徐观 , 郝照冰 , 苏建 , 潘洪达 , 张立斌 , 陈熔 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 孙丽娜 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 刘换平 , 卢雪 , 张馨元 , 王鹏 , 徐文彬 , 李宁
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统，旨在解决无法实现汽车在静止状态利用面结构光完成汽车形貌主动视觉测量重建的问题，基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统主要由底座(1)、丝杠(3)、步进电机(8)、摄像机(10)、投线仪(15)、右接近开关(18)、左接近开关(19)、计算机(20)、IO卡(21)、开关电源(22)、步进电机驱动器(23)、左继电器(24)与右继电器(25)等组成，提供了一种可平稳扫描、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统。
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