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公开(公告)号：CN119611070A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510153059.2
申请日：2025-02-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道列车技术领域，提供了一种高速磁浮列车受流器控制系统和方法。所述系统包括：车载运控系统、分区运控系统、司机控制台和受流器；所述车载运控系统，用于接收列车位置和速度信息，并发送到所述分区运控系统；并用于判断列车当前位置处于车站或者辅助停车区且速度静止、或者列车目的地为车站或者辅助停车区且速度小于预设值，控制所述受流器伸出；所述分区运控系统，用于判断列车速度，当列车速度大于预设值且此时受流器伸出，向车载运控系统发送所述受流器收回命令并切断牵引停车。本发明根据停车点信息和列车实现对受流器的控制。
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公开(公告)号：CN118770319B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411259092.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
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公开(公告)号：CN118770319A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411259092.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
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公开(公告)号：CN118545125A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411028745.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于列车运行工况辨识的自适应控制方法及系统，所述方法包括，首先，获取列车在不同牵引工况下的运行状态数据，计算得到牵引制动性能数据；其次，形成黏着工况特征相关数据集；然后，基于黏着工况特征相关数据集，将列车黏着工况划分为#imgabs0#个等级，其中，#imgabs1#为自然数；然后，基于列车黏着工况等级数量#imgabs2#和当前运行状态数据，识别列车当前黏着工况等级#imgabs3#，#imgabs4#为自然数，且#imgabs5#≤#imgabs6#，并建立当前黏着工况等级下的黏着系数和列车制动最大减速度的映射关系，并生成最佳列车防护曲线。上述方法通过聚类算法对黏着工况进行聚类分级，对黏着工况的分析更加精确，通过黏着工况等级自适应的生成最佳列车防护曲线，提高列车运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118306445A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410589421.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/04
Abstract: 本公开一种悬挂式磁浮轨道厢梁道岔监测系统及方法，该监测系统包括激光光电接收单元、激光发射单元、道岔监测处理单元；所述激光光电接收单元、激光发射单元，其一安装在固定厢梁，另一安装在道岔厢梁上；所述激光光电接收单元包括激光探测器阵列、光电转换模块，以使得激光光电接收单元可接收激光发射单元发射的激光并转换为电信号；所述道岔监测处理单元与激光光电接收单元电气连接，以用于接收激光光电接收单元传输的电信号。本发明的有益效果是：在道岔厢梁转换时实时监测回转道岔的位置，并精确判断道岔锁止位置精度，且能测量道岔厢梁相对固定厢梁在转换中的移动速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922650A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410022039.7
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于列车姿态的列车运行控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，所述方法包括：获取列车的当前倾角和当前位置；根据列车的类型，调取列车的预设运行参数；根据列车的当前位置，确定列车当前所处的线路区间；根据列车的当前倾角以及列车当前所处的线路区间对应的允许倾角、限界倾角和限制速度，向列车发送控制指令。将车体运行姿态纳入列车安全防护控制，实现对列车下发定制化的调度指令，能够进行动态的临时限速控制；并且能够结合列车运行位置所在线路区间的特性及列车车型的特征，实时判断列车姿态是否满足安全运行条件，使得调度指令与列车运行相适应，提高列车的环境自适应性能。
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公开(公告)号：CN117818710A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410209494.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车控制方法、装置、设备以及存储介质，属于轨道交通技术领域，所述方法由地面子系统或列车子系统执行，包括：地面子系统根据目标列车行驶前方的运行环境信息，生成目标操作命令；运行环境信息包括箱梁形变信息、侧风信息和悬浮间隙信息中的至少一种；其中，目标操作命令为限速命令和停车命令中的一种；将目标操作命令发送给目标列车的列车子系统，以对目标列车进行控制；或者，列车子系统根据目标列车行驶前方的车辆安全感知信息，生成目标操作命令；其中，车辆安全感知信息包括信号灯信息、障碍物信息和道岔信息中的至少一种；根据目标操作命令对目标列车进行控制。本发明提高了悬挂式磁浮列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116679573B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310973885.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统一致性控制技术领域，尤其涉及一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定多智能体系统中的目标对象，以及与所述目标对象相关联的至少一个跟随对象；针对各跟随对象，根据当前跟随对象与相关联的至少一个关联对象之间的相对状态信息，确定所述当前跟随对象所对应的待确定状态；当各所述跟随对象所对应的待确定相对状态均满足预设状态信息时，确定所述多智能体系统中的各跟随对象达到一致性跟踪。通过目标对象向少量的跟随对象进行状态信息的传递，并根据各跟随对象之间的通信信息传递，在各跟随对象无法获取全局状态信息的前提下，使得所有跟随对象均达到一致性跟踪的效果。
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公开(公告)号：CN116409360A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310658429.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开一种铁路灾害联动安全防护方法、系统及存储介质，其中方法包括：灾害监测系统实时将灾害信息发送给调度指挥系统和列控地面设备；调度指挥系统根据灾害信息生成灾害防护指令，并通过CCTV系统对灾害信息进行确认，根据确认结果向列控地面设备发送灾害防护确认指令；列控地面设备根据灾害信息和灾害防护确认指令，生成新的信号授权和灾害区域激活信息发送给列控车载设备；列控车载设备接收新的信号授权和灾害区域激活信息后，根据灾害的位置信息和列车本身的位置执行不同的控制策略。本发明的调度指挥系统对灾害信息进行双确认，调度指挥系统指令和列控地面设备生成的指令双确认，增加了系统反应的准确度。
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公开(公告)号：CN110712667B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201810763450.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路总公司
Abstract: 本发明提出了一种能够适应国外要求的综合列控系统，所述综合列控系统包括车载设备和地面设备，所述车载设备集成CTCS‑3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元，所述CTCS‑3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元通过继电形式进行接口，以级间切换的方式在所述CTCS‑3车载列控系统单元和国外车载列控系统单元之间进行切换；所述地面设备包括车站系统、调度站系统、CTC中心系统、RBC中心系统和GSM‑R核心网系统，所述车站系统、调度站系统通过数据总线与所述CTC中心系统、RBC中心系统和GSM‑R核心网系统实现数据连接。本发明的系统能够满足国内外主流市场的一些通用运营需求，实现同目标国现阶段已存在的列控系统兼容。
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