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公开(公告)号：CN117674767A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311640757.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 南京工业大学
IPC: H03H17/02 , H04L27/148
Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的电路系统不匹配量化滤波方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论与模糊控制理论，建立电路系统的模糊Markov模型，接着设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态事件触发机制来降低通信传输频率，设计一种多通道的不匹配量化器来处理实际编码/解码硬件的参数波动，最后利用量化后的系统输出，设计一种降阶滤波器来估计电路系统的调节输出。该方法应用于电路系统时，滤波效果好，且显著降低了通信频率。
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公开(公告)号：CN117117979A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310861022.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Markov跳变系统理论的电力系统不匹配量化输出控制方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论，建立电力系统的Markov模型，借助所获得的多面体表示多对不匹配的编码器和解码器，采用顶点分离技术，引入松弛矩阵以充分表示不匹配，有效处理了不匹配的问题。提出了一种基于Finsler引理的结构分离控制器设计方法，取代了传统的左右乘矩阵的方法。通过多对不匹配的技术分析和基于结构分离法的控制器设计，设计出一种由线性部分和非线性部分组成的符合控制器，满足H2性能要求，并消除了量化和匹配干扰的负面影响。
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公开(公告)号：CN117111571B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310692307.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于比例‑积分型中间观测器的飞行器系统动态事件触发容错控制方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论，建立飞行器系统的Markov模型，使用状态转换技术，得到原系统的增广形式，接着使用增广状态设计一种比例‑积分型中间观测器，进而同时估计系统状态、传感器故障和执行器故障，并设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态事件触发机制来降低通信传输频率，最后利用基于重构状态和故障估计的容错控制器来控制一个飞行器系统。该方法应用于飞行器系统时，提高了故障估计的速度与准确度，保证了故障作用下系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN117111571A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310692307.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于比例‑积分型中间观测器的飞行器系统动态事件触发容错控制方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论，建立飞行器系统的Markov模型，使用状态转换技术，得到原系统的增广形式，接着使用增广状态设计一种比例‑积分型中间观测器，进而同时估计系统状态、传感器故障和执行器故障，并设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态事件触发机制来降低通信传输频率，最后利用基于重构状态和故障估计的容错控制器来控制一个飞行器系统。该方法应用于飞行器系统时，提高了故障估计的速度与准确度，保证了故障作用下系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN116345440A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310300576.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F113/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法。该方法首先使用线性化技术，建立考虑电动汽车并网的电力系统的动力学模型，接着增广状态设计一种中间观测器方法来估计故障，并设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态输入触发机制来降低通信传输频率，最后设计出使考虑电动汽车并网的电力系统一致有界稳定的容错控制器。该方法应用于考虑电动汽车并网的电力系统时，提高了故障估计的速度与准确度，保证了故障作用下系统的正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115793469A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211679672.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步发电机的风力发电系统的动态事件触发容错控制方法。该方法首先使用线性化技术，建立基于永磁同步发电机的风力发电系统的动力学模型，接着使用触发时刻的系统输出设计一种中间观测器方法来估计故障，并设计一种由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态输出触发机制来降低通信传输频率，最后设计出使基于永磁同步发电机的风力发电系统一致有界稳定的容错控制器。该方法应用于基于永磁同步发电机的风力发电系统时，提高了故障估计的速度与准确度，保证了故障作用下系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN119244440A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411319988.8
申请日：2024-09-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种计及欺骗攻击的永磁直驱风力涡轮机系统动态事件触发迭代滤波与故障估计方法。该方法首先设计一种基于环形事件的融合事件触发机制和由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态阈值更新律来平衡触发性能与系统性能，然后在欺骗攻击下设计一个迭代滤波与故障估计算法来估计系统故障，以获得更精确的故障估计。该方法应用于永磁直驱风力涡轮机系统时，故障估计效果好，且显著降低了通信频率。
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公开(公告)号：CN115268264B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210744594.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代区间估计的化学品混合罐系统事件触发故障检测方法。该方法首先使用线性化技术，建立化学品混合罐系统的离散动力学模型，接着使用触发时刻的系统输出设计一种迭代观测器方法，并设计一种由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态输出触发机制来降低通信传输频率，然后设计出使化学品混合罐系统渐进稳定的控制器，最后利用Zonotope技术，使用系统正常运行时的数据来产生故障检测所需的安全阈值。与传统基于一步的估计方法相比，本方法是一种新的区间估计方式。该方法应用于化学品混合罐系统时，产生了更紧密的安全阈值区间，提高了故障检测的灵敏度与及时性。
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公开(公告)号：CN115793469B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211679672.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步发电机的风力发电系统的动态事件触发容错控制方法。该方法首先使用线性化技术，建立基于永磁同步发电机的风力发电系统的动力学模型，接着使用触发时刻的系统输出设计一种中间观测器方法来估计故障，并设计一种由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态输出触发机制来降低通信传输频率，最后设计出使基于永磁同步发电机的风力发电系统一致有界稳定的容错控制器。该方法应用于基于永磁同步发电机的风力发电系统时，提高了故障估计的速度与准确度，保证了故障作用下系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN117040684A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310860896.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的电路系统不匹配量化控制方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论与模糊控制理论，建立电路系统的模糊Markov模型，接着设计一种多通道不匹配的量化器，编码器和解码器的参数可以存在不匹配的情况，达到释放系统负载的目的，并设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态事件触发机制来降低通信传输频率，最后利用触发后的输出设计一个不匹配量化控制器来控制一个电路系统。该方法应用于电路系统时，控制效果量化，且显著降低了通信频率。
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