公开(公告)号：CN118739265A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410735428.4

申请日：2024-06-07

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 罗琳 ,  蔡霁霖 ,  陈俊 ,  臧海祥 ,  徐青山 ,  丁逸行 ,  胡雅菲

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/46 ,  G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请公开了电力系统技术中的一种电力系统可靠性评估方法，包括以下步骤：获取电力系统各元件的可靠性参数、负荷和新能源发电出力的历史数据，构建电力系统中所有随机变量的原始概率分布；通过重要性采样法第一阶段预抽样迭代，获取各随机变量的重要性分布和预抽样可靠性指标、方差；通过重要性采样法第二阶段利用重要性分布正式抽样，获取正式可靠性指标、方差；通过加权平均处理所述预抽样可靠性指标、方差和所述正式可靠性指标、方差，得到最终可靠性指标，本申请解决了重要性采样第一阶段预抽样样本算力浪费的问题，并且将预抽样阶段和正式抽样阶段得到的指标估计值进行加权求和，提高了可靠性指标估计的精度。

公开(公告)号：CN117368796A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311516022.9

申请日：2023-11-15

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 陈俊 ,  王铭 ,  丁逸行 ,  蔡霁霖 ,  郝丽丽

IPC: G01R31/52

Abstract: 本发明公开了一种配电网技术领域的小电阻接地系统接地故障检测方法和装置，方法包括：使用传感器采集线路的零序电流I0和零序电压U0；当线路的零序电压U0＞启动值Uset，计算零序电压U0和零序电流I0的波形比较系数Kr，也即每个周波里零序电压U0向左平移四分之一周波和零序电流I0采样值符号相反的点数与所述每个工频周期的采样点数N的比值；当线路的零序电压U0≤启动值Uset，线路为正常线路；比较所述Kr与保护启动定值Kset大小，当Kr＞Kset，判断为接地故障线路，并经设定的延时定值tset后发出故障信号；当Kr≤Kset，线路为正常线路。该方法简单易行，提升了小电阻接地系统接地故障检测的灵敏度，减少判断耗时，提高效率。

公开(公告)号：CN118739265B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202410735428.4

申请日：2024-06-07

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 罗琳 ,  蔡霁霖 ,  陈俊 ,  臧海祥 ,  徐青山 ,  丁逸行 ,  胡雅菲

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/46 ,  G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请公开了电力系统技术中的一种电力系统可靠性评估方法，包括以下步骤：获取电力系统各元件的可靠性参数、负荷和新能源发电出力的历史数据，构建电力系统中所有随机变量的原始概率分布；通过重要性采样法第一阶段预抽样迭代，获取各随机变量的重要性分布和预抽样可靠性指标、方差；通过重要性采样法第二阶段利用重要性分布正式抽样，获取正式可靠性指标、方差；通过加权平均处理所述预抽样可靠性指标、方差和所述正式可靠性指标、方差，得到最终可靠性指标，本申请解决了重要性采样第一阶段预抽样样本算力浪费的问题，并且将预抽样阶段和正式抽样阶段得到的指标估计值进行加权求和，提高了可靠性指标估计的精度。

公开(公告)号：CN119780782A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411924191.0

申请日：2024-12-25

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 陈俊 ,  王铭 ,  丁逸行 ,  徐雪堃

IPC: G01R31/52 ,  G01R31/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种用于小电流接地系统的单相接地故障检测方法、系统及存储介质，所述方法包括获取待测区域中待测线路的零序电流和零序电压；若待测线路的零序电压大于启动值，或零序电压突变量大于设定值，则进入单相接地故障检测步骤，反之则在待测区域换一个线路作为待测线路重复上述步骤，直到进入单相接地故障检测步骤；单相接地故障检测步骤包括：对待测线路的零序电流和零序电压进行预处理，得到预处理后的图像数据；利用训练好的单相接地故障检测模型对所述预处理后的图像数据进行检测得到单相接地故障检测结果；本发明能够提高小电流接地系统中单相接地故障检测的准确率和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN118641820A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410699682.3

申请日：2024-05-31

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  南京工业大学

Inventor： 魏扬 ,  李琛 ,  徐晶 ,  罗金嵩 ,  孙悦 ,  沈红万 ,  仝浩阳 ,  于文渊 ,  陈俊

IPC: G01R15/18 ,  G01R19/00 ,  G01R23/16 ,  G01R23/165 ,  G01R31/52 ,  G01R31/327

Abstract: 一种适用于PT匝间短路检测的一次小电流相量测量方法，采用带有源转换功能的穿心CT采集三相PT对地电流，穿心CT将电流小信号转为电压信号，并采用带有屏蔽接地电缆将信号送至保护装置；保护装置采用与穿心CT二次相匹配的PT采集电压信号，得到保护装置对三相PT对地电流的二次采样瞬时值；保护装置的软件将原始采样瞬时值进行存储，得到三相PT对地电流采样序列，保护程序采用抗坏点处理算法对采样点进行处理，然后采用带通滤波滤除干扰信号，得到新的采样值序列；在新的采样值序列基础上，采用傅氏计算，得到可直接用于PT匝间短路判别的三相PT对地电流的相量。

公开(公告)号：CN119808405A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411908863.9

申请日：2024-12-24

Applicant: 南京工业大学 ,  南京工程学院

Inventor： 郝丽丽 ,  阚轶舟 ,  李棒 ,  金坤坎 ,  闫新旭 ,  刘海涛 ,  郝思鹏 ,  陈俊 ,  蔡霁霖 ,  丁逸行 ,  刘芃

IPC: G06F30/20 ,  H02J3/00 ,  G06F17/16 ,  G06Q50/06 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开一种计及状态估计误差风险的CPDS恢复决策方法，包括构建CPDS拓扑模型以及状态约束；根据可达性矩阵和控制可达性矩阵得到模拟带电域量测雅可比矩阵的秩；基于模拟带电域物理节点总数，确定模拟带电域完全可观测物理节点；根据物理边的有功功率估计值的运行区间和无功功率估计值的运行区间，得到恢复节点的模拟带电域参数越限概率；再根据恢复节点的恢复失败延迟供电造成的损失，得到恢复节点的状态估计误差风险，同时以物理系统负荷预估恢复净收益最大为目标建立目标函数，采用方案树的思想对CPDS进行恢复决策，将恢复净收益最大的备选恢复方案作为恢复方案，解决了现有技术中带电域因观测不足而无法安全运行的问题。

公开(公告)号：CN119105551A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411364385.X

申请日：2024-09-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 余国 ,  刘丹 ,  邢亦远 ,  陈俊

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于固定时间集群算法的无人机群控制方法。该方法首先基于二阶多智能体系统理论，建立二阶无人机群的动力学模型。然后，为减少无人机群之间的通信次数，引入动态阈值变量，为每一个无人机设计合适的动态事件触发机制。接着，基于动态事件触发机制，为单个无人机设计一种新颖的固定时间控制协议。最后借助李亚普洛夫稳定性分析，得出无人机群能够集群的充分条件，以及排除Zeno行为。

公开(公告)号：CN118897457A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410772364.5

申请日：2024-06-14

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 刘丹 ,  余国 ,  秦雯 ,  陈俊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于DoS攻击下二阶智能机器人分布式优化的新方法。该方法首先基于二阶多智能体分布式优化理论，建立二阶智能机器人的动力学模型，接着考虑基于时间序列的DoS攻击，通过建立合适的检测机制和通信恢复机制，以解决基于DoS攻击下二阶智能机器人分布式优化方法，然后设计一个二阶齐次反馈滤波器，用来估计系统的原状态。引入新的坐标变化公式重构系统的控制器。最后基于Lyapunov稳定性理论分析，提出了二阶智能机器人分布式优化新方法。

公开(公告)号：CN119089679B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411189297.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王磊 ,  蔡霁霖 ,  胡雅菲 ,  丁逸行 ,  陈俊 ,  罗琳

IPC: G06F30/20 ,  H02J3/00 ,  H02J3/28 ,  H02J3/32 ,  G06F17/18 ,  G06F113/04 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供了一种含储能装置的电力系统可靠性评估方法，包括：确定电力系统状态向量以及电力系统可靠性评估中的随机变量；其中，电力系统状态向量包括的所有母线的日净负荷随机向量与随机变量包括的电力系统日总净负荷曲线峰值具有可逆映射关系；本发明提供的电力系统可靠性评估方法，通过构建所有母线的日净负荷随机向量和电力系统日总净负荷曲线峰值之间的双向映射关系，在可靠性评估过程中是对电力系统日总净负荷曲线峰值的原始概率密度函数进行建模和采样，而无需构造更为复杂的所有母线的日净负荷随机向量的原始概率密度函数。解决了基于交叉熵的重要性采样方法中，时序负荷曲线的概率分布函数难以构建、参数难以优化的问题。

公开(公告)号：CN119440045A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411545382.6

申请日：2024-10-31

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 陈俊 ,  刘丹 ,  胡涛 ,  邢亦远

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/644 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的多飞行器抗干扰一致性跟踪控制方法。该方法针对未知外部扰动以及飞行器状态未知的情况，首先将由系统状态和外部扰动构成的一个变量视为一个新的中间变量，并建立一个中间观测器，通过其可以同时输出飞行器的状态估计值和外部扰动估计值。然后，本发明为跟随飞行器设计了控制器，其中引入动态事件触发机制来决定跟随飞行器控制器中局部信息的更新时刻，实现飞行器之间的信息传输频率的减少，并且严格证明没有Zeno现象。最后保证在存在外部扰动和控制器作用中存在欺骗攻击信号的情况下，实现一种基于动态事件触发的多飞行器抗干扰一致性跟踪控制方法。