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公开(公告)号：CN117806164A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311800137.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种在DoS攻击下基于动态事件触发的航天器编队系统的自适应一致性控制方法。该方法首先基于多智能体一致性模型理论，建立多智能体航天器编队系统的多智能体系统模型，接着考虑基于时间序列的DoS攻击，通过对DoS攻击的频率和持续时间进行分析和研究，以解决多智能体航天器编队的在DoS攻击下的一致性问题，然后设计一种动态事件触发机制来降低通信传输频率，并且证明了没有Zeno行为存在，最后基于Lyapunov稳定性理论分析，设计一种基于事件触发的分布式自适应控制器，解决了多航天器编队的一致性问题。该方法应用于多航天器编队系统时，保证了在DoS攻击下系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN117614667A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311558217.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种互联电网系统下基于分布式中间观测器的安全控制方法，属于电力电网技术领域。所述攻击控制方法在系统建模方面，为了研究互联电网系统的随机性和鲁棒性，采用互联Markovian跳变系统模型来描述其受到执行器故障，不匹配扰动和匹配扰动影响的状态空间模型。然后提出一种攻击系统输出的随机攻击模型，来描述系统输出受到拒绝服务攻击和错误数据注入攻击的情况。最后，利用所述分布式中间观测器对执行器故障和匹配扰动进行估计的估计值，构造一个分布式复合控制器，并借助H∞技术衰减所述拒绝服务攻击和错误数据注入攻击以及不匹配扰动，从而实现对所述电力电网系统的安全控制。
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公开(公告)号：CN115793469A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211679672.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步发电机的风力发电系统的动态事件触发容错控制方法。该方法首先使用线性化技术，建立基于永磁同步发电机的风力发电系统的动力学模型，接着使用触发时刻的系统输出设计一种中间观测器方法来估计故障，并设计一种由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态输出触发机制来降低通信传输频率，最后设计出使基于永磁同步发电机的风力发电系统一致有界稳定的容错控制器。该方法应用于基于永磁同步发电机的风力发电系统时，提高了故障估计的速度与准确度，保证了故障作用下系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN119847019A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411919713.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种简便的蔡氏电路系统的间歇量化控制方法。该方法首先设计了一个基于间接信号的估计算法用于估计网络系统中的未知状态和扰动，然后设计了两个阈值函数用于构造一个非周期间歇控制策略。均匀量化控制器用于量化系统的控制输入以减少冗余控制信号的传输。该方法应用于蔡氏电路系统中，未知状态和扰动估计效果良好，且有效地节约了系统控制资源。
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公开(公告)号：CN119440045A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411545382.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/644 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的多飞行器抗干扰一致性跟踪控制方法。该方法针对未知外部扰动以及飞行器状态未知的情况，首先将由系统状态和外部扰动构成的一个变量视为一个新的中间变量，并建立一个中间观测器，通过其可以同时输出飞行器的状态估计值和外部扰动估计值。然后，本发明为跟随飞行器设计了控制器，其中引入动态事件触发机制来决定跟随飞行器控制器中局部信息的更新时刻，实现飞行器之间的信息传输频率的减少，并且严格证明没有Zeno现象。最后保证在存在外部扰动和控制器作用中存在欺骗攻击信号的情况下，实现一种基于动态事件触发的多飞行器抗干扰一致性跟踪控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116914774A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310552714.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02J3/24 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F18/24 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的LFC电力系统的双观测模型优化控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立的数学模型，分别对多故障多扰动的LFC系统所可能存在的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种全新的双观测模型化策略，接着考虑事件触发减少信道传输带宽的优势和性能优化控制的优点去节省成本资源。这种方法不仅应用于多故障多扰动不确定非线性等非理想型系统，也能够在鲁棒控制的基础上实现优化控制，进而减少资源的浪费。
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公开(公告)号：CN1916142A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200510090502.9
申请日：2005-08-17
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院 , 南京工业大学
IPC: C11C3/10
Abstract: 本发明涉及一种制备脂肪酸酯的方法，包括：使油脂与C1～C8一元醇以及有机胺类催化剂混合，在反应温度120～280℃，压力5～12Mpa下发生反应，从反应后的物料中分离脂肪酸酯。所述的有机胺类催化剂选自碳数为2～8的脂肪胺、脂环胺、醇胺以及吡啶中的一种或多种，催化剂的用量为油脂重量的0.5～10％。本发明提供的脂肪酸酯的制备方法条件缓和，脂肪酸酯产率高，而且催化剂不需要与产物分离，可节省流程和能耗。
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公开(公告)号：CN116500924B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310083979.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种具有输入饱和的蒸汽.水热交换机系统的数据驱动事件触发控制方法。该方法首先获取蒸汽.水热交换机系统的紧格式数据模型，基于此模型提出了一种考虑未来成本的修正指标，以获得最优控制器；在修正指标的基础上，构造了一个改进的动态惩罚因子控制律，以保证闭环误差系统的最终一致有界；利用瞬时数据和平均数据，提出一种插入可变阈值的动态触发机制。与传统基于数据驱动的触发机制相比，本方法是一种新的触发方式。该方法应用于网络控制系统时，降低了通信传输频率，有效的节约了网络资源，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114995144B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210649382.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法。该方法首先基于Lagrange方法建立的机械臂动力学模型，提出了一种基于径向基函数的迭代学习控制方案，利用一种参考轨迹修饰方法来适应迭代过程中系统初始状态的对齐条件，同时构造了基于递减序列的可变学习增益以抑制迭代变化扰动的不利影响，最后设计出使平面机械臂的轨迹跟踪误差有界收敛的控制器。与传统基于任务精确数学模型的控制算法相比，本方法是一种新的控制方案。该方法应用于重复任务时，有效的提高了控制精度，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116914774B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310552714.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02J3/24 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F18/24 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的LFC电力系统的双观测模型优化控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立的数学模型，分别对多故障多扰动的LFC系统所可能存在的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种全新的双观测模型化策略，接着考虑事件触发减少信道传输带宽的优势和性能优化控制的优点去节省成本资源。这种方法不仅应用于多故障多扰动不确定非线性等非理想型系统，也能够在鲁棒控制的基础上实现优化控制，进而减少资源的浪费。
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