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发明公开
一种基于改进最大似然投票算法（MLV）的速度传感器容错控制（FTC）策略失效

公开(公告)号：CN110557068A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910929773.0

申请日：2019-09-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 袁宇浩 , 淡宁 , 沈谋全

IPC: H02P21/13 , H02P21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进最大似然投票算法(MLV)的速度传感器容错控制(FTC)策略，包括扩展卡尔曼滤波器(EKF)，利用数据融合技术处理转速信息以改进最大似然投票算法(MLV)，在速度传感器故障时，能够自然完成故障隔离并重新配置系统结构。所述扩展卡尔曼滤波器(EKF)估计电机转速包括对状态矢量和误差协方差矩阵的预测、利用实测输出和预测输出对预测状态矢量和误差协方差矩阵进行校正；所述利用数据融合技术处理转速信息以改进最大似然投票算法(MLV)包括数据融合算法、最大似然投票算法(MLV)；所述在速度传感器故障时，能够自然完成故障隔离并重新配置系统结构包括可靠系数的确定；仿真结果证明，本发明在速度传感器故障时仍能维持PMSM高性能不间断运行。

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