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公开(公告)号：CN114976128B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111470571.8
申请日：2021-12-03
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04664
Abstract: 本发明公开一种基于五维数字孪生技术的PEMFC故障预测及健康管理系统及方法，该系统包括PEMFC物理实体、PEMFC虚拟实体、孪生数据库、服务层及连接；PEMFC虚拟实体用于映射PEMFC物理实体的运行状态，并与孪生数据库间动态互联；孪生数据库用于存储来自PEMFC物理实体与PEMFC虚拟实体的数据；服务层用于根据孪生数据库中的数据进行PEMFC物理实体运行状态的判断和故障预测，并进行相应输入的调控；连接包括外部连接与内部连接；本发明利用五维数字孪生技术极大的改良了质子交换膜燃料电池的测试方法，能够对质子交换膜燃料电池的水淹以及膜干进行预测性的维护。
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公开(公告)号：CN117967068A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311813922.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 山西中部智造科技有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明涉及一种利用BIM进行路径规划的钢结构安装系统及控制方法，包括控制终端以及安装机器人和辅助机器人；安装机器人包括安装行走小车和设置在安装行走小车上方的安装机械臂，辅助机器人包括辅助行走小车和设置在辅助行走小车上方的螺母存储盒；安装行走小车和辅助行走小车结构相同，安装行走小车包括底盘、电池、电磁吸盘、用于固定底盘的固定机构和电磁波发生装置以及控制电路板；安装行走小车的底盘上方布设安装机械臂；辅助行走小车的底盘上方布设螺母存储盒。本发明的安装机器人和辅助机器人可以稳定行走在钢构件上，辅助机器人用来盛装螺母，安装机器人可以配合来夹取螺母并拧紧在螺栓上，进而取代人工进行自动化的螺母安装。
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公开(公告)号：CN110241765B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910657851.6
申请日：2019-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种空气/水复合清洗装置及正压真空吸尘系统，包括正压真空扫刷机构，正压真空扫刷机构由扫刷机构和正压真空机构Ⅰ组成，正压真空机构Ⅰ包括吸尘口壳体，吸尘口壳体的上端与出风管连通，吸尘口壳体外设有进风外壳，进风外壳的下端向吸尘口壳体内部弯曲；扫刷机构设置在吸尘口壳体的吸尘口处，扫刷机构包括用于扫刷地面的扫刷部，扫刷部顶部连接有扫刷驱动机构，扫刷部顶部还设置有中空的固定环，固定环上沿其圆周方向间隔设置有高压喷嘴，固定环上连通有文丘里混合器，文丘里混合器分别连通有水管和空气管，所述进风外壳上端连接在空气管上。本发明使用空气和水的混合物来清洗，减少了水的消耗；使用正压真空，能耗较低，容易控制。
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公开(公告)号：CN113865771B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111141535.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及一种平面仿蛙式并联二维力传感器及其制造方法，其弹性体关于对称中心面甲两侧对称布置的弹性梁、导向梁和弹性运动支链分别形成串联的连接，并同时对称并联在偏置加载台的两侧形成并联结构，偏置加载台偏向小固定台一端布置，两侧的弹性运动支链倾斜平行布置，整体形似青蛙，此结构设计能够减小由于加载X、Y双向力不在同一平面上造成的耦合问题，同时可降低后续解耦算法的运算量，平面结构的弹性体还能降低弹性体的制造难度，减少装夹及切削加工次数，容易保证加工精度。
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公开(公告)号：CN115971777A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310276107.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 山西中部智造科技有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: B23K37/04 , B23K101/28 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的钢结构梁焊接用定位装置，涉及建筑定位装置技术领域。该装置包括左、右两侧的侧板，每个侧板的上端面上设有套管、支撑杆、滑动板、销轴，调节盒、支撑块等，调节盒内设有安装支撑块的双向螺杆，在侧板内还设有滑动槽、滑块、滑动杆、弹簧及定位螺钉，滑动杆与L形板固定连接，两侧的L形板通过螺栓组将两侧的侧板连接为一体。本发明可以使两侧的支撑板的角度一致同时使两侧的调节盒的顶面在同一平面上，能够将钢结构梁倾斜放置；可以使前后两侧的支撑块对称移动，使钢结构梁的位置更稳定，便于后续的焊接工作；可以随时在云平台上查看施工中的钢结构房的BIM结构模型中各处钢结构梁的角度与位置，便于焊接人员的焊接工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114976128A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111470571.8
申请日：2021-12-03
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04664
Abstract: 本发明公开一种基于五维数字孪生技术的PEMFC故障预测及健康管理系统及方法，该系统包括PEMFC物理实体、PEMFC虚拟实体、孪生数据库、服务层及连接；PEMFC虚拟实体用于映射PEMFC物理实体的运行状态，并与孪生数据库间动态互联；孪生数据库用于存储来自PEMFC物理实体与PEMFC虚拟实体的数据；服务层用于根据孪生数据库中的数据进行PEMFC物理实体运行状态的判断和故障预测，并进行相应输入的调控；连接包括外部连接与内部连接；本发明利用五维数字孪生技术极大的改良了质子交换膜燃料电池的测试方法，能够对质子交换膜燃料电池的水淹以及膜干进行预测性的维护。
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公开(公告)号：CN110145403B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910295618.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及氢发动机优化控制技术领域，公开一种降低氢发动机发生早燃的方法及装置；该方法包括：采集不同喷射方式下各转速对应的氢发动机数据；通过所述氢发动机数据，利用非线性的输入、输出方式训练BP神经网络；将训练后的BP神经网络的输出作为粒子群算法的个体适应度值，对每个粒子的速度和位置进行更新，把粒子群算法得到的最优个体赋予神经网络，得到不同喷射方式下不同转速所对应的氢发动机最大指示功率、指示热效率或最低的氮氧化物排放量的预测值；对不同喷射方式下所述预测值进行比较，根据比较结果确定喷射方式、转速及氢发动机数据；该装置包括采集模块、训练模块、优化预测模块及第一比较模块。本发明可有效降低氢发动机发生早燃的概率。
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公开(公告)号：CN108918137B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810589533.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明是一种基于改进的WPA‑BP神经网络的齿轮箱故障诊断装置及其方法，该方法包含：采集齿轮箱各工况状态下的实验数据，获取各工况下的特征值指标数据，并分为训练样本和测试样本；建立BP神经网络；设定神经网络参数及改进的WPA寻优参数；针对训练样本，利用改进的WPA寻优方法对神经网络的权值和阈值进行优化训练，并利用测试样本对神经网络的误差进行测试，通过误差测试结果修正神经网络参数和改进的WPA寻优参数，迭代执行神经网络的权值和阈值的优化训练，直至满足预设允许误差精度为止，得到神经网络的权值和阈值，获取用于对齿轮箱故障进行诊断识别的神经网络实时进行故障诊断。本发明可以高效准确的判断出齿轮箱运行过程中的故障类型，并取得理想的诊断识别效果。
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公开(公告)号：CN106066606B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610371545.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于L‑M神经网络的氢内燃机点火正时标定优化系统及其优化方法，该系统包含数据采集模块、信号调理模块、控制单元、电源模块、时钟模块、存储模块、执行单元、接口电路及监控模块，控制单元包含数据处理单元及点火正时优化控制模块，数据处理单元根据控制单元接收到的各个工况参数，利用L‑M寻优算法进行神经网络优化训练，得到当前工况的最佳点火正时，并将其传输至点火正时优化控制模块，点火正时优化控制模块将接收到的最佳点火正时输出给点火执行器。本发明利用基于L‑M神经网络准确、快速地进行氢内燃机全工况优化控制，点火正时标定误差小、速度快，能够达到理想的预测效果，对于氢内燃机试验研究具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN109345757A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811226910.6
申请日：2018-10-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的车辆火灾事故自动破窗逃生系统，包括可燃物检测系统、火灾事故检测系统、智能图像分析系统、侧翻/倾翻检测系统、声光报警系统、主控模块、破窗执行模块和破窗器；可燃物检测系统、火灾事故检测系统、智能图像分析系统、侧翻/倾翻检测系统、声光报警系统、破窗执行模块均连接系统的主控模块；可燃物检测系统、火灾事故检测系统、智能图像分析系统、侧翻/倾翻检测系统把检测信息发给主控模块，当检测信息超过其相应预设值时，声光报警系统发出声光信号传递给驾驶员，需要破窗时主控模块在预设时间内未收到破窗指令的情况下自动发出开车门、破窗指令。本发明多方位实现主动安防和被动安防，能够自动破窗和开启车门。
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