一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统

    公开(公告)号:CN118133926A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311053100.6

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统,包括:采集无人驾驶矿用卡车运行时的数据信息;将所述数据信息预处理后得到的训练样本数据集;将制动开度、油门开度和车速作为BP神经网络的输入,纵向加速度作为BP神经网络的输出,离线训练得到纵向的加速度标定模型,将转向角度、车速作为BP神经网络的输入,横摆角加速度作为BP神经网络的输出,得到横向的横摆角加速度标定模型。不仅易于实现,而且方便操作。获取的非线性关系能够应用在无人驾驶车辆的失效故障的诊断中,可以进行实时检测。

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