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公开(公告)号：CN113895248B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111313547.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 吴伟斌 , 朱余清 , 郑泽锋 , 罗阔 , 韩重阳 , 李杰 , 唐婷 , 张方任 , 何兆铠 , 吴维浩 , 李晨 , 张颖 , 宋旭 , 邱培宇 , 何延凯 , 高旭荣 , 胡智标 , 马宝淇
Abstract: 本发明公开了一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，包括底板车架、电池盒、电池盒盖、电控箱、独立驱动桥、驱动架、传动机构以及车架支撑杆；传动机构包括驱动电机、驱动电机输出轴、减速器输入轴、减速器、车轮驱动轴以及车轮；电控箱内设电机控制器；底板车架固设在独立驱动桥上，独立驱动桥两端分别与一驱动架轴承铰接，驱动架上设置传动机构、电池盒、电池盒盖以及电控箱。本发明的电动遥控单桥轮式运输车，摒弃了较复杂的悬架机构，结构简单紧凑，安装维护方便，以独立驱动桥连接两端的驱动架，驱动架上的驱动轮具有良好的路面适应性，提高本车辆底盘的通过性和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN114840920B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210415528.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力乘用车机电耦合装置载荷谱编制方法，包括：S1、确定基础载荷数据采集的路况和里程比例，进行基础载荷数据采集；S2、数据预处理；S3、获取编制的零部件对象的时域载荷数据；S4、采用雨流计数法，对各路况时域载荷数据进行计数统计，将时域载荷数据转换为雨流域载荷数据；S5、计算出各循环路况下的损伤量的大小确定样本载荷数据；S6、根据不同的路况对载荷数据分路况处理并进行雨流域的数据处理；S7、对不同路况的雨流域载荷数据进行二维核密度估计的非参数雨流外推，并外推至全寿命二维载荷谱；S8、将全寿命二维载荷转化为一维载荷谱。本发明能针对多变复杂工况下的混合动力乘用车进行机电耦合装置载荷谱编制。
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公开(公告)号：CN114199790A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111516558.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种光谱检测果茶树营养状况的检测方法及系统，方法包括以下步骤：S1、通过多光谱图像采集设备采集茶树冠层的多光谱数据；获取到每株茶树样本冠层中央区域的多光谱数据；S2、基于H2SO4‑H2O2消煮‑奈氏比色法获取茶树氮含量；S3、分析多光谱数据；S4、通过分析光谱特征变量与氮含量之间的相关性，选取光谱特征变量来建立多个回归分析模型；S5、通过分析二进小波分解后的高频信息与氮含量之间的相关性，选取波段来建立预测模型；S6、验证建立的回归分析模型的准确性，将准确性与稳定性综合较高的作为茶树氮含量的检测模型；S7、将检测模型用于实际果茶树营养状况的检测。本发明方法可以快速、无损的检测果茶树的营养元素含量，并进行预测。
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公开(公告)号：CN113935369A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111220719.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果茶园道路识别语义分割模型构建方法，包括以下步骤：S1、采集不同时段和天气环境的果茶园道路场景视频；S2、将采集的类别根据丘陵山区果、茶园道路环境的特点及出现的频率分为背景、道路、行人以及车；S3、将图像尺寸统一调整到960×540像素大小，使用LabelMe标注软件对采集到的果、茶园道路图像进行语义标注S4、将标注好的果、茶园数据按照9：1比例随机分为训练集与测试集；S5、构建果、茶园道路图像识别模型M‑PSPNet；S6、超像素分割算法SLIC进行边缘优化，建立果、茶园道路图像识别优化模型MS‑PSPNet。本发明方法构建的MS‑PSPNet模型在果、茶园道路识别中具有较好的有效性和适用性，可以应用在山地果、茶园智能农业装备导航中。
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公开(公告)号：CN113878000A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111196688.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: B21D7/06
Abstract: 本发明公开了一种山地果茶园便携液压弯管机，包括千斤顶、超高压电动泵、控制开关、固定卡槽环、固定柱体以及折弯凹型板；千斤顶一侧活动套接油管，油管另一端连接超高压电动泵；油管外壁固定连接控制线缆，通过控制线缆连接控制开关；千斤顶一端活动连接固定卡槽环、固定卡槽环另一端与固定柱体焊接，固定柱体另一端与折弯凹型板焊接。本发明克服现有弯管机较为笨重、携带不方便以及使用方式不灵活的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113409467A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110779231.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了路面不平度检测方法、装置、系统、介质和设备，首先获取搭载在移动平台上跟随移动平台移动的激光雷达采集到的道路点云数据；然后对点云数据分别进行去噪、配准和分割处理，得到道路路面的点云数据，得到道路路面的点云数据；从道路路面的点云数据中提取出路面高程信息；通过路面高程信息计算出路面功率谱密度，根据路面功率谱密度确定出路面不平度等级。适用于路面状况较差的非结构化路面不平度的检测，具有检测效率高以及稳定性好的优点，能够解决山地果茶园等非结构化道路路面不平度的检测空缺问题，提高现代农业机械的设计与研发水平，降低研发周期与研发成本，提高农业机械功率谱室内模拟试验准确度。
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公开(公告)号：CN112329169A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011212768.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , A23F3/06 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种热风滚筒式凤凰单枞茶茶叶杀青机的流动与传热过程数值模拟方法，使用一种结构科学合理、杀青效果佳、高效率、低成本且易于实现的热风滚筒式凤凰单枞茶茶叶杀青机，提供了一种杀青机内流动与传热过程数值模拟分析的方法，采用计算流体动力学软件FLUENT对滚筒式杀青机内的茶叶的去水过程及伴随的与热流体之间的换热传质过程进行数值计算，避免了实验或盲目设计导致的高成本和原料浪费，对提高茶叶杀青质量具有一定的指导意义。本发明再一定程度上避免试验或盲目设计导致的高成本和技术风险；本发明数值模拟分析过程的程序易于实现，对于高效茶叶杀青过程应用具有显著的价值。
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公开(公告)号：CN119845881A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510338944.8
申请日：2025-03-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种茶粉光谱数据的预测方法和装置，其中方法包括获取茶鲜叶的光谱反射率集合和茶粉的光谱反射率集合，对茶鲜叶的光谱反射率集合进行离散傅里叶变换，得到第一频域集合。对茶粉的光谱反射率集合进行离散傅里叶变换，得到第二频域集合，根据第一频域集合和第二频域集合计算出映射函数集合。共性函数适用于与对应的茶鲜叶的光谱反射率集合近似的待校准茶鲜叶的光谱反射率，对于同一类型茶鲜叶的光谱反射率，采用上述方法可以快速且准确的预测对应的茶粉的光谱反射率。对于不同类型茶鲜叶的光谱反射率，上述方法具有通用性，可以建立不同类型的茶鲜叶的光谱反射率与对应的茶粉的光谱反射率之间的映射关系。
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公开(公告)号：CN119206180A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411313213.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V20/10 , G06T7/12 , G06T7/181 , G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种茶叶高光谱图像ROI区域筛选方法和计算机设备，其中方法包括计算主叶脉图像和M类叶肉ROI的反射率，共得到M+1类反射率。对预处理后图像进行图像分割，从叶片图像中去除主叶脉图像，得到叶肉图像。计算茶叶叶片的目标成分与每个反射率的相关系数，根据相关系数构建反射率评估模型，使用反射率评估模型选出最优反射率和对应的最终ROI区域。相关系数可以反映叶肉和主叶脉的局部图像特征与反射率之间的关系，结合不同评估方式，可以全面衡量反射率评估模型对茶叶叶片的高光谱图像的拟合程度和预测精度。上述方法将茶叶叶片的叶肉区域和主叶脉区域分离，使用反射率评估模型筛选出最优反射率和对应的最终ROI区域。
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公开(公告)号：CN118656619B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411141620.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/2113 , G06F18/10 , G06F18/27 , G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种光谱数据特征筛选方法、计算机设备和存储介质，属于光谱数据处理技术领域，其中方法包括获取目标检测物的原始光谱数据，对原始光谱数据进行预处理，得到预处理后光谱曲线。将预处理后光谱曲线变换到勒贝格空间，得到单位圆。基于单位圆计算目标矩阵，根据目标矩阵将预处理后光谱曲线分解为m层，得到k个重构后光谱函数。构建第i组样本对应的第i个偏最小二乘回归模型，从所有偏最小二乘回归模型中筛选出决定系数的最大值，将决定系数的最大值对应的目标矩阵作为最终光谱特征。上述方法改变了目标矩阵的选择方式，在单位圆的正交有理系统内计算目标矩阵，可以自适应选择目标检测物的光谱数据的特征，适用于小样本的应用场景。
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