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公开(公告)号：CN115793469A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211679672.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步发电机的风力发电系统的动态事件触发容错控制方法。该方法首先使用线性化技术，建立基于永磁同步发电机的风力发电系统的动力学模型，接着使用触发时刻的系统输出设计一种中间观测器方法来估计故障，并设计一种由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态输出触发机制来降低通信传输频率，最后设计出使基于永磁同步发电机的风力发电系统一致有界稳定的容错控制器。该方法应用于基于永磁同步发电机的风力发电系统时，提高了故障估计的速度与准确度，保证了故障作用下系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN110557068A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910929773.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进最大似然投票算法(MLV)的速度传感器容错控制(FTC)策略，包括扩展卡尔曼滤波器(EKF)，利用数据融合技术处理转速信息以改进最大似然投票算法(MLV)，在速度传感器故障时，能够自然完成故障隔离并重新配置系统结构。所述扩展卡尔曼滤波器(EKF)估计电机转速包括对状态矢量和误差协方差矩阵的预测、利用实测输出和预测输出对预测状态矢量和误差协方差矩阵进行校正；所述利用数据融合技术处理转速信息以改进最大似然投票算法(MLV)包括数据融合算法、最大似然投票算法(MLV)；所述在速度传感器故障时，能够自然完成故障隔离并重新配置系统结构包括可靠系数的确定；仿真结果证明，本发明在速度传感器故障时仍能维持PMSM高性能不间断运行。
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公开(公告)号：CN107544262B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201711027681.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自适应精确回收控制方法，采用真实体现其动力学特性的非线性模型，建立返回段动力学模型，并引入系统参数不确定性和干扰；为估计重复使用运载火箭动力学模型中的参数不确定和提高估计的准确性，建立自适应滑模观测器以及设计参数Γ和的自适应估计律；基于反演控制思想并设计滑模动态面跟踪控制器。本发明同时考虑了气动参数的未建模动态及燃料消耗影响引起的不确定性因素，提出模型更符合垂直返回段运载火箭一子级控制系统的实际运行情况；设计的自适应参数观测器不需要不确定和干扰上界这一已知条件，在实际应用中更具有优势；不确定估计的准确性因为时变增益在线相对于干扰适当的调节而得到了改善。
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公开(公告)号：CN108415253A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810157245.3
申请日：2018-02-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔可夫跳变理论的飞轮电池磁轴承系统的控制方法，包括以下步骤：基于齐次马尔可夫链，建立磁轴承系统在低速模态、中速模态和高速模态下的状态空间模型，并计算磁轴承系统在三种模态之间切换的转移概率矩阵；确定分别在三种模态下使得磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器；根据磁轴承系统的模态，利用不同的状态反馈控制器控制磁轴承系统。与传统单一模态磁轴承控制系统相比，本方法根据磁轴承转子在不同转速下的运动特性，提出了磁轴承系统分别在高速模态、中速模态和低速模态下的空间状态模型，分别设计出在三种模态下使磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器，使用不同的状态反馈控制器，有效提高控制系统性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119813365A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411918688.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲控制的异构发电机系统有限时间输出同步方法。该方法首先对具有异构特性的发电机系统设计一个基于脉冲控制的有限时间控制器。接着借助基于Lyapunov泛函下的一个由具有脉冲效应的微分不等式建立的有限时间稳定性定义、全局Lipschitz条件、不等式性质，得出实现有限时间输出同步的充分必要条件，实现了发电机系统网络的同步。利用由具有脉冲效应的微分不等式建立的有限时间稳定性定义来估计不同脉冲次数和初始值下的脉冲个数，从而得到稳定时间估计。该方法应用于异构发电机系统时，减低了系统实现输出同步的稳定时间，提高了发电机的供电效率。
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公开(公告)号：CN119512089A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411577728.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人系统的时变编队保成本跟踪控制方法。该方法设计一个干扰观测器去估计移动机器人系统的未知干扰真实值，并给出对应的抗干扰控制器。此外，编队跟踪的整个过程控制成本不是无穷无尽的，通过成本函数估计出编队追踪控制的成本上界。最后，借助Lyapunov稳定性定理，几个充分判据被建立分别保证一致最终有界，进而实现时变追踪控制。
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公开(公告)号：CN119244440A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411319988.8
申请日：2024-09-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种计及欺骗攻击的永磁直驱风力涡轮机系统动态事件触发迭代滤波与故障估计方法。该方法首先设计一种基于环形事件的融合事件触发机制和由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态阈值更新律来平衡触发性能与系统性能，然后在欺骗攻击下设计一个迭代滤波与故障估计算法来估计系统故障，以获得更精确的故障估计。该方法应用于永磁直驱风力涡轮机系统时，故障估计效果好，且显著降低了通信频率。
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公开(公告)号：CN115268264B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210744594.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代区间估计的化学品混合罐系统事件触发故障检测方法。该方法首先使用线性化技术，建立化学品混合罐系统的离散动力学模型，接着使用触发时刻的系统输出设计一种迭代观测器方法，并设计一种由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态输出触发机制来降低通信传输频率，然后设计出使化学品混合罐系统渐进稳定的控制器，最后利用Zonotope技术，使用系统正常运行时的数据来产生故障检测所需的安全阈值。与传统基于一步的估计方法相比，本方法是一种新的区间估计方式。该方法应用于化学品混合罐系统时，产生了更紧密的安全阈值区间，提高了故障检测的灵敏度与及时性。
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