-
公开(公告)号：CN202818202U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220443713.1
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P7/00
Abstract: 本实用新型属于一种巡航导弹舵机系统用控制驱动器，具体涉及一种军用直线位置式电动舵机控制驱动器。它包括电源电路，电源电路为驱动单元和控制单元供电，控制单元向驱动单元提供控制信号，驱动单元与舵机连接，舵机与控制单元连接。其优点是，单台控制驱动器最多可同时控制4路电动舵机，4通道同时工作，输出功率最大可达4kW，体积仅为200*200*50(mm3)，具有很高的功率密度比。控制驱动器采用双极性舵机驱动方式，有效的减小舵机工作时的静摩擦，从而极大地提高了电动舵机的响应速度。并且特别根据巡航导弹舵机工作时所处的恶劣的环境条件对控制器外壳进行了减震和密封设计，保证控制器的军用可靠性。
-
公开(公告)号：CN202737796U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220330565.2
申请日：2012-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种无刷直流电机无位置传感器控制技术，具体涉及一种无刷直流电机无位置传感器控制装置。它包括无位置传感器状态机模块、过零比较模块、过零相选择模块、换相控制模块和AD采样模块。本装置实现了无刷直流电机带负载情况下的快速启动，以及由于负载变化导致电机转子位置出现扰动时的抗干扰控制，保证了电机在无位置传感器情况下的平稳、可靠运行，还保证了很强的电机适应性和功率适应性，可应用到千瓦级以上的功率场合，对于不同的电机或不同的功率等级均可使用。
-
公开(公告)号：CN117335691A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311061929.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种磁悬浮泵控制驱动器，包括熔断单元、滤波单元、级联式宽输入电压变换单元、控制单元、信号采集单元、驱动单元和功率变换单元；磁悬浮泵控制驱动器对输入电压进行滤波和变换，将不同电压体系下波动范围较大的电压变换为满足控制系统应用的电压，从而实现磁悬浮电机的悬浮和旋转控制。通过合理设计滤波单元、级联式宽输入电压变换单元、驱动单元等，并进行控制驱动一体化布局，可以减小控制驱动器的体积和重量，提高了控制驱动器应用场合适应能力和集成度。
-
公开(公告)号：CN117335715A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311084484.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P27/06 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02H7/122
Abstract: 本发明涉及一种三电平控制驱动器及其控制方法，包括电源、电容C1、C2、开关k1、k2、k3、K4、k5、k6、开关管Q1、Q4、Q5、Q8、Q9、Q12、第一单桥电路、第二单桥电路、第三单桥电路，外部接口A、a、B、b、C、c；电容C1、C2通过节点D1串联后跨接在电源的正极P和负极N之间；电源的正极P连接开关管Q1、开关管Q5、开关管Q9的正极；电源的负极N连接开关管Q4、开关管Q8、开关管Q12的负极；开关管Q1的负极与开关管Q4的正极之间连接第一单桥电路；开关管Q5的负极与开关管Q8的正极之间连接第二单桥电路；开关管Q9的负极与开关管Q12的正极之间连接第三单桥电路；开关k1、k2、k3、k4、k5、k6，用来控制驱动器的外部接口A、a、B、b、C、c的输出。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117674661A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311562096.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器下的永磁同步电机参数离线辨识方法，包含以下步骤：向电机注入激励信号，得到电机的电阻和电感参数；根据所述电机的电阻和电感参数，离线自整定辨识得到电机的电流环控制参数；电机从静止开始加速，直到电机转速达到稳定状态；逐步修正转子位置，直到修正后的转子位置与实际电子转子位置之间的误差小于阈值，根据公式辨识转子磁链参数；电机减速至静止，向电机的直轴输入方波电压，检测两相定子电流，计算电流差值；根据所述电流差值，离线辨识电机的转子初始位置。
-
公开(公告)号：CN118400913A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410477323.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于一体化EMC设计的控制驱动器，属于航空控制驱动器设计领域；包括壳体、信号接口板、电源接口板、驱动板、控制板、隔板和连接器；壳体为倒置L型结构，壳体的顶部为水平部分，壳体的底部为竖直部分；连接器设置在壳体水平部分的端处；信号接口板位于电源接口板的上方；且信号接口板和电源接口板通过水平放置的隔板隔开；隔板位于壳体水平部分的中部；驱动板和控制板均竖直设置在壳体竖直部分的内腔中，且驱动板靠近电源接口板，控制板远离接口板；本发明在飞机上电磁兼容性和体积重量要求高的情况下，设计了基于一体化EMC设计的控制驱动器，其电磁兼容性好，且结构紧凑、重量轻，实现了货舱门作动系统的控制。
-
公开(公告)号：CN117301098A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311271261.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请提供了一种应用于机器人手指关节的控制驱动装置，该控制驱动装置采用四层层叠式结构，从下到上依次为铝基板、驱动板、控制板以及通信转接板。本申请所设计的超小型模块化集成式关节控制驱动器可以集成在机器人本体内部，具备一体式模块化的结构安装形式，非常适合应用于各类服务型机器人关节控制驱动器的应用场合。
-
-
公开(公告)号：CN104690726A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410438948.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1643
Abstract: 一种在轨操作空间机械臂的运动控制系统及该系统进行的多关节协同及容错处理控制方法。其中该控制系统包括电源管理单元A，用于调节各模块的电力输入；运动控制器单元B，用以完成信息分析运算、向执行端发送指令；双冗余CAN总线；以及执行单元C。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.038 seconds)
