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公开(公告)号：CN115166140A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210641089.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所 , 上海莱帝科技有限公司
IPC: G01N33/00 , G01N21/64 , G01H17/00 , G01T1/16 , G01T3/00 , G01N21/39 , G01N21/35 , G01W1/02 , G01M3/04 , B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三级联动检测的侦检车及侦检方法，侦检车包括车体，所述车体包括驾驶舱和设备舱，设备舱内设置有多种侦检设备；驾驶舱内设置有信息处理设备，信息处理设备与多种侦检设备通讯连接并接收多种侦检设备采集的多项侦检信息；其中，信息处理设备综合所述多项侦检信息生成侦检策略，并根据侦检策略按照车体停放区域、车体与泄漏点之间区域和泄漏点区域的顺序逐级进行侦检。本发明侦检车上集成了多种侦检设备，能够对环境中多种有害物质进行检测，综合分析侦检信息生成最优的侦检策略，根据侦检策略进行三级联动检测，确保了侦检过程的安全性和准确性，实现了对复杂环境和未知泄漏物的有效侦检。
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公开(公告)号：CN115047903A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210490085.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种自动导引识别跟踪目标的方法、装置、电子设备以及存储介质。本公开通过目标自动检测和跟踪导引算法：针对目标检测，基于YOLOv5识别模型，构建轻量化特征提取基础网络，提升机载端目标检测速度；针对多目标问题，结合DeepSORT的算法，进行帧间多目标关联；针对单目标稳定跟踪，基于ECO相关滤波跟踪算法，优化尺度特征提取计算，结合卡尔曼滤波预测运动轨迹，缩小搜索范围，提升跟踪速度；针对目标机动灵活、丢失问题，设计目标遮挡、跟丢判断策略，且在目标检测阶段便基于识别的目标进行滤波器训练，提升跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113251868B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110438577.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/04
Abstract: 本发明公开了一种防缠绕的柔性网封贮工装和收网方法，包括：中心支座，具有若干支腿和位于其上的平面；若干伸展臂，一端沿中心支座圆周方向均匀固定在支腿上方平面上，另一端向外延伸呈放射状结构；支架结构，位于伸展臂上方，顶端设置有锥形漏斗；收网筒位于中心支座的平面上，收网筒开口正对锥形漏斗下端出口；每个伸展臂上均设置拉紧机构，其包括安装框及设置在其上的滑块和滚轮，并通过滑块和滚轮在伸展臂上滑动；柔性绳网外沿端点固定在安装框架上；伸展臂上固定有安装支座，挂钩通过拉紧弹簧固定在安装支座上，挂钩能够勾住或脱离安装框架以使得拉紧机构处于锁定或释放状态。该结构在叠网过程中加大封储预紧力，防止绳网间相互干涉运动。
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公开(公告)号：CN114353593A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210023133.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备；先通过无源探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰；然后通过雷达探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰。本公开基于对“低慢小”目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备的自动调用，实现了对“低慢小”目标的自动探测和电子干扰拦截，提升了“低慢小”目标防控系统的自动化和智能化，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113743168A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010479093.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于可微深度神经网络搜索的城市飞行物识别方法，属于智能识别技术领域，解决了现有技术对小目标飞行物识别准确率低的问题。该方法包括，对含有目标飞行物的图像进行清洗获得对应不同目标飞行物的多组数据及标签，从而获得数据集；基于数据集利用可微深度神经网络结构搜索训练获得对应的可微深度神经网络；在获得的可微深度神经网络中引入膨胀卷积特征金字塔，获得优化后的可微深度神经网络；利用优化后的可微深度神经网络对城市飞行物进行识别，并为其标注相应的标签。该方法易于将小目标飞行物从复杂的环境背景中分离出来，提高了复杂背景下小目标飞行物的识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113221235A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110290487.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本申请揭示了一种实时联合打击优化模型的建立方法，包括：获取用于建立联合打击优化模型的数据集，数据集包括天气环境数据、目标特征数据、拦截装备数据、目标与拦截装备之间的遮挡关系，拦截装备包括激光装备、无线电装备和柔性网装备；根据数据集分别建立每个拦截装备的空间维度约束、时间维度约束、资源维度约束、天气维度约束和环境维度约束；根据这些约束建立拦截权重因子，根据拦截权重因子建立联合打击优化模型。本申请根据来袭目标与拦截装备在空间、时间、资源、天气及环境五个维度的限制条件，引入装备拦截权重因子对装备作战效能进行约束，并以此构建打击方案优化模型，在模型建立方面提高了打击方案结果的可行性。
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公开(公告)号：CN106525051B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
Abstract: 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN106525051A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
CPC classification number: G01C21/206 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN106137210A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610557318.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A61B5/1117 , A41D13/065 , A41D2400/14 , A42B3/00 , A42B3/0433 , A61B5/0002 , A61B5/1112 , A61B5/1118 , A61B5/746 , A61F5/00
Abstract: 本发明涉及一种跌倒防护系统及防护方法，所述防护系统包括固定在人员后腰上的体征感知装置；所述体征感知装置具有体征感知及定位单元，安全控制器，和4G讯通电路和感知装置蓝牙电路，其中所述安全控制器与体征感知装置电源连接，所述体征感知及定位单元、4G通讯电路和感知装置蓝牙电路分别与所述安全控制器连接；围在人员脖子上的气囊头盔和两个围在人员膝盖上气囊护膝；所述防护方法采用上述防护系统；该防护系统及防护方法能够在人员跌倒前启动气囊头盔和气囊护膝，减少人员跌倒过程中关键部分受到的冲击力，从而有效防护人员在跌倒过程中产生的伤害。
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公开(公告)号：CN218212835U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221417302.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所 , 上海莱帝科技有限公司
IPC: G01N33/00 , G01N21/64 , G01H17/00 , G01T1/16 , G01T3/00 , G01N21/39 , G01N21/35 , G01W1/02 , G01M3/04 , B60P3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三级联动检测的侦检车，包括车体，所述车体包括驾驶舱和设备舱，所述驾驶舱和所述设备舱相互隔离；所述设备舱内设置有多种侦检设备；驾驶舱内设置有信息处理设备，信息处理设备与多种侦检设备通讯连接并接收多种侦检设备采集的多项侦检信息；其中，信息处理设备综合所述多项侦检信息生成侦检策略，对车体停放区域、车体与泄漏点之间区域以及泄漏点区域进行侦检。本实用新型侦检车上集成了多种侦检设备，能够对环境中多种有害物质进行检测，根据侦检策略按照车体停放区域、车体与泄漏点之间区域和泄漏点区域的顺序进行三级侦检，确保了侦检过程的安全性和准确性，实现了对复杂环境和未知泄漏物的有效侦检。
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