-
公开(公告)号：CN119847018A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411919548.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的容错控制方法。该方法通过机器学习算法对历史数据进行分析，建立故障特征模型，实现对系统潜在故障的早期识别，根据实时数据动态调整控制参数，以适应系统变化和故障情况，确保系统性能的最优化。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法能够在各种复杂和不确定的环境中保持系统的最优性能，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN117332431A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311211644.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无源性理论的图像加密系统同步性新判据。该方法首先基于分数阶微分方程理论，建立加密系统的分数阶不确定参数反应扩散复杂网络模型，并构造一种含时滞状态变量、不含时滞状态变量和外部输入组成的系统输出，使得图像加密系统达到无源状态。利用严格输出无源系统在外部输入为零的特性实现系统同步，从而进行图像加密。
-
公开(公告)号：CN117105905A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310805444.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 南京工业大学
IPC: C07D327/04 , B01J31/02
Abstract: 本发明公开了一种合成二硫代环状碳酸酯的方法，属于有机催化技术领域。采用全新的有机中性催化剂，可在室温下、短时间内实现环氧化物与二硫化碳的[3+2]环加成反应，高选择性得到二硫代环状碳酸酯，本催化体系对不同的脂肪族和芳香族环氧化物均有优异的催化效果，绝大部分产率达到90％以上，二硫代环状碳酸酯产品无金属残留，在生物医药和聚合物生产等对金属残留物含量有严格要求的领域具有很大的商业应用的潜力。
-
公开(公告)号：CN117031934A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310752736.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种计及H2性能的化学品四槽罐系统输出反馈动态事件触发控制方法该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立化学品四槽罐系统的数学模型，分别对多扰动问题分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种基于输出的的扰动观测模型策略，接着考虑带有H2性能指标项的阈值可调事件触发以及事件触发自身特性节省成本资源以及优化调度阈值。这种方法不仅应用于状态未知的受多扰动影响的非理想型系统，也能够在鲁棒控制的基础上保证控制过程与观测过程受H2性能指标约束，从而实现多扰动系统的鲁棒优化处理，进一步有效解决了控制过程的优化路径问题与资源浪费问题。
-
公开(公告)号：CN116914774A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310552714.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02J3/24 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F18/24 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的LFC电力系统的双观测模型优化控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立的数学模型，分别对多故障多扰动的LFC系统所可能存在的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种全新的双观测模型化策略，接着考虑事件触发减少信道传输带宽的优势和性能优化控制的优点去节省成本资源。这种方法不仅应用于多故障多扰动不确定非线性等非理想型系统，也能够在鲁棒控制的基础上实现优化控制，进而减少资源的浪费。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN113200932B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110497487.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 南京工业大学
IPC: C07D263/24 , B01J31/02
Abstract: 本发明公开了一种恶唑烷酮的合成方法，属于有机催化技术领域。本发明提出利用氢键供体(HBD)和氢键受体(HBA)双官能催化缩水甘油与异氰酸酯生成恶唑烷酮。通过五氯环丙烷与市售的胺反应直接得到目标催化剂，步骤简单，处理方便，产率高。粗品直接通过萃取烘干即可用于催化，无需继续进行柱层析等后处理。
-
公开(公告)号：CN114409896A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210065847.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 南京工业大学
IPC: C08G71/04 , C07C45/74 , C07C49/84 , C07D301/28 , C07D303/27 , C07D317/36
Abstract: 本发明公开了一种非异氰酸酯聚氨酯制备方法，属于有机合成领域，采用香草醛与针枞酚为原料，通过简单的羟醛缩合制备得到生物基双酚，该双酚两端缩水甘油化得到双环氧，双环氧固定二氧化碳制备双官能五元环状碳酸酯，得到的双官能五元环状碳酸酯与短链脂肪二胺或长链聚醚胺制备非异氰酸酯聚氨酯。本发明还提供了一种由双环氧经一锅两步法制备非异氰酸酯聚氨酯的路线。本发明提供的非异氰酸酯聚氨酯制备方法具有工艺简单，操作简便，易于实施等优点，并且实现100％生物碳转化以及二氧化碳的高效利用，具有工业生产前景。
-
公开(公告)号：CN119847020A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411919772.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度间接信号重构的轮式机器人系统容错控制方法。该方法在外部噪声的干扰下，建立含有未知系统状态和执行器故障的轮式机器人系统，给出其系统输出函数，构建基于未知系统状态和执行器故障构造间接变量，获取估计误差系统。此外，设计一个含有估计状态和故障的分布式容错控制器作用在系统的连续时刻，保证估计误差系统的一致最终有界，以实现误差系统的同步。
-
公开(公告)号：CN116500924B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310083979.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种具有输入饱和的蒸汽.水热交换机系统的数据驱动事件触发控制方法。该方法首先获取蒸汽.水热交换机系统的紧格式数据模型，基于此模型提出了一种考虑未来成本的修正指标，以获得最优控制器；在修正指标的基础上，构造了一个改进的动态惩罚因子控制律，以保证闭环误差系统的最终一致有界；利用瞬时数据和平均数据，提出一种插入可变阈值的动态触发机制。与传统基于数据驱动的触发机制相比，本方法是一种新的触发方式。该方法应用于网络控制系统时，降低了通信传输频率，有效的节约了网络资源，具有一定的工程应用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.025 seconds)
