公开(公告)号：CN117614667A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311558217.X

申请日：2023-11-21

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 施佳成 ,  李丽伟 ,  肖贤泽 ,  刘丹

IPC: H04L9/40 ,  G06F17/11 ,  G06F17/17 ,  H02J13/00 ,  H02H7/26 ,  H02H7/28

Abstract: 本发明公开了一种互联电网系统下基于分布式中间观测器的安全控制方法，属于电力电网技术领域。所述攻击控制方法在系统建模方面，为了研究互联电网系统的随机性和鲁棒性，采用互联Markovian跳变系统模型来描述其受到执行器故障，不匹配扰动和匹配扰动影响的状态空间模型。然后提出一种攻击系统输出的随机攻击模型，来描述系统输出受到拒绝服务攻击和错误数据注入攻击的情况。最后，利用所述分布式中间观测器对执行器故障和匹配扰动进行估计的估计值，构造一个分布式复合控制器，并借助H∞技术衰减所述拒绝服务攻击和错误数据注入攻击以及不匹配扰动，从而实现对所述电力电网系统的安全控制。

公开(公告)号：CN115755623A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211571720.4

申请日：2022-12-13

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 施佳成 ,  李丽伟 ,  颜文秀 ,  付明

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发中间观测器的故障容错控制方法，属于电机技术领域。所述容错控制方法在系统建模方面，为了研究电机系统的随机性和鲁棒性，采用马尔科夫跳变系统模型来描述其受到执行器故障和扰动影响的状态空间模型；在传输策略方面，为了节省网络资源，缓解带宽压力，采用了自适应事件触发机制，并基于该自适应事件触发机制，设计了一种基于事件触发中间观测器，以此在缓解所述电机系统的信号传输通信负担的同时，可以得到所述电机系统的状态，扰动和执行器故障的估计值，然后再利用状态，扰动和执行器故障的估计值构造一个复合控制器来稳定所述电机系统的状态，使得所述电机系统对执行器故障和扰动具有鲁棒性。