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公开(公告)号：CN117031934A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310752736.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种计及H2性能的化学品四槽罐系统输出反馈动态事件触发控制方法该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立化学品四槽罐系统的数学模型，分别对多扰动问题分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种基于输出的的扰动观测模型策略，接着考虑带有H2性能指标项的阈值可调事件触发以及事件触发自身特性节省成本资源以及优化调度阈值。这种方法不仅应用于状态未知的受多扰动影响的非理想型系统，也能够在鲁棒控制的基础上保证控制过程与观测过程受H2性能指标约束，从而实现多扰动系统的鲁棒优化处理，进一步有效解决了控制过程的优化路径问题与资源浪费问题。
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公开(公告)号：CN116914774A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310552714.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02J3/24 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F18/24 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的LFC电力系统的双观测模型优化控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立的数学模型，分别对多故障多扰动的LFC系统所可能存在的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种全新的双观测模型化策略，接着考虑事件触发减少信道传输带宽的优势和性能优化控制的优点去节省成本资源。这种方法不仅应用于多故障多扰动不确定非线性等非理想型系统，也能够在鲁棒控制的基础上实现优化控制，进而减少资源的浪费。
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公开(公告)号：CN118817461B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410856665.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 南京工业大学 , 江苏省地质局第一地质大队
Abstract: 本发明公开了一种用于土工模型试验的岩土体内部变形量测装置，涉及土木工程技术领域，包括若干个磁性链接的胶囊单元，每个胶囊单元均包括壳体、端头一、端头二和磁控连接组件，磁控连接组件包括变极端和恒极端，恒极端和变极端分别设置在端头一和端头二内，端头一和端头二分别连接在壳体的上下两端部；当岩土体发生变形时，压感膜将受到的岩土体内部压力转化为电信号输送至磁控连接组件，磁控连接组件接收电信号并控制变极端切换电极，使相邻胶囊单元分离。本发明采用上述结构的一种用于土工模型试验的岩土体内部变形量测装置，不仅有效消除了埋设量测装置对土体产生的加筋作用，并避免了开挖观测对量测结果的扰动。
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公开(公告)号：CN116400590B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310218679.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的电动汽车充电系统的鲁棒优化处理方法。该方法首先基于LQR方法建立的最优化控制模型，分别对非理想型的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，同时构造了相对应的鲁棒优化策略，并根据事件触发控制技术对采样状态进行限制，即满足一定触发条件后进行充电数据信息的传输。与传统的时间触发相比节省了传输成本。该方法不仅应用于处理非理想型系统的鲁棒问题，而且可以对鲁棒的性能进行最优化处理。
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公开(公告)号：CN118605119A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410795982.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络中间观测器的互联二厢式电机组的动态事件触发控制方法，该方法首先通过电磁平衡方程变换得到互联二厢式电机组的数学模型，接着采用神经网络中间观测器对扰动与神经网络残差项等进行估计，然后采用神经网络算法处理互联项产生的放缩耦合，并进行前馈补偿，最后通过仿真验证该神经网络控制方法的有效性。这种方法不仅适用于类似互联二厢式电机组的非线性，受扰，互联强耦合的非理想系统，而且在处理动态事件触发控制的在线算法上也做了一定的改良。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118543364A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410382370.X
申请日：2024-04-01
Applicant: 南京工业大学
IPC: B01J27/24 , B01J23/745 , B01J35/40 , C02F1/72 , C02F101/36 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明涉及一种NH2‑MIL‑101(Fe)衍生Fe‑Cu双金属催化剂的制备方法和应用，所述的制备方法以超分子自组装‑水热为基本工艺，2‑氨基对苯二甲酸(NH2‑H2BDC)、六水合氯化铁(FeCl3·6H2O)、三水合硝酸铜(Cu(NO3)2·3H2O)、N,N‑二甲基甲酰胺(DMF)作为原料，在合成Fe‑Cu双金属碳材料前驱体的过程中同步实现对MIL‑101的氨基化改性。并在后续低温碳化过程中暴露出Fe和Cu活性位点，实现高效的非均相类芬顿反应去除水体中的抗生素污染物。本发明方法制备的双金属催化剂实现了高效、稳定的H2O2活化效果，并由此实现了高效的水体中抗生素污染物的降解。
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公开(公告)号：CN116914774B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310552714.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02J3/24 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F18/24 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的LFC电力系统的双观测模型优化控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立的数学模型，分别对多故障多扰动的LFC系统所可能存在的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种全新的双观测模型化策略，接着考虑事件触发减少信道传输带宽的优势和性能优化控制的优点去节省成本资源。这种方法不仅应用于多故障多扰动不确定非线性等非理想型系统，也能够在鲁棒控制的基础上实现优化控制，进而减少资源的浪费。
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公开(公告)号：CN118817461A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410856665.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 南京工业大学 , 江苏省地质矿产局第一地质大队
Abstract: 本发明公开了一种用于土工模型试验的岩土体内部变形量测装置，涉及土木工程技术领域，包括若干个磁性链接的胶囊单元，每个胶囊单元均包括壳体、端头一、端头二和磁控连接组件，磁控连接组件包括变极端和恒极端，恒极端和变极端分别设置在端头一和端头二内，端头一和端头二分别连接在壳体的上下两端部；当岩土体发生变形时，压感膜将受到的岩土体内部压力转化为电信号输送至磁控连接组件，磁控连接组件接收电信号并控制变极端切换电极，使相邻胶囊单元分离。本发明采用上述结构的一种用于土工模型试验的岩土体内部变形量测装置，不仅有效消除了埋设量测装置对土体产生的加筋作用，并避免了开挖观测对量测结果的扰动。
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公开(公告)号：CN116841200A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310787008.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动分解技术的化学品四槽罐系统输出补偿控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换的方法建立化学品四槽罐系统的数学模型，分别对受多扰动影响的化学品四槽罐系统所可能存在的可匹配扰动与非匹配扰动进行分类，并对匹配扰动进行扰动分解，在化学品四槽罐系统的状态未知条件下，接着考虑通过基于输出值的观测器对于该扰动的各个特征进行观测补偿。这种方法不仅应用于受不确定、非线性、多扰动的非理想型系统，也能够在观测补偿控制的基础上进行考虑成本的改良。
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公开(公告)号：CN112285260B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011103417.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供一组诊断标志物在诊断肥胖所致弱精子症中的应用，属于临床检验诊断领域。具体来说，本发明提供该诊断标志物在制备用于诊断肥胖所致弱精子症的试剂盒和检测仪器方面的应用，所述诊断标志物为丙酮酸、赖氨酸和尿素。采用丙酮酸、赖氨酸和尿素联合诊断肥胖所致弱精子症，具有特异性强、灵敏度高、只需痕量样本的特点。同时检测丙酮酸、赖氨酸和尿素，能够快速诊断肥胖所致弱精子症，为肥胖所致弱精子症的早期预警、临床诊断、治疗及预后评价提供重要依据。
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