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公开(公告)号：CN106877291A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710264681.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02H7/08 , H02P29/00 , G01R19/165
CPC classification number: H02H7/08 , G01R19/16576 , H02P29/00
Abstract: 本发明公开了一种安全转矩关断电路及系统，包括电源模块、输入模块、执行模块以及STO诊断模块。输入模块与执行模块均采用双路冗余设计。输出通道采用双路设计，并在零矢量状态下实现输出模块的动态检测，防止故障累计，提高诊断覆盖率。输入通道采用双路冗余设计，通过发送两路有一定相位差的测试窄脉冲实现输入模块的动态监测，提高诊断覆盖率。
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公开(公告)号：CN106374530A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610860991.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种并联运行变流器的环流抑制方法，解决了多个变流器单元由于调制载波不一致引起的高频环流问题。该方法实时检测变流器单元的并网电流，得到半个开关周期内高频环流的变化量，由此确定变流器单元载波的相对位置。通过插入同步周期，调节载波频率，实现调制载波重新同步，有效抑制了并联系统的高频环流。本发明所述的方法具有简单实用，控制方便，动态响应快速等优点。
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公开(公告)号：CN105509774A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510857181.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/12
CPC classification number: G01D5/12
Abstract: 一种旋转变压器掉电计圈的方法及电路，在旋变上电模式下，通过旋变解码芯片对旋变进行计圈，计圈数值输入处理器，掉电模式下使用锂电池供电，旋变解码芯片不工作，通过处理器对旋变进行计圈，以实现降低功耗，上电与掉电两种模式下的圈数通过处理器统一计算在一起。本发明提出一种基于间歇性方波励磁的旋变掉电计圈的方法，打破国内技术空白，突破对国外专用芯片的依耐性，旋变解码芯片以及处理器芯片都不再受特定型号的限制，软硬件易实现，后续系统升级的灵活性高，掉电模式下励磁方式采用间歇性方波励磁，极大的降低了功耗，满足应用中的低功耗需求。
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公开(公告)号：CN104660089A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510083187.0
申请日：2015-02-15
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: H02M7/72
CPC classification number: H02M7/797 , H02M2001/0048
Abstract: 用于伺服驱动的PWM整流器回馈滞环控制方法，PWM整流器为双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环，将电压环的控制目标设定为一个区间，按区间将PWM整流器的工作状态分为整流工作状态，回馈工作状态和中间工作状态，中间工作状态时PWM整流器既不进行整流也不进行能量回馈。本发明针对PWM整流器在伺服电机驱动领域的应用问题，提出了一种新的电压环回馈滞环控制方法，可以减少能量回馈的次数和回馈能量的大小，降低了能量回馈过程中的损耗，提高了伺服驱动装置中PWM整流器的效率。
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公开(公告)号：CN110808664A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911105267.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种紧凑型多轴驱控堆叠结构，由中央控制板、前端板和多个放大器模块组成。中央控制板和前端板均为多边形，彼此之间平行堆叠，通过结构件固定，通过连接器传递电信号。放大器模块作为一个整体，通过结构件依次固定在中央控制板和前端板多边形边上，通过总线通讯接口和上层中央控制板进行电信号连接，通过功率接口和下层前端板进行电信号连接，两个接口均为硬连接形式。各放大器模块接收来自于中央控制板的控制信息，拖动一台或多台电机运行，根据需要实现一台或多台电机的原本由中央控制板实现的部分控制功能。该紧凑型多轴驱控堆叠结构采用模块化设计，给客户提供配置灵活度和维护便利度，同时功率密度高，能够简化客户配线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105856605A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610400591.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械压力机的驱动系统，电气外部供电设备供电单元经过压保护装置后接三相输入电抗器，三相输入电抗器的输出端与有源网侧模块的输入端相连，有源网侧模块将输入的交流电转化为系统所需的直流电，输送给储能装置，储能装置的输出端与电机驱动装置的输入端相连并为其提供能量，电机驱动装置根据上位机提供的脉冲信号实现对直驱电机的精密闭环控制。本发明系统，采用有源网侧模块作为驱动系统的网侧接口，能够限制驱动设备从前端电网补能的功率，避免电机过载带来的网侧尖峰电流，减小驱动设备前端网侧容量。能够可靠地保障母线的最小工作电压幅值，保证电机工作在所需的工作点，进而保证压机设备性能的稳定。
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公开(公告)号：CN110763946B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911180699.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种电解电容寿命实时在线诊断及寿命预测方法，复用电解电容系统中的均压电阻，将均压电阻的中点电压与参考电压比较，实现每一只电解电容寿命的实时在线诊断，在寿命到期时提前发出预警和报警，帮助用户准确定位寿命到期的电解电容，并进行更换，避免系统停机造成大量损失；采样电解电容均压电阻的中点电压，通过数学模型推算电解电容的寿命，实现每一只电解电容寿命的实时在线预测，给用户直观的预维护参考信息。本发明实现了对电力电子系统中的每一只电解电容的寿命进行实时在线诊断和预测，实施成本低廉。
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公开(公告)号：CN106209541B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610524203.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 一种并联驱动系统的通讯方法，用于伺服驱动器多机并联的光纤通讯网络，网络包含一个主节点和N个从节点，各节点对应一台伺服驱动器，主节点和从节点的通讯网络端口及同步信号端口逐级连接，通讯传输非实时性的报文和实时性的同步信号，主节点发出总线报文逐级传输给各从节点，各从节点在总线报文中提取主节点的开关信号并插入自身的反馈报文信息，直至最后一个从节点，即网络终端节点，网络终端节点将包含各从节点反馈报文信息的网络终端报文返回给主节点。本发明方法通讯协议简单，硬件成本低，实用性高，具有精确的同步动作，通讯网络结构更简化，开关延时补偿精确，能有效用于并联驱动系统的通讯。
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公开(公告)号：CN109358288A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811540587.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种伺服动态制动电路的故障诊断方法，伺服动态制动电路的动态制动回路，其中电流传感器CT1安装在点P1与点U之间，电流传感器CT2安装在点P2与点V之间。当闭合制动开关K时，通过电流传感器CT1、CT2直接获取U相、V相电流，并计算得到W相电流，将三相电流与设置的阀值电流ith进行比较，由此判断制动回路是否发生断路故障。本发明在硬件上仅对电流传感器的安装位置进行调整，不需增加额外硬件成本。本发明方法无需专用的检测控制信号，在电机动态制动过程中自动完成动态制动电路的检测，实时性好。
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公开(公告)号：CN110601624B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910758548.5
申请日：2019-08-16
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服控制装置，在现有典型伺服控制装置的基础上增加了滤波器和扰动观测器。扰动观测器可观测系统中的扰动，包括变化的负载转矩扰动和变化的负载惯量扰动，并对扰动进行补偿；同时使用速度调节器输出减去扰动观测器的观测速度乘以KD，用以调节速度环的阻尼；使用滤波器对转矩给定进行滤波，可滤除转矩给定中的噪声。本发明的伺服控制装置结构简单，参数整定方便，不需要精确地辨识出负载转矩和惯量，能迅速地适应变化的负载惯量和负载转矩。
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