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公开(公告)号：CN115891538A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211650351.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60G7/02 , B60G7/00 , B60G13/04 , B60G13/00 , B62D21/02 , B62D21/10 , B60K7/00 , B60K17/04 , B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种农业用移动机器人，其包括底盘、悬架系统及车轮，悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件，支架组件包括悬臂和回转支承件，悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上，悬臂的下端安装有车轮，传动组件包括传动机构和自动张紧机构，传动机构包括主传动轮、从传动轮及传动链，自动张紧机构包括张紧件和两个张紧轮，两张紧轮分别压在传动链的左右两个外侧面，张紧件连接在两张紧轮之间，减震组件的一端连接于底盘上，另一端连接于悬臂上。本发明中悬臂可以相对底盘进行前后摆动，以适应不平整的路况，提高了农业机器人的抗震性能，并通过两个张紧轮来对传动链的两边进行自动张紧，使得传动链不易因松弛而产生传动故障。
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公开(公告)号：CN115569939A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211388938.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明涉及作业、运输领域，提供了一种清洗集装箱的智能对中运载设备及其控制方法，清洗集装箱的智能对中运载设备包括至少一个清洗工位、移动平台和对中单元，移动平台包括车体和载台，车体包括承载自身进行移动的滑轨，清洗工位的长侧边与滑轨呈相互垂直的位置关系；对中单元设置在移动平台上，对中单元包括检测集装箱箱口位置的检测器和通过检测器的信息控制车体移动的控制器，载台上设置有与控制器通信连接的图像采集器。通过图像采集器判断清洗工位上是否具有集装箱。若有，则通过检测器对清洗工位上的集装箱进行位置检测，获得集装箱的位置信息，通过该位置信息调节移动平台的位置与集装箱进行对中，实现快速准确的对中效果。
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公开(公告)号：CN109611779A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811636508.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: F21S41/20 , F21V3/06 , F21V17/10 , F21W102/13 , F21W107/10
Abstract: 本发明公开一种客车近远光灯简易安装组件，涉及客车灯具安装领域，尤其是关于非组合式的客车前大灯的简易安装技术。包括客车的近光灯、远光灯、前围灯罩以及两个安装支架，近光灯和远光灯各自通过一个安装支架单独组装至前围灯罩上。安装支架与前围灯罩同轴固定后，灯具与安装支架简易组装即可实现灯具和安装支架同轴，从而实现灯具与前围灯罩同轴。近光灯和远光灯通过简易的安装支架实现与前围灯罩的单独组装，简化了灯罩与安装支架，实现近远光灯安装工序简化、作业量减少、定位准确、安装方便、提高效率。
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公开(公告)号：CN115583260A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211194177.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温室用管轨式移动平台，其包括底盘、行走机构、顶升机构及控制装置；行走机构包括安装于底盘中的前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总成沿着温室内植株行间铺设的管轨进行移动；顶升机构包括顶升组件和顶升轮，顶升组件安装于底盘中，顶升轮通过顶升组件来相对行走机构收起或者放下，且可将底盘顶升，以使前桥总成和后桥总成脱离管轨；控制装置用于控制行走机构和顶升组件工作。本发明既可以通过行走机构沿着管轨进行移动，又可以通过放下顶升组件和顶升轮来将底盘顶升，使行走机构脱离管轨后能够很好地转移到其他植株行的管轨上，移动平台的转移非常便捷。
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公开(公告)号：CN221090759U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323059693.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60S3/00
Abstract: 本实用新型涉及冷藏车清洗设备领域，具体涉及一种防撞的清洗设备，包括清洗车和搭载在清洗车上的清洗架，所述清洗架将清洗车围设在内，所述清洗架上固定有至少一个清洗组件，所述清洗车驱动清洗组件在凸起的延伸方向上运动，所述清洗架的前端固定有阻挡检测机构，所述阻挡检测机构的检测端向下延伸至凸起之间，检测端位于最前端对凸起之间的阻挡物进行检测，有效避免在清洗过程中清洗件与阻挡物之间的碰撞，从而避免设备及清清洗组件受到损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219133781U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223435741.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种农业移动机器人独立悬架系统，其车架、支架组件及车轮，所述支架组件的上端连接于所述车架上、下端安装有所述车轮，其特征在于：所述支架组件包括悬臂、回转支承轴承、第一轴承座及传动件，所述回转支承轴承的外圈固设于所述悬臂的上端，所述第一轴承座固设于所述回转支承轴承的内圈中，所述传动件转动地设置于所述第一轴承座内，用于安装传动机构。本实用新型在悬臂与车架的连接处安装有回转支承轴承，回转支承轴承的外圈与悬臂的上端相固定、内圈固设有轴承座，通过轴承座来安装传动机构，这样车轮行走受到冲击时，悬臂可以相对车架前后摆动，以适应不平整的路况，提高了农业机器人的抗震性能。
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公开(公告)号：CN218761074U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223436899.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: F16D65/14 , H02K7/102 , F16D127/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁抱闸手动解除装置，其包括电机本体、抱闸及抱闸螺栓，所述抱闸设置于所述电机本体内，所述抱闸螺栓连接所述抱闸，并用于使所述抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧，还包括制动组件和手动操作组件，所述制动组件与抱闸螺栓相连，所述手动操作组件包括操作件和刹车线，所述刹车线的一端连接所述操作件、另一端连接所述制动组件，通过掰动所述操作件使所述刹车线能够带动制动组件，使所述制动组件带动所述抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧。本实用新型在电池无法供电时，通过掰动操作件使刹车线带动制动组件，进而使制动组件带动抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧，实现电机抱闸的手动解除，便于无人车的移动。
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公开(公告)号：CN218198113U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222298368.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60R3/00
Abstract: 本公开是关于翻转式踏板安装结构，包括：踏板组件，所述踏板组件上设置有销轴；固定组件，包括第一固定件和第二固定件，所述第二固定件设置在所述第一固定件的上部，其中，所述第一固定件与所述第二固定件可拆卸连接并组合成限位结构，所述限位结构与所述销轴相配合，所述销轴可置于所述限位结构内；锁固件，分别与所述第一固定件和所述第二固定件连接。结构简单，拆装方便，实现踏板组件翻转目的，可灵活使用和收纳，节约空间；并且，提高检修便捷性，降低维修成本；通过设置锁固件，相对增加其整体的稳固性。
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公开(公告)号：CN212313681U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021075288.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆，其包括底盘、悬架总成、电机总成、轮胎总成及减震器总成；底盘包括上承载架、侧承载架、中承载架及连接架；上承载架包括上纵梁和上横梁，上承载架的侧边固设有第一连接支架；上纵梁的两端分别固设有侧承载架，侧承载架的外侧固设有第二连接支架；中承载架的侧边固设有下安装架；连接架固设于侧承载架和中承载架之间，并与上承载架相固接；悬架总成安装于连接架上；电机总成包括轮毂电机和电机轴，电机轴与悬架总成相连接；轮胎总成安装于轮毂电机上；减震器总成的上端与底盘相连接、下端连接于悬架总成上。本实用新型具有结构简单、轻量化、多功能的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210948180U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921636263.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: E05F15/638
Abstract: 本实用新型公开一种塞拉门同步传动机构，具有两个固定架、安装轨道和两导向滑柱，两固定架相背的一面设有滑动部件，安装轨道处于两导向滑柱之间，导向滑柱外套设有滑套,安装轨道上安装有驱动两滑套相向和相背平移的驱动机构；两固定架的前侧均设有同步摆臂,同步摆臂的一端以能沿固定架上下滑动的方式安装在固定架的前侧上,两同步摆臂的另一端均套设在同一摆臂轴外,摆臂轴的两端部转动安装在塞拉门上。与现有技术，其驱动机构处于两固定架上，整体结构较为简易，布局紧凑，不会占据过大空间，并易于实现拆卸和组装，能使两固定架始终保持同步进行，从而使塞拉门两个门体的启闭运行平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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